『壹』 怠速控制裝置是什麼
怠速控制裝置是指對怠速空氣量的控制的裝置。它要實現的功能除了穩定基本怠速以外，還可以將一些過去要利用各種附加裝置才能實現的功能集中起來，使進氣系統更加簡化。
怠速工況
怠速工況是發動機在對外不做功的情況下，以最低穩定的轉速運行的狀態。此時發動機與傳動系完全脫離，其目的就是維持發動機的在較低的轉速下連續，平穩運轉和提供其他各輔助裝置的工作動力，比如空調、動力轉向裝置等突然開啟或關閉時，使發動機轉速穩定運行在某一速度范圍。怠速工況是發動機工作的重要工況之一。
影響發動機怠速性能的因素主要有兩個方面。一個是控制進入汽缸的混和氣流量。因為混合氣流量直接影響混合氣在燃燒室內燃燒的速度，壓力和溫度，從而對發動機的動力性，燃油經濟性和排氣污染物的成分有著很大的影響。另一方面是對汽缸可燃混合氣進行點火的時刻，不同的點火時刻同樣能夠對汽缸內燃燒的過程產生很大的影響，從而影響發動機的動力性能。
汽油機的怠速性能主要體現在三個方面:怠速穩定性、怠速排放和怠速油耗。
怠速控制裝置的控制目的（作用）
1、降低怠速排放量;
2、提高燃油經濟性;
3、提高怠速穩定性;
4、獲得良好的駕駛舒適性;
5、達到迅速、平穩的過渡特性。
怠速控制的控制原理
當發動機怠速運行時，節氣門處於全關位置，即進入發動機的空氣量不再由節氣門進行調節。怠速控制的實質就是通過怠速執行器調節進氣量，同時配合噴油量及點火提前角的控制，改變怠速工況燃料消耗所發出的功率，以穩定或改變怠速轉速。
怠速控制裝置系統組成
發動機怠速控制系統的組成如圖所示，由各種感測器、信號控制開關、電控單元ECU、怠速控制閥和節氣門旁通空氣道等組成。ECU接收各相關感測器所發出的信號，通過分析判別後，對怠速控制閥( ISCV)發出相應指令，進而控制節氣門旁路中的空氣流量，使發動機怠速運轉總是處於最佳的轉速下。
怠速控制裝置的控制策略
1、在所有可能的工況條件下提供理想的怠速空氣量。
2、及時補償發動機的負荷變化。
3、採用維持最低怠速與減速空氣量控制等方式，以取得良好的燃油經濟性。
4、採用急減速時增加空氣量等方式改善排放。
5、改善車輛的可駕駛性。
6、對於零件老化及各車異性等所致的差異能自動地進行補償，以減少周期性調整的要求。
啟動控制: 發動機啟動時，怠速控制系統控制怠速執行器使旁通進氣量最大，以利於啟動;啟動之後，再根據冷卻水溫度來確定旁通進氣量的大小。
暖機控制: 暖機階段， 怠速控制系統根據冷卻水溫度的變化不斷調整旁通進氣量的大小，使發動機在溫度狀態變化的情況下保持穩定的轉速。
怠速反饋控制: 當暖機過程結束，或者ECU檢測到節氣門全關信號，且車速低於2km/h，則怠速控制系統開始進行怠速反饋控制。
電器負載增多時的怠速控制: 當同時使用的電器增多時，怠速控制系統也要相應增加旁通進氣量，提高發動機的怠速轉速。
都是控制裝置的控制方式
怠速控制的方式包括開環控制和閉環控制兩種。一般來說，在起動、暖機、急減速等工況時多採用開環控制，而在穩定怠速工況，多採用閉環控制 。閉環控制的反饋信號為發動機轉速信號。在對怠速空氣量進行閉環控制時，多採用比例積分微分PID控制方式。
都是控制裝置的控制過程
怠速穩速控制
當汽油發動機控制單元收到怠速工況的信號時，首先從存貯器中取出標準的怠速轉速數據與當前汽油發動機實際轉速相比較，若當前轉速偏離目標轉速時，汽油發動機控制單元便向執行器(怠速控制閥)發出調節指令，使其開大或減小來調節怠速進氣量，從而使汽油發動機轉速趨向於目標轉速，來達到怠速穩速控制目的。
