自動升旗控制裝置

❶ 開國大典的電動國旗是誰做的

開國大典電動旗桿設計師林治遠做的。

林治遠，號裕民。1913年2月9日出生於天津，廣內東潮容陽人。北京市政設計研究院總工程師（教授級高級工程師）、副院長；享受政府特殊津貼；中國工程設計大師、天安門廣場開國大典旗桿設計者。

1949年開國大典毛主席親手升起第一面五星紅旗所用的旗桿，由林治遠親手設計施工完成。

(1)自動升旗控制裝置擴展閱讀

天安門國慶工程指揮部對旗桿製作進行了具體分工，自動升旗方案由林治遠來具體落實。

林治遠接到任務後，與有關技術人員一起研究自動升降的開關設施。他們首先設計出這樣一個方案：國旗自動升降，升降速度與國歌演奏時間一致，國歌奏完後，國旗升到頂端並自動停止。

根據這個方案，技術人員設計出了一個簡單的機械設施來控制升降速度，又在升降旗用的鋼絲繩兩端各焊了一個鋼球來控制升降開關，只要升降速度設施碰到兩端的鋼球，便會自動停止升降並自動斷電。

參考資料來源：網路-林治遠

❷ 自動升旗控制裝置是誰發明的

就是電影原型那個人，只能說這個裝置對我們意義重大，但是並不是他的原創。

❸ 旗桿的原理及配置

電動旗桿原理：電動旗桿內部安裝了一套機電一體化的旗桿驅動機芯。工作過程中，旗桿驅動機芯代替人力將旗幟升至旗桿頂端指定位置。 360度順風球冠裝置：旗桿這一技術的運用旨在使得紅旗在順風逆風情況下都不至於使得紅旗折疊甚至打結，此裝置設計精度高轉動靈活，使用壽命長。

❹ 電動升旗裝置怎樣做

功能特點

功能全面：用按鈕或搖控器控制國旗的升降，播放國歌與升旗同步進行，同時停止。
萬向旋轉：在風向任意變動時，國旗不緾繞旗桿。
美觀大方：白色不銹鋼旗桿，旗繩隱藏在旗桿內部。

系統組成：

1、電動升旗播放儀。
2、機械部分。

（1）萬向總成：萬向臂、萬向頭、萬向上座、萬向下座、206軸承、卡簧、變向輪、變向輪軸、吊輪、吊輪軸、桿頂飾球。
（2）動力總成：單相電機、減速器、11：16對輪、11：14對輪、減速器底座。
（3）傳動總成：軸瓦兩套、軸瓦座兩套、205軸承兩個、傳動軸、鏈輪、鏈條、導輪、導輪鍵。
（4）收線總成：軸瓦兩套、軸瓦座兩套、205軸承兩個、收線軸、收線輪、摩擦緊線盤、盤鍵、彈簧、鏈輪。
（5）配重總成：配重飾球、配重旗桿、套鎖、掛鉤、鋼絲繩。

旗桿特點

錐形風動旗桿
通過強勁的風泵和吹風裝置，使旗幟在風小或無風的狀態下照樣舒展飄揚，更顯生機。一般適用於室內或較避風的地方，或有特殊要求的地方。

錐形內置式旗桿
通過定製的手搖裝置，控制旗幟的升降和旗幟定位的作用，而旗繩則隱藏在旗桿內部，不再遭受風雨之苦。旗繩採用鋼絲繩製作，經久耐用。

錐形外置式旗桿
通過旗繩、外滑輪及拉手，起到旗幟升降和旗幟定位的作用。是一種較傳統的旗桿。順風定位裝置通過特製的裝置，旗幟在風向任意變動的情況下，旗幟和旗繩不會纏繞在旗桿上，紅旗始終隨風高高飄揚。非順風定位旗桿的旗幟則易隨風向的改變而纏繞於旗桿上，不僅旗幟飄不起來，有損形象，而且降旗困難。

部件說明

順風定位裝置、纏繩裝置採用進口甲纖原料（以保證它在空氣中的耐磨、耐候性），以及鋁合金精密鑄件組合而成。

錐形電動旗桿
電動旗桿可以搖控升降旗幟，與國歌48秒同步到頂，升降旗操作非常方便和簡單。更顯先進性，更顯高檔。

旗桿樣式：整體錐形，
錐度：1：100
材料規格：SUS304進口不銹鋼冷軋板。

技術要求

旗桿外形一體成型錐度上升，無變徑截口、流暢自然，挺拔庄嚴。
表面採用亞光外理，環形發絲，色澤均勻，時尚大方。
所有焊接牢固可靠，均勻飽滿，焊接強度≥國家規范。
360度順風轉向裝置，可使旗桿依自然風向的變化而轉動飄旗方向，讓旗幟不會纏在旗桿頂部，始終保持展開狀態。

