『壹』 阻隔防爆撬裝式加油裝置
用途
阻隔防爆橇裝式燃油加油裝置可方便地安裝在城鎮人口密集區、公交站場、大型工地、大型工廠、邊遠地區、高速公路邊等地方，可方便快捷地建成安全性好、建設費用低的橇裝式汽車加油站。
工作原理
阻隔防爆橇裝式燃油加油裝置（以下簡稱「加油裝置」）是一台集儲油、加油和卸油功能於一體的機電一體化設備。將槽車運來的油品通過加油裝置的卸油系統輸送到加油裝置的儲油罐中，再通過加油裝置的加油系統實現向外加油。
阻隔防爆技術
阻隔防爆原理：在儲油罐中放置特種鋁合金網狀防爆材料後，由於防爆材料疊層中的網眼組成蜂窩狀結構，把容器內腔分成許多很小的「小隔室」，這些「小隔室」可以遏制火焰的傳播，同時這種蜂窩結構在單位體積具有極好的導熱導靜電性能，消除靜電，防止靜電積聚，可以迅速的吸收燃燒釋放出來的絕大部分熱量，使燃燒反應後的最終溫度大大降低，反應氣體的膨脹程度大為縮小，容器的壓力值增高不大，達到抑制爆炸的目的。有效地防止儲油罐在明火、靜電、焊接、槍擊、撞擊等情況下發生爆炸事故。
產品特點
安全可靠
阻隔防爆技術可以抑制火焰的傳播，具有極好的導熱導靜電性能，有效地防止儲油罐在明火、靜電、焊接、槍擊、撞擊等情況下發生爆炸事故。
自動化控制系統
加油裝置採用軍工技術設計製造，通過專用控制器對阻隔防爆橇裝式燃油加油裝置的運營進行自動聯鎖控制，確保運營安全。
符合環保要求
配置有油氣回收介面，油氣可輸出至油氣回收裝置，減少油品揮發，減少對大氣環境污染。雙層罐體結構杜絕儲油罐中的油品泄漏到地面或土壤中造成環境污染。
操作簡單
操作界面全中文、數字、圖形顯示，操作簡單、方便、直觀。
安裝方便
裝置出廠前完成所有功能調試，整體運輸吊裝，一次就位，簡單方便。
高性價比
建站成本、建站時間、投資、維護等方面優於傳統的建站方式。橇裝式結構，機動性強，靈活方便。
『貳』 飛機空中加油是如何加油
空中加油源於一位冒險家的大膽行動。1921年，美國人威利·梅伊背著一隻20升的航空油罐，從一架飛機的機翼上爬到另一架正在飛行中飛機的機翼上，將油罐航油倒進了該機的油箱中。從此，這激發了人類研究空中加油技術的熱情。兩年後，第一架空中加油機在美國誕生。1923年8月27日，在美國聖地亞哥灣上空完成了人類航空史上第一次空中加油試驗。當時，兩架飛機在編隊飛行，從在前上方飛行的飛機上垂下一根10多米長的軟管，後面飛機的後座飛行員站起身來用手捉住軟管，把它接在自己飛機油箱上，整個過程全由人工操作。
二戰後，英國研製出插頭錐套式加油設備。1949年，美國研製出伸縮管式加油設備，使空中加油進入了實用階段。經過幾十年的發展，空中加油技術日臻成熟，主要有兩種方式。一是軟管錐套式。加油機上裝有一根可以收放的軟管，下端裝有一錐形套籃。受油機飛到加油機後下方適當位置，將受油管伸進錐套籃內，燃油開始自動流進受油機；二是硬管式。加油桿不可彎曲，但可伸縮，桿的末端裝有兩個夾角為130度左右的V形舵面，用來控制加油桿的位置。受油機靠加油桿的伸縮和舵面的偏轉來調整加油桿位置，使桿末端與受油機座艙後的受油口相接，自動鎖定後即開始加油。
空中加油過程一般分四步。一是集合。加、受油機按照雙方約定方式會合，受油機進入受油位置，雙機高度差保持在60米左右；二是對接。這需要勇氣和高超的駕駛技術，稍有不慎，如抬高或降下機頭，其後果都可能是毀滅性的；三是加油。將加油箱內的油經輸油管輸往受油機油箱。當受油機加進一部分燃油後，飛機重量就會增加，而加油機重量又會減輕，兩機必須隨時調整飛機的速度和姿態，以保證順利實施加油。四是解散。受油完畢後，各加油開關自動關閉，對接機構在拉力的作用下脫落。
空中加油有人形象地稱之為空中「哺乳」。據統計，經過一次啟耐仿空中加油，轟炸機的作戰半徑可以增加30％，戰斗機的作戰半徑可增加40％。如果實施多次空中加油，有受油能力的作戰飛機完全可以「全球到達，全球作戰」。目前，能生產加油機的國家為美、英、俄、法、中五國，世界上擁有空中加油機的國家和地區悄纖有20 余個，共裝備10餘種型號的加油機1000餘架。
未來空中加油畝碧技術的發展方向是完善計算機控制技術和攝像監控顯示技術，提高加油機的自動化程度和生存能力。
『叄』 如何推廣自助加油
自助加油理念發祥於1947年美國加州，從此開創了加油站運營的新紀元。1970年以來， 隨著國際油價上漲，員工工資大幅度提高，歐美國家開始加速發展自助加油業務。這些國家以先進的設備和技術作為安全運營保障，自助加油業務已經廣泛普及，成品油零售經營業務模式成熟。目前美國約有90%以上的加油站採取自助加油方式運行。日本用了12年的時間發展了8296座自助站，佔全部加油站的20%，銷售量佔全部加油站的70%以上。 我國成品油零售經歷了自購自用人工加油服務自助加油的發展過程。截至2012年末，我國自助加油站4000多座，佔在營站總數的5%。現階段國內自助加油業務尚處於起步階段，客戶自助加油理念，自助站信息化、自動化程度尚不及發達國家，推廣自助加油麵臨諸多挑戰和困難。如部分客戶消費習慣短期改變困難、部分客戶投訴抱怨、現場員工推廣壓力大等。這需要石油銷售企業在實踐中積極探索，開拓思路，迎難而上，打開自助加油業務的新局面。 客戶研究是前提 自助加油客戶研究主要包括：開展客戶調查，研究分析自助加油客戶基本特徵，確定目標客戶群體；深入了解客戶心理、滿意度、優化建議等，找准提高客戶自助加油認可度的突破口。