分揀裝置機械結構

1. 自動分揀機的介紹

自動分揀機是照按預先設定的計算機指令對物品進行分揀，並將分檢出的物品送達指定位置的機械。隨著激光掃描、條碼及計算機控制技術的發展，自動分揀機在物流中的使用日益普遍。

2. 簡述自動分揀輸送系統的組成，並請列舉幾種常見的分揀機。

看你在什麼行業應用了，分揀機有多種形式的，按分揀形式不同有水平分揀機、垂直分揀機、翻盤分揀機、交叉帶分揀機等等，物流行業應用很多，以德馬泰克、西門子、伯曼（收購了克里斯普蘭）、范德蘭德（荷蘭）、羅根（英國）等為代表的國際品牌在國內相對活躍

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5. 機械搬運手的基本實施方案有哪些

機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用於可變換生產品種的中、小批量自動化回生產，廣泛答應用於柔性自動線用於熱處理淬火加工的物料搬運機械手，採用PLC控制，是一種按預先設定的程序進行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，並可根據工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關控制參數。
物料搬運機械手結構
物料搬運機械手為三自由度氣壓式圓柱坐標型機械手，主要由機座、腰部、水平手臂、垂直手臂、氣爪等部分組成。其中，腰部採用步進電機驅動旋轉，手臂及氣爪採用氣缸等氣動元件。對應的物料分揀裝置由4個普通氣缸構成，用以將不同長度的工件經分揀後送至各自的軌道中，並在軌道終端進行淬火加工，加工完畢後再由機械手抓取、搬運和分類堆放。機械手抓取長、短工件的順序不是固定的，要視物料分揀裝置的分揀結果以及長、短工件哪一個先到達軌道終端來定。但機械手對工件的堆放順序卻是固定的，要按照一定的規律堆放，並且堆放工件的位置精度也是有要求的。
崑山市玉山鎮宏軒起重搬運服務部