內置式升旗裝置：專用升降旗繩藏於旗桿內部，免受風吹雨淋之苦，不易被人為破壞，延長了旗桿繩的壽命，同時也摒棄了旗繩在旗桿外部的累贅，使外觀更加和諧美觀。升旗桿方式可選用手搖式或電動式。

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我們也是6.13考試

第一單元（結構與設計）知識點
一、結構的涵義：
1、結構的概念：
結構是指事物的各個組成部分之間的有序搭配和排列，結構多種多樣且決定著事物存在的性質及功能。
自然界形形色色的結構給了人們無限的創造靈感和啟示（例蒼耳子、飛機、導彈跟蹤系統等）。
2、結構的分類：
根據物體的結構形態，通常將結構分為實體結構、框架結構 和 殼體結構三種基本類型。
實體結構是指結構體本身是實心的結構。它的受力特點是，外力分布在整個體積中，如實心牆、大壩等；
框架結構是指結構體由細長的構件組成的結構。其特點是，支撐空間而不充滿空間，如鐵架塔、建築用腳手架，廠房的框架等；
殼體結構是指層狀的結構。它的受力特點是，外力分散作用在結構體的表面上，如摩托車手的頭盔、飛機的外殼、貝殼等。
生活中很多物體的結構是由兩種或兩種以上的基本結構類型組合而成，稱為組合結構，如埃菲爾鐵塔等。
二、結構的分析：
1、承受應力：
從力學角度來說，結構是指可承受一定力的架構形態，它可以抵抗能引起形狀和大小改變的力。當一個結構受到外力作用時，內部各質點之間的相互作用會發生改變，產生一種抵抗的力，稱為內力。應力是構件的單位橫截面上所產生的內力，當應力達到某一極限（容許應力）時，結構就會遭到破壞。用公式表示為Ơ=F/S，其中F是內力，S是受力面積，Ơ是應力。
構件的受力形式多種多樣，基本受力形式有拉力、壓力、剪切力、扭轉力和彎曲力，很多情況下，構件可能同時受到幾種不同形式的力的作用。（結構的受力分析）
2、結構的穩定性：
結構的穩定性是結構在負載的作用下維持其原有平衡狀態 的能力。它是結構的重要性質之一。影響結構穩定性的因素有多種，主要有重心位置的高低、結構與地面接觸所形成的支撐面積的大小和結構的形狀、材料等。對於一個結構而言，如果重心所在點的垂線落在結構底面的范圍內，就是穩定的，不會出現傾倒。
3、結構的強度：
結構的強度是指結構具有的抵抗被外力破壞的能力。結構的強度與結構的形狀、使用的材料、構件之間的連接方式等因素有密切的關系。三角形是框架中最基本的形狀之一，它結實、穩定，所用材料最少。
結構構件的連接通常有兩類：鉸連接和剛連接。鉸連接是指被連接的構件在連接處不能相對移動，但可相對轉動。如門與門框的連接；剛連接是指被連接的構件在連接處既不能相對移動，也不能相對轉動，具體有榫接、膠接、焊接等，如固定鐵床架的連接。
三、結構的設計：
結構設計應以一種或幾種功能的實現為基本目標，應滿足設計規范，滿足使用者的基本需要。結構設計應考慮的主要因素有：功能、符合使用者對設計對象的穩定性和強度要求，安全因素，公眾和使用者的審美需求，使用者的個性化需要，對設計對象的成本控制要求和一定的使用壽命等。對於任何結構的設計安全是至關重要的因素。
步驟：確定結構設計方案———繪制簡單結構設計草圖———做出模型或原型
四、結構的欣賞：
優秀的結構設計不僅表現在結構的實用功能上，也表現在形式上，特別是功能與形式的統一上。古今中外許多能工巧匠把結構的功能與形式恰當地結合起來，形成了一些經典的結構。賞析結構設計作品，可從技術與文化兩個角度進行。
技術角度：使用功能、穩固耐用、造型設計的創意和表現力、材料合理性、工藝精湛程度等。
文化角度：文化寓意與傳達，美學原則，反映時代、民族、習俗方面特徵，個性特徵等。
第二單元（流程與設計）知識點
一、流程的涵義：
1、流程的概念：