怠速提速控制
在穩速控制的基礎上，根據汽油發動機當前的工況和負荷來決定是否提速。如冷車時，為使汽油發動機快速加熱，需提高轉速來達到目的;當有負荷時，為克服負荷所帶來的影響，需要提速來穩定汽油發動機怠速工況的穩定性，如冷車、開空調、打轉向、掛檔、開大燈、啟動冷卻風扇等，均需做提速控制，提速的增加量一般在200~400r/min。
怠速執行器
怠速執行器的功能就是改變怠速時的進氣量，改變的方式有:改變旁通進氣量的方式和直接操縱節氣門的方式即節氣門直動式。 按照執行器驅動方式的不同，旁通進氣量調節方式的怠速執行器又分為步進電機型、旋轉電磁閥型、占空比控制型真空開關閥和開關控制型真空開關閥。
『貳』 怠速控制系統及怠速控制閥的檢測
一、怠速控制系統的就車檢測
1、怠速控制系統的就車檢測方法有三種，可酌情選用。
（）發動機怠速運轉狀況檢測
在冷車狀態下起動發動機後，暖機過程開始時，發動機的怠速轉速應能達到規定的快怠速轉速（通常為1500r/min）；在發動機達到正常工作溫度後，怠速轉速應能恢復正常（通常為750r/min）。如果冷車起動後怠速不能按上述規律變化，則怠速控制系統有故障。
發動機達到正常工作溫度後，在打開空調開關時，發動機怠速轉速應能上升到900r/min左右。若打開空調開關後發動機轉速下降，則怠速控制系統有故障。
在發動機怠速運轉中，若對怠速調節螺釘作微量轉動，發動機怠速轉速應不會發生變化（轉動後應使怠速調節螺釘恢復原來的位置）。若在轉動中怠速轉速發生變化，說明怠速控制系統不工作。
（2）怠速控制閥的工作狀況檢查
對於脈沖線性電磁閥式怠速控制閥，可在發動機怠速運轉中拔下怠速控制閥線束連接器，觀察發動機的轉速是否有變化。如此時發動機轉速有變化，則怠速控制閥工作正常。對於步進電動機式怠速控制閥，可在發動機熄火後的一瞬間傾聽怠速控制閥是否有「嗡嗡」的工作聲音（此時步進電動機應工作，直到怠速控制閥完全開啟，以利發動機再起動）。如怠速控制閥發出「嗡嗡」聲，則怠速控制閥良好。為了檢查步進電動機式怠速控制閥的工作狀況，也可以在發動機起動前拔下怠速控制閥線束連接器，待發動機起動後再插上，觀察發動機轉速是否有變化。如果此時發動機轉速發生變化，則怠速控制閥工作正常；否則，怠速控制閥或控制電路有故障。
（3）ECU控制電壓的檢測
對於脈沖線性電磁閥式怠速控制閥，應拔下怠速控制閥線束連接器，用萬用表電壓檔測量其端子電壓。如果在發動機運轉過程中，怠速控制閥線束連接器端子有脈沖電壓輸出，ECU和怠速控制系統線路無故障。若無脈沖電壓輸出，可打開空調開關後再測試。若仍無脈沖電壓輸出，則怠速控制系統不工作，應檢查ECU與怠速控制閥之間的線路（是否有接觸不良或斷路故障）；如怠速系統的線路無故障，則ECU有故障，應更換ECU。
對於步進電動機式怠速控制閥，將點火開關置於「ON」位置，然後測量ECU的端子ICS1、ICS2、ICS3、ICS4與端子E1間的電壓值（應為9-14V），如無電壓，則ECU有故障。
二、怠速控制閥的檢測
（1）怠速控制閥線圈電阻的檢測
拆下怠速控制閥，用萬用表Ω檔測量怠速控制閥線圈的電阻值（圖 2）。脈沖線性電磁閥式怠速控制閥只有一組線圈，其電阻值為10-15Ω步進電動機式怠速控制閥通常有2-4組線圈，各組線圈的電阻值為10-30Ω。如線圈電阻值不在上述范圍內，應更換怠速控制閥。
（2）步進電動機的動作檢查
『叄』 怠速控制閥常見故障，怎麼診斷
常見故障是發動機起動後怠速不穩定及自行熄火等，一般採用故障檢測儀進行讀取故障碼。