在自助加油業務推廣前，我們深入開展了自助加油客戶問卷調查工作，將客戶分為公務車、私家車、貨運車、客運車四類，調查結論如下。 從客戶對自助加油接受程度看，能夠接受的客戶佔到82%。公務車、私家車客戶高於營運車客戶，所以推廣初期要首選公務車、私家車固定客戶群體比例較高的加油站開展自助加油業務較為合適。 通過調查發現，在推廣自助加油的第一個月內，27%的客戶認為加油站的指導不夠清晰，25%的客戶認為加油站員工的服務意識不好，5%的客戶對員工服務意識和指導均不滿意。自助加油站現場管理員需提高服務和操作指導能力，創造和諧的自助氛圍。 加油卡業務是開展自助加油業務的便利條件，引導客戶持卡加油有利提高加油效率。要重點加強加油卡的功能特點宣傳和提升加油卡業務的便利性，如增加發卡充值網點、提升發卡充值效率。 影響客戶接受自助加油的因素主要有安全、衛生、操作等方面，推廣自助加油過程中要重點改善以上環節，消除客戶後顧之憂。 分析掌握導致客戶流失的因素，解決存在的問題，有針對性地引導客戶迴流，有利於更好地推進自助加油項目的開展。 油站選址建設是關鍵 自助加油站建設主要包括：按照銷量規模、客戶流動性、用工數量、營業時間、競爭狀況等維度對現有站點進行細分，科學進行自助加油站建設選點；根據實際情況確定自助加油機功能、輔助設施、自助標識系統等。 河北石油分公司成立了自助加油推廣工作領導小組明確分工與責任，結合實際情況，將自助加油站建設與新建站建設、加油站形象改造、便利店建設、其他服務項目拓展工作統籌開展，結合每座加油站的商圈特點、硬體設施條件、客戶消費習慣、競爭環境等客觀因素，靈活選擇全自助和混合自助兩種模式，分類發展自助加油業務。 我們在石家莊市區開展了一線、一環分類自助加油試點工作。一線即市區槐安路沿線，市場控制率100%、固定客戶比例高；一環即市區二環路，流動客戶比例高、市場發展潛力較大。在兩類位置共5座站開展自助加油試點，其中4座全自助、1座混合自助，自助後零售量逐年攀升。此外，我們還在京昆高速京石段加油站進行了間隔式自助試點，以滿足不同客戶需求。該線路整體銷量同比增長20%。 試點工作為探索選點方法積累了寶貴經驗。在推廣工作中，河北石油分公司確定了發展初期五個選點原則。一是在發展效果維度上，首選增量潛力大、人均勞動強度高、年銷量在2000~5000噸之間的加油站。二是在客戶群體維度上，首選客戶群體相對穩定、固定客戶比 例和持卡消費比例較高的加油站。三是在競爭環境維度上，首選商圈內品牌優勢較強、零售市場控制力較高的加油站，且附近1~3公里以內有相鄰的系統內非自助站供客戶選擇。四是在運營維度上，首選形象好、加油場地及進出口寬敞、站內設施設備良好、具備發卡充值功能及便利店的加油站。五是在落實HSE要求的維度上，首選已經安裝視頻監控系統、紅外報警系統、油氣回收裝置的加油站。按照以上原則依次優選市區、縣城、控制力較強的干線公路位置上的加油站。 自助站硬體建設標准結合實際運行中客戶需求和安全管理的要求，按照功能齊備、技術一流的原則設計自助加油機功能和安全保障設施，建設輔助設施和標識系統。 主要設備設施：自助加油機要具備自動列印小票、語音及圖文加油流程提示，加油槍具備自封功能；在安全環保方面具備油氣回收、緊急停止付油（包括急停按鈕、拉斷閥）、多觸點靜電釋放（包括金屬鍵盤和油槍）等功能；具備後台授權加油功能，按照操作方便的原則，在便利店POS機或管控機上安裝後台控制軟體；為了避免發生加錯油，同側多槍自助加油機設計上應同側油槍同品號；在收銀台或其他合適位置安裝緊急斷電和報警安全應急按鈕。 輔助設施：一是要有視頻監控系統。監控系統能夠對加油區、油罐區、財務室、收銀區、便利店等重點部位實行全方位監控，監控錄像清晰度高，能夠24小時連續拍攝，儲存30天以上的動態錄像信息，油罐區監控攝像頭除夜視功能外還需具有紅外報警功能。二是要配備液位儀，能夠對自助加油站罐存進行實時監控，確保油罐內油品核對准確、便捷。三是具備發卡充值功能，使用專線網路，保證發卡充值網路暢通。銷量較大的加油站原則上配置兩套發卡充值終端。四是汽油加油機至少安裝二次油氣回收裝置，油氣回收效果良好，做到安全、環保，為客戶營造良好的消費環境。四是完善配套服務，在自助加油機旁設置紙巾、手套等，在自助加油站內衛生間增添洗手液，同時對自助加油機每日進行清潔處理，在加油島醒目位置擺放環保提示牌和垃圾桶。 自助加油標識系統：按照中石化自助加油站標准進行改造，設置自助指引牌，油品品號標志具備熒光反射功能，便於夜間消費者區別與確認。加油區整體畫線要完備，包括進出站減速帶、自助停車位、加油島警示線、人行橫道線、標准箭頭指示線等。設置自助加油進站須知、自助加油操作指南、安全注意事項及警示牌。 河北石油分公司按照整體規劃、分期推進、分類發展的原則開展自助加油業務。一是在公司層面上制定自助加油站發展規劃，力爭經過5年的努力，實現有30%的加油站開展自助加油站業務，自助加油站人均勞效達到國內先進水平。將自助加油站建設成為形象最好、服務功能最完善的綜合服務站，逐步增加自助銀行、手機自助充值、自選便利店、自助洗車、充氣等服務功能。二是分階段穩步推進。結合每座加油站的商圈特點、硬體設施條件、客戶消費習慣、競爭環境等客觀因素靈活選擇全自助和混合自助兩種模式分類發展自助加油業務。混合自助加油站的硬體建設按照全自助加油站的標准進行，待周邊客戶大部分客戶接受自助、條件成熟後將混合自助逐步轉為全自助模式。
