制動傳動裝置的類型

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2. 汽車制動系的類型劃分

汽車制動系統的類型
制動系統類型有多種分類方法。具體分類如下：
(1)根據制動力的來源，制動系統可分為手動制動系統、動力制動系統和伺服制動系統三大類。
手動制動系統
手動制動系統是完全依靠駕駛員施加在制動踏板或手柄上的力作為制動源的制動系統。其中有液壓式和機械式兩種。機械式僅用於駐車制動。
動態制動系統
動力制動系統是以發動機的動力為制動源，由駕駛員通過踏板或手柄來控制的制動系統，分為氣動、真空液壓和空氣液壓。
伺服制動系統
伺服系統是同時使用人力和發動機功率來制動的制動系統。
(2)根據傳動裝置的形式，制動系統可分為機械、液壓和氣壓制動系統。
機械制動系統
機械制動系統分為桿式和繩式，用於汽車駐車制動裝置。
液壓制動系統
液壓制動系統分為真空液壓系統和氣壓液壓系統，廣泛應用於中小型汽車行車制動系統。
氣動制動系統
氣壓制動系統廣泛應用於中重型車輛的行車制動系統中。
(3)根據制動裝置的功能，制動系統包括行車制動系統、駐車制動系統、緊急制動系統、安全制動系統和輔助制動系統。
行車制動系統
制動系統是用駕駛員的腳操作的制動系統，在駕駛中使用。這輛汽車的所有輪子上都裝有剎車。
駐車制動系統
駐車制動系統是由駕駛員手操作的制動系統，主要用於防止汽車停車後打滑。它的制動器可以安裝在變速器或分動箱後面的傳動軸上，也稱為中央制動裝置。後輪軸車輪制動器也可用作駐車制動器，稱為復合制動器。當行車制動裝置失效或在坡道上起動時，駐車制動裝置可用於臨時制動。
以上兩套制動系統是各種汽車的基本制動裝置。
緊急制動和安全制動系統
緊急制動、安全制動和輔助制動系統廣泛應用於重型或礦用重型車輛。為了提高行車安全性，減少行車制動器的磨損和性能下降，還可以安裝緊急制動器、安全制動器和輔助制動器。緊急制動是利用獨立管路控制車輪制動作為備用系統。『安全制動在制動氣壓不足，使車輛無法行駛時起到制動作用。』輔助制動旨在減少下長坡時行車制動器的磨損，其中發動機排氣制動應用最廣泛。

3. 液壓制動傳動裝置的布置形式

液壓制動傳動裝置有兩種布置方式：單管路液壓制動傳動裝置和雙管路液壓制動傳動裝置。單管路液壓傳動裝置利用一個制動總泵，通過一組相互連接的管路來控制整車的車輪制動，如圖17.1所示。該裝置由制動踏板、推桿、制動總泵、儲液室、制動輪缸、油管等組成。如果單管路液壓制動傳動裝置的任何一個部位漏油，整個系統都會失效。因為可靠性差，現在很少用在汽車上。雙管路液壓傳動裝置採用兩個獨立的液壓系統。當一個液壓系統出現故障時，另一個液壓系統仍然照常工作。雙管路的布置應力求降低一套管路失效時的制動效率，最好保持前後軸橘棚制動力分配比不變，以提高附著利用率，保證車輛良好的操縱性和穩定性。常見的雙管液壓制動裝置有兩種：1.兩套管路，如國產桑塔納和部分進口豐田車，由串聯雙腔制動總泵控制。2.單腔制動總泵，配有安全缸或隔離器，控制兩套管路，如國產NJ1041。雙管路液壓傳動裝置通常採用前後獨立方式和交叉方式布置。1.雙管道前後獨立模式：雙管路前後獨立液壓傳動裝置由軸控制，即兩個軸各有一套控制管路，如圖17所示。該裝置由制動踏板、推桿、雙腔制動主缸、儲液室、制動輪缸、油管等組成。它主要用於後置發動機的後輪驅動車輛，這些車輛嚴重依賴後輪制動。制動時踩下制動踏板，雙腔制動主缸推桿推動主缸前後活塞，使主缸前後腔油壓升高，制動液分開流動。制動前後輪的輪缸，迫使輪缸的活塞在油壓的作用下向外運動，推動制動蹄打開產生制動。當松開制動踏板時，制動蹄和輪缸活塞在回位彈簧的作用下回位，制動液迴流到制動總泵，汽車解除制動。每個制動缸的管路分為控制軸上的車輪制動器和後輪軸。如果其中一個管路失效，另一個管路仍有一定的制動效率，但前後軸制動力分配比被破壞，導致附著利用率下降，制動效率低於50%。2.雙管道穿越模式：雙管路交叉液壓制動傳動裝置是通過兩套管路分別控制前、後輪軸制動器的一個制動輪缸，如圖17所示。它主要用於對前輪制動力依賴性較大的前輪驅動車輛。汽車制動時，如果其中一個管路失效，剩餘的總制動力仍能保持圓氏則正常值的50%。即使正常工作管道中的車輪制動器抱死打滑，故障管道也不會制動。動輪仍能傳遞側向力，前後輪制動力分配達到3.36=1。汽車高速制動時，可以保證後輪不抱死核桐，或者前輪先於後輪抱死，避免制動時後輪失去側向附著力，導致汽車失控，如圖17所示。

