機械排序裝置

① PLC的定義是什麼

PLC全稱Programmable Logic Controller，中文名為可編程邏輯控制器。

PLC是一種控制機器動作順序的「程式控制型」控制器，它在固化的系統程序的支持下，按照「輸入采樣→用戶程序運算→輸出刷新」的步驟循環地工作，反復地執行用戶程序來實現預定的控制功能，並且支持用「(虛擬)繼電器語言」(如「梯形圖」)來編寫用戶程序。

PLC由中央處理器CPU，存儲器，輸入輸出介面，編程器組成。

各自功能如下：

中央處理器CPU是核心，它的作用時接受輸入的程序並存儲程序。掃描現場的輸入狀態，執行用戶程序，並自診斷。

存儲器用來存放程序和數據。

輸入介面採集現場各種開關接點的信號狀態，並將其轉化成標準的邏輯電平，輸出介面用於輸出電信號來控制對象。

編程器用於用戶程序的編制，編輯，調試，檢查和監視。還可以顯示PLC的各種狀態。

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基本結構如下：

可編程邏輯控制器實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，基本組成如下圖所示，基本構成詳細描述如下：

1.電源

電源用於將交流電轉換成PLC內部所需的直流電j目前大部分PLC採用開關式穩壓電源供電。[4]

2.中央處理單元(CPU)

中央處理器是PLC的控制中樞，也是PLC的核心部件，其性能決定了PLC的性能。

中央處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊晶元上，通過地址匯流排、控制匯流排與存儲器的輸入/輸出介面電路相連。中央處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數學運算，控制整個系統使之協調。

3.存儲器

存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變數和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序，由PLC生產廠家編寫，並固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問。

4.輸入單元

輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入介面，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。

5.輸出單元

輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將中央處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。

PLC除上述幾部分外，根據機型的不同還有多種外部設備，其作用是幫助編程、實現監控以及網路通信。常用的外部設備有編程器、列印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。

參考資料：可編程邏輯控制器 網路

② 機器 機構 部件 零件 機械 構件 從小到大如何排序

1. 零件，指機械中不可分拆的單個製件，是機器的基本組成要素，也是機械製造過版程中的基本單元。

2. 構件權是由零件組合而成的，凡彼此之間沒有相對運動，而與其他零件之間可以有相對運動的零件組合體稱為構件。
   

3. 部件（assembly unit）是機械的一部分，由若干裝配在一起的零件所組成。

4. 機構，指由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統。

5. 機器，由零部件組裝成的裝置,可以運轉,用來代替人的勞動、作能量變換或產生有用功。

6. 機械是指機器與機構的總稱。

第一類排序：零件，部件，機器，機械

第二類排序：零件，構件，機構，機器，機械

③ 機器視覺的應用領域

機器視覺優勢：機器視覺系統具有高效率、高度自動化的特點，可以實現很高的解析度精度與速度。機器視覺系統與被檢測對象無接觸，安全可靠。人工檢測與機器視覺自動檢測的主要區別有：