『肆』 機器人產生的背景什麼為什麼要發展機器人
首先我介紹一下機器人產生的背景，機器人技術的發展，它應該說是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果，也同時，為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門科學技術，它的發展歸功於在第二次世界大戰中，各國加強了經濟的投入，就加強了本國的經濟的發展。
另一方面它也是生產力發展的需求的必然結果，也是人類自身發展的必然結果，那麼人類的發展隨著人們這種社會發展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中，實現人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技發展過程中的一個客觀需要。
那麼什麼是機器人呢？人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。那麼這給機器人提出來更高層次的要求，展望21世紀，機器人將是一個與20世紀計算機的普及一樣，會深入地應用到各個領域，在21世紀的前20年是機器人從製造業走向非製造業的發展一個重要時期，也是智能機器人發展的一個關鍵時期。
剛才我們用了短暫的時間，講了機器人的發展以及我們對機器人的看法，進行了簡單地介紹，相信大家在今後的學習中，能夠加入到我們研究機器人這個行列中。
全文
首先我介紹一下機器人產生的背景，機器人技術的發展，它應該說是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果，同時，為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門科學技術，它的發展歸功於在第二次世界大戰中各國加強了經濟的投入，就加強了本國的經濟的發展。比如說日本，戰後以後開始進行汽車的工業，那麼這時候由於它人力的缺乏，它迫切需要一種機器人來進行大批量的製造，提高生產效率降低人的勞動強度，這是從社會發展需求本身的一個需求。另一方面它也是生產力發展的需求的必然結果，也是人類自身發展的必然結果，那麼人類的發展隨著人們逐漸的這種社會發展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中,來需求能夠解放人的一種奴隸。那麼這種奴隸就是代替人們去能夠從事復雜和繁重的體力勞動，實現人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技發展過程中的一個客觀需要。但另一方面，盡管人們有各種各樣的好的想法，但是它也歸功於電子技術，計算機技術以及製造技術等相關技術的發展而產生了提供了強大的技術保證。
那麼下面我談一下就人們很關心的問題，為什麼要發展機器人?那麼簡單說，機器人有三個方面是我們必要去發展的理由:一個是機器人幹人不願意乾的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險的，這樣的環境中解放出來，同時機器人可以干不好乾的活，比方說在汽車生產線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個點，就重復性的勞動，一方面他很累，但是產品的質量仍然很低；另一方面機器人幹人幹不了的活，這也是非常重要的機器人發展的一個理由，比方說人們對太空的認識，人上不去的時候，叫機器人上天，上月球，以及到海洋，進入到人體的小機器人，以及在微觀環境下，對原子分子進行搬遷的機器人，都是人們不可達的工作。上述方面的三個問題，也就是說機器人發展的三個理由。
那麼什麼是機器人呢?這個問題是一個非常有意思的一個問題。但人們一般的理解，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置或者叫自動化裝置，它仍然是個機器。它有三個特點：一個是有類人的功能，比如說作業功能；感知功能；行走功能；還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象和工作的一些要求。它是人造的機器或機械電子裝置，所以這個機器人仍然是個機器。但是目前還沒有一個統一的有關機器人定義，一般來說我們認為機器人是計算機控制的可以編程的目前能夠完成某種工作或可以移動的自動化機械，這是美國工程師協會定的一個定義，但日本和其他國家也對機器人有不同的看法，他們認為從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。那麼這給機器人提出來更高層次的要求，那麼比方說機器人在這里邊可以代替人進行焊接，焊接的環境是非常復雜的，可以搬運，它在生產線中搬運玻璃和各種各樣的一些零件的搬運的工作，還可以在生產線中碼垛等等，這都是把人從繁重的體力勞動中解放出來的一個例子。