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5. 汽車制動傳動裝置的分類及組成

制動器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。
①摩擦式制動器。靠制動件與運動件之間的摩擦力制動。
②非摩擦式制動器。制動器的結構形式主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調節勵磁電流來調節制動力矩的大小）以及水渦流制動器等。
按制動件的結構形式又可分為外抱塊式制動器、內張蹄式制動器、帶式制動器、盤式制動器等；按制動件所處工作狀態還可分為常閉式制動器（常處於緊閘狀態，需施加外力方可解除制動）和常開式制動器（常處於松閘狀態，需施加外力方可制動）；按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。
按制動系統的作用 制動系統可分為行車制動系統、駐車制動系統、應急制動系統及輔助制動系統等。上述各制動系統中，行車制動系統和駐車制動系統是每一輛汽車都必須具備的。
制動操縱能源 制動系統可分為人力制動系統、動力制動系統和伺服制動系統等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統稱為人力制動系統；完全靠由發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統稱為動力制動系統；兼用人力和發動機動力進行制動的制動系統稱為伺服制動系統或助力制動系統。
按制動能量的傳輸方式 制動系統可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時採用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統。

6. 制動器有哪些類型其功用如何

拖拉機上採用的制動器都是摩擦式的。根據制動元件形狀的不同，摩擦式制動器可分為帶式、蹄式和盤式等幾種。根據摩擦方式的不同，又可分為乾式和濕式兩種。國產小型拖拉機基本上都採用乾式制動器。盤式制動器一般在手扶拖拉機上採用，安裝在變速箱的主變速軸上。由制動臂、制動凸爪、制動壓盤和制動片等組成。

小型拖拉機的制動系統一般有行車制動裝置和駐車制動裝置（即手制動器），包括兩套獨立的制動裝置。兩者都是利用機械摩擦來產生制動作用的。制動裝置均由制動器和制動傳動機構組成（圖3-30）。小型拖拉機普遍採用的制動器是蹄式制動器。

圖3-30 制動系統的基本組成

（a）機械式 （b）液壓式

1.制動踏板 2.拉桿 3.制動臂 4.車輪 5.制動轂 6.制動蹄 7.回位彈簧 8.制動凸輪 9.制動總泵 10.制動分泵

目前，小型拖拉機的制動傳動，廣泛採用液壓式制動傳動機構，它由制動踏板、制動總泵、制動分泵、油管、制動液等組成。制動總泵的功用是接受踏板傳來的作用力，推動活塞移動，使泵內油液壓力升高，並將高壓油送至各車輪分泵。制動分泵將總泵送來的高壓油液壓力變成推動分泵活塞的推力，迫使制動蹄向外張開，緊壓制動轂內壁而產生制動作用。為了保證制動可靠，一般小型拖拉機均採用雙管路制動傳動機構，即具有兩種互不幹擾的輸油管路，當某一管路出現漏油等問題時，還有另一管路起作用，可確保行車安全。

小型拖拉機的手制動器是用來保證可靠地停放，或用於坡道停車及坡道起步，在遇緊急情況需要緊急制動時，可起輔助作用。手制動器有蹄式、盤式和帶式三種，小型拖拉機一般採用蹄式制動器，其傳動機構採用機械式傳動機構。盤式制動器裝於變速器後端傳動軸上，故又稱為中央制動器。

