A. 履帶式挖掘機行走裝置如何構造
履帶式行走裝置由「四輪一帶」(即驅動輪2、導向輪7、支重輪3、托鏈輪6及履帶1)、張緊裝置4和緩沖彈簧5，行走機構11，行走架(包括底架10、橫梁9和履帶架8)等組成。驅動裝置是雙速液壓馬達經過減速器減速，帶動驅動輪和履帶行走。導向輪是通過張緊裝置和行走架連接。張緊緩沖裝置是用以調整履帶的張緊度，並在前部履帶受到沖擊時起緩沖作用。履帶上部由托鏈輪支持，下部通過支重輪將載荷傳到地面。
挖掘機行走時驅動輪在履帶的緊邊一驅動段及接地段(支撐段)產生一拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由於支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。
挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上，分別由兩台液壓泵供油的行走馬達(用一台油泵供油時需採用專用的控制閥來操縱)控制油路，可以很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應挖掘機在各種地面、場地上運行。液壓挖掘機的轉彎情況，為兩個行走馬達旋轉方向相反、挖掘機就地轉向)僅向一個行走馬達供油，挖掘機則繞著一側履帶轉向。
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C. 挖掘機的結構及工作原理是怎樣的
液壓挖掘機的傳動方式主要是採用高速斜盤式軸向柱塞液壓馬達驅動,運用兩級行星齒輪來傳動減速器,將整個動力傳輸到驅動輪上面,使得履帶轉動起來.兩個油泵供油給兩側的行走馬達,通過對油路控制
可以使兩側的履帶呈正反轉動狀態,從而有效的實現機器的後退、前進和原地轉動.
液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類感測器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三大部分組成。根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉台上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多採用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
D. 小型挖土機行走裝置的組成
行走架是小型挖土機行走裝置的載重框架，它由支撐架，承重梁和履帶架構成
履帶行走裝置由「四輪一帶」（即主動輪，導輪，支重輪，錕軸，及其履帶）那樣可以使上端凈重勻稱傳到路面，有利於在承重力較低的路面應用，提升行走特性。
小型挖土機關鍵用於市政道路建設或是狹小空間內工作考慮辦公環境和具體標准等要素應選用硫化橡膠履帶，因為硫化橡膠履帶具備對地面毀壞小，噪音低，速度更快，震動小，接地裝置比壓小，驅動力大，能夠降低路面對機械設備的沖擊性等優勢，在極端環境中或在野外工作時能夠應用鋼制履帶以融入極端的工作狀況，而輪式行走裝置雖然有運作速度更快，操控性好，運作時車胎不損壞地面，因此，在城市規劃建設中很火爆，可是其他接地裝置比壓大，爬坡度小，發掘工作時必須用專業支腳支撐點，以保證挖掘機的可靠性和安全系數。