那麼機器人怎麼產生的呢？這是在1920年，有一個捷克斯洛伐克的一個作家叫卡佩克，他寫了一本科幻小說，叫《羅薩姆的機器人萬能公司》。這本小說中他構思了一個和幻想了一個機器人，它的名字叫羅伯特，也就是我們英文中的Robot，它可以不吃飯，它能夠不知疲勞的，不知疲倦地進行工作。在1920年前後，大家也知道是在第一次世界大戰以後，是各國工業發展比較迅速的時期，我們看到電影《摩登時代》，卓別林主演的人變成了機器人，在生產線中天天的進行勞動。人們在這種煩躁的體力勞動中就幻想有一種能代替人完成這樣工作的想像、一種需要，這個小說在1924年和1927年的時候被紛紛傳到了日本、法國和歐洲國家，還變成了一種當時的木偶劇和一些話劇，所以這樣的一個機器人的名詞就向全世界鋪展開來，當時人們還認為是一個科幻小說，還沒有把它跟我們日常的學習工作和生產結合起來。
但通過這樣一個小說，一個羅伯特這樣一個名詞，它體現了人類長期的一種願望，這種願望就是創造出一種機器，能夠代替人進行各種工作。這種想法是機器人產生的一種客觀的要求，那麼真正機器人的發展是在1947年，美國橡樹嶺國家實驗室在研究核燃料的時候，大家知道核燃料，它有X射線對人體是有傷害的，必須有一台機器來完成像搬運和核燃料的處理這樣的工作。在1947年產生了世界上第一台主從遙控的機器人，那麼1947年以後大家知道，是計算機電子技術發展比較迅速的時期，因此各國已經開始利用當時的一些現代的技術，進行了機器人研究。那麼在1962年美國研製成功PUMA通用示教再現型機器人，那麼這就標志著機器人走向成熟，應該說第一台可用的機器人在1947年產生，真正意義的機器人在1962年產生。那麼相繼不久，在英國等國家，也相繼研究出一些機器人，那麼到了20世紀60年代末，日本人將它的國民經濟的汽車工業與機器人進行結合，它購買了美國的專利，在日本進行了再次開發和生產機器人。到20世紀70年代的時候，日本已經將這種示教再現型的機器人進行了工業化，出現了很多公司，現在的像ABB，MOTOMAN，還有安川公司，還有很多機器人公司像OTC等等公司。它們都是已經將機器人進行了工業化，進行了批量生產，而且成功的用於了汽車工業，使機器人正式的走向應用。
在20世紀70年代到20世紀80年代初期，工業機器人變成產品以後，得到全世界的普遍應用以後，那麼很多研究機構開始研究第二代具有感知功能的機器人，出現了瑞典的ABB公司，德國的KUKA機器人公司，日本幾家公司和日本的FUNAC公司，都在工業機器人方面都有很大的作為，同時我們也看到機器人的應用在不斷拓寬，它已經從工業上的一些應用，擴展到了服務行業，擴展了它的作業空間，向海洋空間和服務醫療等等行業的使用。所以從這張圖可以看出機器人發展的幾個過程。
那麼總結一下，我們認為，機器人有三個發展階段，那麼也就是說，我們習慣於把機器人分成三類，一種是第一代機器人，那麼也叫示教再現型機器人，它是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一個機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然後發出指令，這樣的話機器人可以重復的根據人當時示教的結果，再現出這種動作，比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以後，它總是重復這樣一種工作，它對於外界的環境沒有感知，這個力操作力的大小，這個工件存在不存在，焊的好與壞，它並不知道，那麼實際上這種從第一代機器人，也就存在它這種缺陷，因此，在20世紀70年代後期，人們開始研究第二代機器人，叫帶感覺的機器人，這種帶感覺的機器人是類似人在某種功能的感覺，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進行相類比，有了各種各樣的感覺，比方說在機器人抓一個物體的時候，它實際上力的大小能感覺出來，它能夠通過視覺，能夠去感受和識別它的形狀、大小、顏色。抓一個雞蛋，它能通過一個觸覺，知道它的力的大小和滑動的情況。
那麼第三代機器人，也是我們機器人學中一個理想的所追求的最高級的階段，叫智能機器人，那麼只要告訴它做什麼，不用告訴它怎麼去做，它就能完成運動，感知思維和人機通訊的這種功能和機能，那麼這個目前的發展還是相對的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機器人實際上並沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學技術的發展，智能的概念越來越豐富，它內涵越來越寬。
那麼從三代機器人發展過程中，從另一個方面，我們對機器人從應用的角度進行了分類，比如說工業機器人，它包括點焊、弧焊、噴漆、搬運、碼垛，在工業現場中工作的這種機器人，我們統稱為工業機器人，那麼從不同的應用中，到水下去作業的叫水下機器人，到空間作業的叫空間機器人，同時又存在農業、林業、牧業，對醫療機器人叫醫用機器人，還包括娛樂機器人，建築和居室上用的機器人，所以從應用分類，它包括從行業、應用角度，也可以進行這樣簡單的分類。