243.制動系使用保養應注意什麼？

（1）經常檢查各連接螺栓的緊固情況，防止松動；經常檢查左、右制動器是否調整一致，避免制動時產生「跑偏」現象；如果制動稍有不靈，應注意檢查半軸上油封的密封情況，以免潤滑油滲漏到制動器引起制動失靈。

（2）拖拉機運輸作業時必須把左右制動器踏板用鎖片連成一體，行駛中不得把腳放在制動器踏板上，以免造成制動蹄摩擦襯片與制動轂摩擦而發熱、磨損或燒壞。嚴格按規定裝載，保持經濟車速，盡量避免緊急制動，需減速和停車時，要採用預見性制動，先松抬油門，利用發動機怠速牽阻耗減機車慣性力，車速下降後，再摘擋進行點剎減速，最後輕踏制動器踏板即可停車。在緊急情況下，應同時踩下離合器踏板和制動器踏板，避免直接用制動器制動，造成零件損傷。

（3）定期檢查，發現制動摩擦片出現嚴重磨損或硬化、燒蝕、局部空洞、鉚釘頭外露等情況均應及時更換新件。摩擦片沾有油污或摩擦表面間有異物應及時清理，並用煤油擦洗。制動轂失圓須車削內表面。定期檢查測試制動性能，發現問題及時排查，保證制動系工作可靠。特別是各油封處，發現滲漏立即更換，還要定期對各注油點加註潤滑油。

（4）盡量避免在泥水路上作業，未經改裝不要下水田。當制動器沾有油污或泥水時，應拆下制動蹄，用汽油或煤油清洗制動蹄或制動轂等，晾乾後重新裝上使用。

244.如何調整制動器摩擦片與制動轂的間隙？

制動器摩擦片與制動轂的間隙，可以通過調整制動拉桿長度來調整。先將制動器踏板自由行程調整至規定值，如制動性能仍不好，可以調整偏心銷軸。以小四輪拖拉機為例：首先把制動器踏板壓下30～40毫米，此即為自由行程，用鎖定銷卡住，然後松開制動器偏心銷軸上的螺母，用扳手轉動偏心銷軸，直到轉不動為止，擰緊螺母，此時制動帶與轂之間正好接觸。松開踏板，制動帶與轂之間間隙為0.2～0.3毫米，使4個制動蹄片在自由行程終點同時與制動轂作用，保證左右制動器同時工作，避免偏剎現象。

泰山-12型拖拉機制動器的調整方法：將拖拉機後橋墊起，轉動驅動輪，每轉一個角度，從制動轂檢視孔處用厚薄規測量摩擦片與制動轂之間間隙，正常情況下應為0.2～0.5毫米，且各部間隙應均勻一致。如不符合要求，應松開偏心軸上的鎖緊螺母，轉動偏心軸，調整制動間隙（如果凸輪轉到底，制動間隙仍達不到要求，應更換摩擦片），調好後緊固鎖緊螺母，然後調整制動器踏板自由行程。泰山-12型拖拉機踏板自由行程應為30～40毫米，如不符合要求，可松開制動拉桿上的鎖緊螺母，轉動拉桿，通過改變拉桿長度，調整好踏板自由行程，將鎖緊螺母擰緊。

245.如何調整氣剎和油剎裝置？

氣剎裝置，氣壓上升過慢，應檢查空氣壓縮機傳動皮帶的張緊度、空氣濾清器和氣壓調節閥；而發動機不工作時每小時氣壓下降0.05兆帕或每踏一次踏板氣壓下降0.1～0.15兆帕，則應仔細檢查管路及接頭有無破損、漏氣，如有，則先放去管路中的積水再修復。

油剎裝置，貯液室液面高度應保持距加油口下15～20毫米，液壓軟管及接頭不得有滲漏。如出現踩兩腳以上才能制動的情況，須立即停車檢查，並通過分泵放氣孔排除侵入制動系管路的空氣。制動液要勤查勤換。

246.如何調整制動器踏板自由行程？

不同型拖拉機有不同的制動器踏板自由行程，東方紅-75型為65～85毫米，鐵牛-55型為70～80毫米，上海-50型為90～120毫米，東方紅-28型為40～60毫米，東方紅-12型手扶拖拉機以離合、制動手柄從「離」的位置拉到「制動」位置，使驅動輪不動為宜。制動器踏板自由行程調整方法如下（以上海-50型拖拉機為例）：

