① 常用位置檢測裝置是如何進行分類的
常用位置檢測裝置分為位移、速度和電流三品種型。按安裝的位置及耦合右式分為間接丈量和間接丈量;按丈量方式分為增量式和絕對式;按檢測信號的類型分為模仿式和數字式;按活動體例分為反轉展轉式和直線式檢測安裝;按信號轉換的原型可分為光電效應、光柵效應、電磁感應道理、電壓效應、電阻效應和磁阻效應等類檢測安裝。數控機床中採用的位置檢測安裝根基分為直線式和扭轉式兩大類。直線式位置檢測安裝用來檢測活動部件的直線位移量;扭轉式位置檢測安裝用來檢測反轉展轉部件的動彈位移量。
(1)數字式和模仿式檢測。從檢測信號的類型來分,檢測元件可分為數字式和模仿式。統一種檢測元件既能夠做成數字式,也能夠做成模仿式,次要取決於利用體例和丈量線路。所謂數字式是指將機械位移量改變為數字脈沖的丈量安裝,而模仿式是指將機械位移量改變為電壓幅值或相位的丈量安裝。
(2)增量式和絕對式檢測。從丈量的體例來分,檢測元件可分為增量式和絕對式。增量式檢測的是相對位移量,即位移的增量值,工作台挪動的距離是靠對丈量信號的計數後給出的。所以,數控機床上往往要給出一個固定的參考點,增量式檢測元件就是反映相對此參考點的增量值。增量式安裝比力簡單,使用較廣。
絕對式檢測的是位移的絕對位置,每一被測點均有一個響應的信號作為丈量值。檢測沒有累積誤差,一旦堵截電源後位相信息也不丟失,但布局復雜。
(3)扭轉型和直線型。就檢測元件的本身來分,可分為扭轉型和直線型。扭轉型也稱間接檢測,因為機床工作台的直線位移與驅動電動機的扭轉角度有固定的比例關系,因而,能夠採用檢測驅動電動機的扭轉角度來間接測得工作台的挪動量,由此所形成的位置檢測系統是半閉環節制系統。扭轉型無檢測長度的限制,利用便利靠得住。但丈量信號插手了直線活動改變為扭轉活動的傳動鏈誤差,丈量精度略低些。
直線型也稱間接檢測,就是對機床工作台的直線挪動採用間接直線檢測,直觀地反映其位移量,其所形成的位置檢測系統是全閉環節制系統,其檢測安裝要與行程等長。對於大型數控機床來說,遭到了必然限制,常用於精度要求較高的中小型數控機床上。
② 數控機床間接測量常用的檢測元件有哪些
間接抄測量常用的檢測元件一般包括:脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。
間接測量裝置是將檢測裝置安裝在滾珠絲杠或驅動電動機軸上,通過檢測轉動件的角位移來間接測量執行部件的直線位移。
位置檢測裝置安裝在執行部件前面的傳動元件或驅動電動機軸上,測量其角位移,經過傳動比變換以後才能得到執行部件的直線位移量,這樣可以構成閉環伺服進給系統,如將脈沖編碼器裝在電動機軸上。
間接測量使用可靠、方便,無長度限制;其缺點是,在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差,從而影響測量精度。一般需對數控機床的傳動誤差進行補償,才能提高定位精度。
除了以上位置檢測裝置,伺服系統中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調節發動機的轉速。常用的元件是測速發電機。