下面我簡單介紹一下我國機器人發展的基本概況。剛才談到了日本在20世紀60年代和美國都在開始進行機器人的研究，由於我們國家存在很多其他的各種因素、問題。我們國家在機器人的研究，在20世紀70年代後期，當時我們在國家北京舉辦一個日本的工業自動化產品展覽會，在這個會上有兩個產品，一個是數控機床，一個是工業機器人，這個時候，我們國家的許多學者，看到了這樣一個方向，開始進行了機器人的研究，但是這時候研究，基本上還局限於理論的探討階段，那麼真正進行機器人研究的時候，是在七五、八五、九五、十五將近這二十年的發展，發展最迅速的時候，是在1986年我們國家成立了863計劃是高技術發展計劃，就將機器人技術作為一個重要的發展的主題，國家投入將近幾個億的資金開始進行了機器人研究，使得我們國家在機器人這一領域得到很快地、迅速地發展。
目前主要單位像中科院沈陽自動化所，原機械部的北京自動化所，像哈爾濱工業大學，北京航空航天大學，清華大學，還包括中科院北京自動化所等等的一些單位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而且目前這幾年來看，我們國家在高校里邊，有很多單位從事機器人研究，很多研究生和博士生都在從事機器人方面的研究，目前我們國家比較有代表性的研究，有工業機器人，水下機器人，空間機器人，核工業的機器人，都在國際上應該處於領先水平，總體上我們國家與發達國家相比，還存在很大的差距，主要表現在，我們國家在機器人的產業化方面，目前還沒有固定的成熟的產品，但是在上述這些水下、空間、核工業，一些特殊機器人方面，我們取得了很多有特色的研究成就。
下邊我簡單介紹一下工業機器人的一些情況，到目前為止，工業機器人是最成熟，應用最廣泛的一類機器人，世界總量目前已經銷售110萬台，這是1999年的統計，但這110萬台在已經進行裝備使用的是75萬台，這個量也是不小的。總體情況看，日本在工業機器人這一塊，是首位的，成為機器人的王國，美國發展也很迅速，目前在新安裝的台數方面，已經超過了日本，中國剛開始進入產業化的階段，已經研製出多種工業機器人樣機，而有小批量在生產中使用，這也是整個在日本、美國以及我們國家在工業機器人情況的一些比較。
這是點焊機器人，點焊機器人剛才講的，主要是針對汽車生產線，提高生產效率，提高汽車焊接的質量，降低工人的勞動強度的一種機器人。它的特點是通過機器人對兩個鋼板進行點焊的時候，需要承載一個很大的焊鉗，一般在幾十公斤以上，那麼它的速度要求在每秒鍾一米五到兩米這樣的高速運動，所以它一般來說有五到六個自由度，負載三十到一百二十公斤，工作的空間很大，大概有兩米，這樣一個球形的工作空間，運動速度也很高，那麼自由度的概念，就是說，是相對獨立運動的部件的個數，就相當於我們人體，腰是一個回轉的自由度，我們大臂可以抬起來，小臂可以彎曲，那麼這就三個自由度，同時腕部還有一個調整姿態來使用的三個自由度，所以一般的機器人有六個自由度，就能把空間的三個位置，三個姿態，機器人完全實現，當然也有小於六個自由度的，也有多於六個自由度的機器人，只是在不同的需要場合來配置。
弧焊機器人也是工業機器人中一個最重要的方面，像我們汽車的後橋，進行焊接的時候，它連續焊接，所以它的特點是連續軌跡控制，所以它要求的軌跡精度要求非常高，一般來說也是五到六個自由度，由於它焊槍比較小，所以在五到十公斤就可以了，這個方面是在國際和國內應用非常大的一類機器人，在另一方面像搬運和鉚接，這些工作場合下，像搬運，主要是要求機器人有很高的速度，承載能力很多、很強，像日本的大庫機器人，它可以承載三百公斤，抓取、來進行搬運和碼垛。
第二類是服務機器人，隨著工業化的發展，尤其近十年以來，機器人的發展的應用領域在不斷拓寬，目前一個很重要的特徵，大家都知道，機器人已經從製造業逐漸轉向了非製造業和服務行業，剛才談的汽車製造屬於是製造業，但服務行業包括清潔、加油、救護、搶險、救災這些等等，都屬於非製造行業和服務行業，那麼這里邊跟工業機器人相比，它有一個很重要的不同，它主要是一個移動平台，它能夠移動、去運動，上面有一些手臂進行操作，同時還裝有一些像力覺感測器和視覺感測器、超聲測距感測器等等。它對周邊的環境進行識別，來判斷它的運動，完成某種工作，這是服務機器人的基本的一個特點。
比方說這里邊有幾張圖片，這是在美國，他們研製的像大型客機這種清洗工作，如果人來做的話十分繁重，那麼大一個機體來清洗的話，工作量是很大，而且也很不方便，那麼他們採用這種機器人來實現像飛機的這些清洗的工作，包括一些國家開發像高層建築的清洗機器人，這也都是服務行業的機器人，還包括像家庭使用的，還有一些賓館和一些公共場合使用的這種清潔機器人，對地面來進行清掃，還包括網球場上能夠自動地把撒下的球，集中收集起來，這種機器人也都是存在的。
另一個方面的服務機器人應用，在汽車加油機器人這塊也很有意思，包括我們現在的一些加油站，都是用自動的計量裝置，實現了有的這種自動計量，但是還仍然用人去操作，但可以看到在一些美國的高速公路上，汽車流量很大，包括夜間都要對汽車進行加油，工作也很煩瑣，所以現在很多國家在開發這種自動的加油機器人，它可以自動的計量，自動的把汽車油嘴放到汽車油箱里邊去，這也都是服務機器人的一種體現。
導盲機器人它針對盲人這種安全性考慮，類似於一個小狗的形狀，它能夠對道路的一些障礙，運動的車輛和行人進行判斷，來引導這個盲人進行安全的行走，這個確實對提高盲人的安全，是非常必要的。