（1）松開制動盤拉桿上的鎖緊螺母，順時針旋動調整螺母，踏板自由行程減小；反之增大。調好後將鎖緊螺母擰緊。

（2）調節拉桿長短，先松開拉桿兩端連接叉處的鎖緊螺母，轉動連接叉而使拉桿伸長或縮短。拉桿縮短可使踏板自由行程減小，反之增大。調好後將連接叉處的鎖緊螺母擰緊。

（3）檢查制動器踏板自由行程，達到90～120毫米的規定，為調整正常。

7. 液壓式制動傳動裝置

液壓制動傳動裝置類似於離合器液壓控制裝置。它以專用油為介質，將駕駛員施加在制動踏板上的踏板力放大後傳遞給車輪制動器，再將液壓轉化為制動蹄片開口的機械推力，使車輪制動器產生制動效果。它具有結構簡單、制動滯後時間短、無摩擦部件、制動穩定性好、對各種車輪制動器適應性強等優點，因此被廣泛應用於中小型汽車。

液壓傳動裝置的主要部件如下

1.制動主缸

主缸可以將制動踏板輸入的機械力轉化為液壓。大部分制動缸由鑄鐵或合金製成，其中一些與儲油室成一體，形成一個整體的主缸，另一些相互分離，然後通過油管連接，這是一個分離的主缸。分體式總泵的儲油室多採用透明塑料成型，部分配有防濺浮子或低液位報警燈開關。根據工作室的數量，主缸可以分為單室和雙腔。單線液壓制動傳動裝置採用單室主缸，現已淘汰。雙腔制動總泵應用廣泛。下面簡單介紹一下雙腔制動總泵。

1)結構組成

雙腔制動總泵一般是串聯的，如圖17.5所示。主要由主缸、前活塞及回位彈簧、前活塞彈簧座、前活塞杯、限位螺栓、後活塞及杯等組成。主缸體中的工作面精度高、光滑。缸體上有進油孔和補償孔，有兩個活塞。後活塞9為主活塞，右端凹槽與推桿之間有一定間隙。前活塞6位於氣缸中部，將主缸內腔分為前腔B和後腔A兩個工作腔，兩個工作腔分別與前後液壓管路連接，前腔B產生的液壓通過出油口11和管路與後輪制動器連接，後腔A產生的液壓通過出油口10和管路與前輪制動器連接。

2)工作條件

當踩下制動踏板時，推桿推動主活塞9向左移動，直到杯8蓋住補償孔，後腔A內的液壓上升，建立起一定的液壓。一方面，機油通過後機油出口流入前制動管路，另一方面，機油推動前活塞6向左移動。在後腔A中的液壓和彈簧的作用下，前活塞向左移動，前腔B中的壓力也隨之增加。油通過空腔內的出油口進入後制動管路，這樣兩條制動管路制動汽車車輪制動器。

當持續踩下制動踏板時，前腔B和後腔A中的液壓會繼續增大，從而加強前後輪制動器的制動。

當制動器松開時，活塞在彈簧的作用下復位，高壓油從制動管路流回制動總泵。如果活塞復位過快，工作室的容積會迅速增加，油壓會迅速下降。由於管路阻力的影響，制動管路中的油將無法充分迴流到工作腔，從而在工作腔內形成一定的真空度，這樣儲液腔內的油將通過進油口和活塞上的軸向孔將墊片和杯體推入工作腔內。當活塞完全復位時，補償孔打開，制動管路中迴流到工作室的多餘油通過I補償孔流回儲液室。

如果連接到前室B的制動管路損壞漏油，踩下制動踏板時，只有後室A能積聚一定的液壓，但前室B中沒有液壓，此時，在液壓壓差的作用下，前活塞6迅速被推向底部，直到接觸到油缸的頂部。前活塞被推到底部後，後室A的液壓可能會上升到制動所需的值。

如果連接到後室A的制動管路損壞漏油，當踩下制動踏板時，起初只有主活塞9向前移動，但前活塞6不能被推動，因此後室A中的液壓無法建立。然而，當主活塞的頂部接觸前活塞6時，推桿的力可以推動前活塞，從而可以在前室中建立液壓。

可以看出，在雙管路液壓系統中，當任何一條管路損壞漏油時，另一條仍能工作，只是增加了所需的管路。

上海 桑塔納 （ 查成交價 | 車型詳解 ）使用的制動總泵也是串聯雙腔制動總泵。主缸用兩個螺母連接在真空助力器前面，主缸上有兩個橡膠頭與儲液罐連接。制動液通過進油孔供應至前後工作室。主缸前後有兩個對稱的M10 X1 出油螺孔，相互成100度角，通過制動管路與四輪制動器的輪缸交叉布置連接。

當踏板松開時，活塞和推桿分別在回位彈簧的作用下回到初始位置。由於回程速度快，在制動管路中很容易生成 tru e空。因此，前活塞和後活塞的頭部有三個l.4毫米的小孔，相互間隔120度，制動液可以通過小孔流回兩個工作室，從而減少負壓。

為了保證主缸活塞完全回位，推桿與制動主缸活塞之間有一定的間隙，這種間隙體現在制動踏板的行程上，稱為制動踏板自由行程。

制動踏板的自由行程對制動效果和行車安全有很大影響。如果自由行程過大，制動踏板有效行程減小，制動過晚，導致制動不良或失效。如果自由行程過小或過小，剎車不能及時完全釋放，造成剎車拖滯，加速剎車磨損，影響動力傳遞效率，增加汽車油耗。

制動踏板的自由行程可以通過推桿的長度來調節。

2.制動輪缸

制動輪缸將來自主缸的液壓轉換成機械推力，以打開制動蹄。由於車輪制動器的結構不同，輪缸的數量和結構也不同，通常分為雙活塞制動輪缸和單活塞制動輪缸。

1)雙活塞制動輪缸

雙活塞制動輪缸的結構如圖17所示。6.缸體用螺栓固定在制動底板上。氣缸里有兩個塞子。具有相對切削刃的密封杯分別被彈簧壓靠在兩個活塞上，以保持杯之間的進油孔暢通。防護罩用於防止灰塵和濕氣進入氣缸。2)單活塞制動輪缸

單活塞制動輪缸的結構如圖17所示。7.頂塊壓在單活塞制動輪缸活塞外端凸台孔內的制動蹄上端。排氣閥安裝在缸體上方，用於排出氣體。為了減小軸向尺寸，安裝在活塞導向面上的橡膠圈用於密封液腔，進油間隙由活塞端面的凸台保持。

單活塞制動輪缸多用於單向助力平衡輪制動器，目前趨於淘汰。

單活塞制動輪缸的活塞直徑大於主缸的直徑，並且與前後軸上的實際負載分布成比例。這樣，作用在前制動器和後輪軸制動器上的制動力應該是踏板力和制動踏板杠桿與活塞直徑之比。3.制動管路

制動管路用於輸送和承受一定壓力的制動液。制動管路有兩種:金屬管和橡膠管。由於主缸和輪缸的相對位置經常變化，除了金屬管外，有些制動管有相對運動的截面，用高強度橡膠管連接。

4.制動液

要求制動液具有冰點低、高溫老化低、流動性好的特點。制動液對普通金屬和橡膠有腐蝕性，制動系統中所有與制動液接觸的零件都由耐腐蝕材料製成。因此，為了保證可靠的制動性能，在修理和更換相關零件時，必須使用原裝零件或認證零件。桑塔納用的制動液是D0T4。 @2019

8. 制動系統的傳動裝置

目前，轎抄車上的制動傳動裝置有機械式和液壓式兩種。 目前，轎車的行車制動系統都採用了液壓傳動裝置，主要由制動主缸（制動總泵）、液壓管路、後輪鼓式制動器中的制動輪缸（制動分泵）、前輪鉗盤式制動器中的液壓缸等組成，見右圖。主缸與輪缸間的連接油管除用金屬管（銅管）外，還採用特製的橡膠制動軟管。各液壓元件之間及各段油管之間還有各種管接頭。制動前，液壓系統中充滿專門配製的制動液。
踩下制動踏板4，制動主缸5將制動液壓入制動輪缸6和制動鉗2，將制動塊推向制動鼓和制動盤。在制動器間隙消失並開始產生制動力矩時，液壓與踏板力方能繼續增長直到完全制動。此過程中，由於在液壓作用下，油管的彈性膨脹變形和摩擦元件的彈性壓縮變形，踏板和輪缸活塞都可以繼續移動一段距離。放開踏板，制動蹄和輪缸活塞在回位彈簧作用下回位，將制動液壓回主缸。