再有導游禮儀機器人，這也是服務機器人，體現出一種智能的，一個體現的代表，在很多大的公司它需要對產品進行宣傳，它製作出一些各種卡通形狀的機器人，能夠跟人進行簡單的對話，介紹產品等等，這在一些賓館能夠接待一些客人等等增加企業或者賓館的這種對社會的影響。
家務機器人主要體現在像一些對地毯和地板定期的它能夠進行清掃和吸塵，它這個機器人很有意思，它有感測器，它能夠把傢具和人能識別出來，它自動的按照一種規律，能根據路徑把地面全部的清掃干凈，這也是家務中一些機器人的表現。
那麼表演娛樂機器人，現在很多國家在開發這種像動物園、還有娛樂中心、還有迪斯尼這樣的一個大型的游園，它為了增加趣味性，把研究出像模仿人，包裝成各種人的樣子，它能夠說話唱歌和表演，這樣還能跟人進行交流，這樣的機器人，還包括把機器人包裝成各種有趣的動物，像恐龍、大象、獅子，還有一些小的卡通式的這種動物，它已經完成像動物的一些動作的模仿，模仿它的聲音，同時還跟人進行交流，尤其是比較有趣的是一個彈鋼琴機器人，早期在日本的時候，彈了一首世界著名的名曲，在當時，在機器人界引起了很大的轟動，那麼這個機器人特點，它要求手指非常靈活，自由度也特別多，而且在彈的過程中，還要有力控制和感覺的控制，所以它相對來說是對機器人機構和控制方面提高更高的要求。
還有像這種機器人的演奏家，包括它的拉小提琴，這個小提琴在樂器里邊最復雜的，難度最高的一種樂器，它能通過樂曲拉小提琴，力的控制、協調、速度等等，都要進行選擇或者自動的判斷，還包括這也是一個機器人在做一個表演，等等就是在服務機器人方面，它很寬的一個應用領域，它跟人的需求越來越接近，那麼總結一下它有幾個關鍵技術，從技術上的方面有四個，一個是移動機構，前面看過幾種機器人它跟工業機器人不一樣，大多數的服務機器人，它是移動的，有輪式、履帶式、還有步行式的，包括還有組合式的，這種移動機構，對環境感知功能，這也是服務機器人最重要的特點，因為它所處的環境，不像工業機器人對一個固定的環境，固定的機座，固定樣子來實現的，那麼這個環境也許是未知的，也許是變化的，包括清掃機器人，屋子的形狀，一家一個樣子，傢具的擺放不一樣，甚至，還有一些人在走動，這些非結構環境使得它能夠准確的描述和感知和判斷，這一點來講，就表現出服務機器人具有一定的人的智能的這種功能。
另一個方面是能源技術，大家知道，早期做仿人形機器人，都帶一個「辮子」，因為它能量提供不足，那麼電池能量很小，所以現在的這種服務機器人，理想的這種能源它要求是密度高，輸出電壓比較恆定，內阻小、耐高溫，還可以充電，成本低，尤其在密度高這個方面是十分重要的，所以能源技術是未來移動機器人發展中的一個十分關鍵的一個問題，還有控制技術，控制技術在感知環境的過程中，它也需要跟人進行交互，它既然是服務，人總要跟它接觸，那麼如何跟人進行交互，那麼就需要一個開放式的友好的連接介面，包括語音功能，圖形編程方式等等。
另一個方面的體現在農林畜產機器人這方面，國際上也有些很大的進展，可能對我們國家農業機器人，林業機器人是否需要，我們也在探討，那麼對於一些發達國家農業人口十分有限，包括在一些農副產品，松籽的採集，量很大，非常麻煩的一件事情，這樣的話，一個機器人能夠對像西紅柿，蘋果等水果，它通過形狀和顏色，來判斷它的成熟度，然後摘取，這個確實提高了農業自動化的一個方面的研究，包括我們國家已經研製成功嫁接機器人，對一些像嫁接，機器人採摘以後，能夠對兩個樹枝進行自動的對接，然後將樹枝纏起來，這個在中國農業大學已經研製成功，還包括林業機器人，林業機器人主要對於農林產品，像松籽進行採摘，還包括像樹根，進行採伐的時候，要拔出來，和植樹這方面也都有開發，更有意思的是在牧業的機器人，包括澳大利亞，綿羊和羊是非常多的一種，他們國家產量最大的一個產業，那麼綿羊，剪羊毛這個量很大，那麼它人力又有限，所以它在致力於開發剪羊毛機器人，它首先通過機械手，把一個羊給固定住，通過攝影機把羊的形狀識別出來，然後，用這種所謂的剪子，然後根據它的形狀，自動地把羊毛剔出來，同時呢，還不破壞它的皮膚，因為一個羊一個模樣所以它操作的難度是很大的，對環境的感知要求很高的，所以這個技術也是非常復雜的。
建築機器人在國外，用量、需求在逐漸增加，建築機器人它主要解決，像我們築路機器人，也都需要建築機器人，包括噴塗，挖掘機，包括像一些建築的模塊化的預制板來進行拼接，都需要一些自動化的裝置，還包括家庭裝修的時候，像牆壁的粉刷這個量也很大，而且也很臟，對人體有害，現在國外一些公司，在開發面向家庭的粉刷這種機器人已經得到了小批量的使用，這是在建築方面的一些體現。
還有像食品包裝，縫紉這也都是說，面向服務家庭也食品這方面的應用，包括對香腸的這種包裝，實際上它一方面提高了自動化水平，但另一方面，也提高了衛生程度，不然的話人類參與的話，總會帶來一些不衛生的因素，包括服裝裁剪，現在我們做衣服，人們越來越追求個性化，那麼現在從他們有些大學在研究，包括你希望的樣子，包括你站在這塊兒給你掃描以後，把你的體型給你掃描出來，機器人能自動地給你設計出適合你這種身材的樣子，通過你的選擇和修改，然後機械手自動地對它的布料進行裁剪，最後，還有一些生產線能夠自動縫紉，在英國，很多國家，也都在開發這樣的一些機器人裝置。
還包括消防救護機器人，在日本發展的比較多，那麼像高樓建築一旦發生火災，那麼大家知道這是很危險的事情，也是很痛苦的事情，那麼通過機器人來輔助來進行救護，把人從高樓救下來，然後進行搶救，包括高樓著火的時候，它可以用這種機械爬到大樓上去，進行噴水，或者是進行切斷一些電纜等等這樣的工作，都可以用機器人來完成。
那麼醫療機器人，是近五年來發展比較迅速的一個新的應用領域，那麼這個也可以看到幾個方面，包括人是一個非常珍貴的生物，那麼包括人的眼球、神經、血管都很精細，那麼如果人手術的時候，醫生來手術，一個是疲勞，另一個人手操作的精度還是有限的，那麼這是在德國，一些大學裡面，面向人的脊椎，如腰間盤突出這種病，進行識別以後，能夠自動地用機器人來輔助進行定位，進行操作和手術。還有一類叫康復機器人，康復機器人像比方說，現在發病量比較大的是偏癱和半身不遂這種病患，當他恢復治療完以後，需要對他的肢體進行鍛煉和恢復，那麼如果醫生是有限的，不可能一個醫生，天天給一個病人進行按摩或牽引這樣的工作，那麼家庭的人員都上班，沒有時間照顧，那麼用一個機器人，可以對他的手進行牽動，天天強迫他進行鍛煉，使人的肌肉的恢復達到最好，更為精細的工作像很多大學和一些醫院在開發像人的腦手術，這個是很危險的事情，但是，已經得到了很好的例證，包括北航開發出了對人腦的定位和鑽孔這樣的工作，還包括像美國已經有一千多例機器人對人眼球進行手術，這樣的機器人，還包括通過遙控操作的辦法，實現對人的胃腸這種手術，大家在電視里邊看到，一個機械手，大概有手指這樣粗細的一個機械手，通過插入腹臟以後，人在屏幕上操作這個機器手，同時對它用激光的方法對病灶進行激光的治療，這樣的話，人就不用很大幅度地破壞人的身體，這實際對人的一種解放，是非常好一種機器人，醫療機器人它也很復雜，一方面它完全自動去完成各種工作，是有困難的，一般來說都是人來參與，這是美國開發的一個林白手術這樣一個例子，人通過在屏幕上，通過一個遙控操作手來控制另一個機械手，實現通過對人的腹腔進行手術，前幾年我們國家展覽會上，美國已經成功的實現了對人的心臟瓣膜的手術和搭橋手術，這已經在機器人領域中，引起了很大的轟動，還包括，AESOP的這種外科手術機器人，它實際上通過一些儀器能夠對人的一些病變進行檢查，通過一個機械手就能夠實現對人的某些部位進行手術，還包括遙操作機械手，以及多個醫生可以在機器人共同參與下進行手術，包括機器人給大夫醫生拿鉗子、鑷子或刀子來代替護士的工作，同時把照明能夠自動的給醫生的動作聯系起來，醫生的手到哪兒，照明就去哪兒，這樣非常好的，一個醫生的助手。
那麼還有幾個例子，像人肩關節的手術，還包括腦外科神經手術，那麼這個手術應該難度是很大的，風險是很大的，但是人在參與下，實現了准確的定位，對人體的恢復是十分有益的。另一個比較體現機器人應用的一個顯示度的一個研究，是水下機器人，首先我們要回答為什麼要開發水下機器人，那麼人隨著人們的對陸地資源的這種不斷地消耗，人們也已經認識到，我們怎麼樣去獲得更多的資源，人們把目光已經放到宇宙和水下，那麼海洋的資源是非常豐富的，包括礦產資源像銅、錳、鎳、鈷這些資源是地面資源的上千倍，這個資源是非常大的，包括空間，那麼海底探測、海上打撈、海下偵查、排險，包括我們看的電影《泰坦尼克號》，大概我們看到了一個小機器人來進行水下拍攝，還包括俄羅斯的核潛艇，發生事故以後，實際上很多大學希望能夠參與，能夠用機器人來進行救護等等，那麼反過來說水下的應用中，機器人是大顯身手的，因為人在海底下的工作，是非常危險的，這個方面，應該說在美國、法國、俄羅斯研究的是水平比較高，那麼這是法國的一個水下作業機器人，在日本「海溝號」潛水器已經到了水下幾千米，進行了海底的探測和海底的一些礦物的收集這樣的工作。
『伍』 加油站的加油設施主要有哪些如何落實加油設施的防火措施
加油設施主要包括加油機、加油島、撬裝式加油裝置及自助加油站等直接從事加油作業的設施。
1.加油機
（1）加油機的設置形式因加油機易在室內形成爆炸混合氣體，再者目前國內外生產的加油機其頂部的顯示器和程式控制制項均為非防爆產品，若將加油機設在室內，則易引發爆炸和火災事故。因此加油機不得設在室內。
（2）加油槍應滿足的技術條件
1）加油槍應當採用自封式加油槍，以防汽車油箱冒油，防止外溢，避免浪費及發生著火事故。
2）由於目前加油槍的口徑一般為19mm，當流量為60L/min時，管中流速已達3.54m/s，接近限制流速，而且流速越快，在油箱內產生油沫子也越多，往往油箱還未加滿，油沫子就溢出油箱；同時，流量越大，加油機的爆炸危險場所的范圍也會相應擴大。因此，自封式汽油加油槍的流量不得大於50L/min。
3）為了便於識別，防止操作中多油品的加油槍拿錯，當採用一機多油品的加油機時，加油機上的放槍位，應有各油品的文字標示，加油槍應有顏色標志。
（3）加油管的技術要求
1）應當裝設潛油泵一泵供多機（槍）的加油工藝。該工藝與採用自吸式加油機相比，油罐正壓出油、加油噪音低、工藝簡單，通常不受罐位低和管道長等條件的限制。因此，油罐應當裝設此種加油工藝。
2）用自吸式加油機時，每台加油機應當單獨設置進油管和罐內底閥，以確保加油工況。這是因為幾台加油機共用一根接自油罐的進油管（即油罐的出油管），會造成互相影響，流量不均。當一台加油機停泵時，還有抽人空氣的可能，影響計量的准確度，甚至出現斷流的現象。
3）加油機的線路與油管必須進行隔離，以防因外力拽斷油管引發加油機爆炸；或加油機內漏油，線路密封不嚴而出現火花導致加油機著火或爆炸。
（4）加油機的防護措施
1）在加油軟管上應當設置安全拉斷閥。在以正壓（潛油泵）供油的加油機的底部供油管道上，應當設置剪切閥，且剪切閥應能夠自動關閉。以備在加油機被撞或起火時能夠緊急切斷油路，防止火災蔓延。
2）位於加油島端部的加油機附近，應當設置防撞柱（欄），其高度不應小於0.5m，以防被失控的汽車撞毀加油機而引發著火或是爆炸事故。
2.撬裝式加油裝置
（1）撬裝式加油裝置的要求撬裝式加油裝置是指將地面防火防爆的儲油罐、加油機及自動滅火裝置等設備整體裝配於一個撬體的地面加油裝置。
1）撬裝式加油裝置的汽油設備，應採用卸油和加油油氣回收系統。
2）撬裝式加油裝置的四周，應設置不燃實體材料建造的防護圍堰，且不得滲漏。防護圍堰內的有效容積不應小於有關總容量的50%。
（2）撬裝式加油油罐的要求
1）汽油設備是指為機動車加註汽油而設置的汽油罐（含其通氣管）、汽油加油機等固定設備，為確保加油安全，其加油裝置應採用雙層鋼制油罐。
2）雙層鋼制油罐內應安裝防爆裝置，當該防爆裝置採用阻隔防爆裝置時，其選用和安裝應當符合現行行業標准《阻隔防爆撬裝式汽車加油（氣）裝置技術要求》（AQ 3002—2005）的有關規定。
3）雙層鋼制油罐應採用檢測儀器或其他設施對內罐與外罐之間的空間進行滲漏檢測，並應確保油罐內外壁任何部位出現滲漏時均能被發現。
4）撬裝式加油裝置的汽油罐，應設置防曬罩棚或採取其他隔熱措施。
3.自助加油站
自助加油站是具備安全防護設施的、可以由顧客自行完成加註燃油作業的加油站（區），是隨著汽車保有量的迅猛增長和加油設備自動化水平的不斷提高，石油石化銷售企業及部分社會加油站相繼推出的一種全新的汽車加油站。其特點是方便、快捷、高效、時尚。但必須符合有關消防安全要求。
（1）自助加油站的標示要求
1）為了在無人引導的情況下指引消費者進站，並將車輛准確地停靠在加油位上進行加油操作，自助加油站（區）應明確標示加油車輛引導線，並應在加油車輛人口處和加油島（安裝加油機的平台）處設置醒目的「自助」標志。
2）在加油島和加油機附近的明顯位置，應當標示油品的類別、標號和安全警示。以引導消費者選擇適合自己的加油位，並提醒消費者注意消防安全。
3）在同一加油車位上，不應同時設置汽油、柴油兩種加油功能。以方便消費者根據油品標示選擇合適的加油車位，避免或減少加錯油的現象。
（2）自助加油機的要求
為確保加油安全，自助加油機除應符合汽車加油站加油機的有關安全要求外，還應符合下述要求。
1）應設置靜電釋放裝置和緊急停機開關。
2）應標示通俗易懂，語言表達准確的自助加油操作說明。
3）要具備音頻提示系統，並能夠在提起加油槍後自動提示油品品種和標號，並進行操作指導。
4）加油槍應具備當跌落時即自動停止加油作業的功能。
5）由於汽油閃點低，揮發性強，經營汽油的自助加油站，應設置加油油氣回收系統，以確保自助加油的安全和有利於大氣環境保護。
（3）營業室監控系統的要求
1）為了保證安全和風險管理，自助加油站應當設置能夠覆蓋加油區、卸油區、人孔井、收銀區和便利店等區域的視頻監視系統，且視頻設備不能因車輛遮擋而影響監控。
2）在營業室內應當設置監控系統，以通過該系統關注和控制每台加油機的作業情況，便於與顧客對話溝通，提供服務和指導；在發生緊急情況時可啟動緊急開關停止所有加油機的運行，並通過站內廣播引導顧客立即離開危險區域。
3）自助加油站的營業監控系統應具備一些功能，如營業員可以通過監控系統確認每台自助加油機使用情況的功能；每台自助加油機的加油和停止狀態可分別控制的功能；發生緊急情況，可以啟動緊急切斷開關停止所有加油機運行的功能；可與顧客進行單獨對話，指導其操作；對整個加油場地進行廣播的功能等監控功能。
『陸』 空中加油機是怎麼發明出來的
1921年一天，富於冒險而又充滿想像力的美國人威利·梅伊把一個裝有5加侖航空汽油的罐子綁在背上，從一架林肯型飛機的機翼上，爬到另一架飛行的JN-24型珍妮飛機的機翼，並運動到其發動機旁，將油罐中的航空汽油倒進發動機燃料箱，從而成功地完成了第一次空中加油。從此，開始了人類對空中加油技術的開發。
1923年，美國陸軍的一架單引擎DH-4B飛機，在飛行中由另一架同型飛機，用人工操作，以軟管自流的方式進行了兩次加油，從而開始了真正意義上的空中加油。
經過70多年的研究和實踐，空中加油技術日益成熟和完善，應用范圍也越來越廣泛。空中加油機已從活塞式飛機發展到渦輪螺旋槳飛機，繼而發展為噴氣式飛機；加油機供油量從數千升增加到10多萬升。
受油機遍及殲擊機、強擊機、轟炸機、預警機、巡邏機、運輸機、偵察機和直升機等諸多機種。目前，能生產加油機的國家為美、英、俄、法、中五國，世界上擁有空中加油機的國家有20餘個，共裝備10餘種型號的加油機1000餘架，裝有受油裝置的飛機約11000多架。
未來空中加油技術發展的重點是，克服機翼振動、陣風和空氣渦流對輸油管穩定性的影響；完善計算機控制技術及攝像監控顯示技術。空中加油機的發展趨勢是，發展大型加油機和運輸加油兩用型飛機；用最新技術改進完善現有加油機，實現更新換代；提高加油機的自動化程度和生存能力；注重新型加油機的研製與技術儲備。同時，在研製新型戰斗機時一並考慮其加受油能力。