流程是一項活動或一系列連續有規律的事項或行為進行的程序。任何流程都反映了一定的時序，體現出一定的環節。⑴ 環節：活動或事件在其發展的過程中，依據某種特徵或方式，可將該過程分解為若干個小過程，稱這些小過程為環節。如：切種、布種、掩種環節，沖片和印片環節等。（2）時序：過程的經歷中，各環節按照一定的時間順序先後出現、完成。這種時間順序關系，稱為時序。如：先切種→ 再布種→後掩種。
2、流程的表達（流程圖）：
依據流程的性質及人們的表達習慣，流程圖有文字表達、表格表達、圖示表達、模型表達、動畫演示、方框圖、示意圖、程序等。
二、流程的分析：
1、生活與流程：
科學合理的流程，可以指導我們正確地做事，提高工作和學習的效率，是我們的生活變得有序、合理，為我們的安全提供保障（例洗衣、煮飯與燒菜的流程安排，碘鹽和味精佐料的加放流程，青黴素注射流程等）。
2、生產與流程：
運用科學合理的流程可以有效地組織生產、提高生產效率、保證產品質量、保證安全生產、保護環境等。
流程中工序的作業方式——串列和並行。上一道工序完成之後才能進入下一道工序——串列。幾項工作同時進行——並行。
3、簡單流程圖的識讀：
識讀流程圖的要點： ⑴找流程的環節，明確每個環節的功能和作用； ⑵弄清流程中時序的體現與特徵； ⑶流程是技術的核心概念之一。不同的流程，產生的效益往往不同，「理解流程就是質量」、「流程就是效益」等。
三、流程的設計：
1、流程設計的基本要求：
⑴提高效率。⑵提高質量。⑶保證安全。⑷節省資源。⑸提高管理水平。⑹提高經濟效益。⑺其他，如注意環保、方便操作等。
2、流程設計中的基本因素：
研究內在屬性與規律，就是流程設計應該考慮的基本因素。
生產活動中的流程設計的基本因素主要有材料、工藝、設備、人員、資金和環境等。
不同行業的流程設計中考慮的基本因素各有差異。
3、流程設計的步驟：
第一步：首先要明確設計的目的和任務，明確流程所應遵循的內在變化規律。第二步：要分析現有材料、設備、資金、人員、工藝和環境等因素。第三步：列出流程涉及的主要事項，並進行初步的排列。第四步：分析各事項（步驟）之間的先後順序，合理地安排流程的時序和環節。第五步：選擇一個合適的表達方式畫出流程圖，對於有嚴格時間的時序，要標注時間。注意：流程設計的基本要素是環節和時序。
4、學畫流程設計的框圖：
畫流程設計框圖的一般方法：⑴根據對事物的內在屬性和規律的分析，以及有關的考慮，將流程的全過程，按每個階段的功能、作用的不同，分解為若干小過程——環節，並用方框表示環節。⑵按照每個小過程應該經歷的時間順序，將各環節依次排開，並用箭頭線連接起來。
四、流程的優化：
1、流程的優化及目的：
在設計和實施流程的過程中，經常需要進行不斷的修改和完善，這種對流程修改的過程，叫做流程的優化。
目的：提高工作效率、降低成本、降低勞動強度、節約能耗、減少環境污染、保證安全生產等。
2、流程優化的內容：
一般流程優化的主要內容有：工期優化、工藝優化、成本優化、技術優化、質量優化等。
對一個流程的優化，可以是整體的全面優化，也可以是對某一個指標進行優化。經常會有這樣的情況發生：某一個指標得到了優化，而使另外的指標下降了。比如，技術優化，可能使成本提高。成本優化了，也可能使質量下降。因此，在進行流程優化時，要綜合平衡，以取得整體優化的成效。
3、流程優化的條件：
⑴內部條件：對流程內在機理和規律的深入了解。比如對洗滌原理的了解，就會在流程中安排兩次漂洗；
⑵外部條件：設備和工藝水平的提高或完善，以及人員技術水平的提高。比如，只有在具備鍛壓設備時，才可能將法蘭盤的加工改為少量切削加工。
第三單元（系統與設計）知識點
一、系統的涵義：
1、系統的概念：
由相互聯系、相互作用、相互依賴和相互制約的若干要素或部分組成的具有特定功能的有機整體，稱為系統。
構成系統，必須具備三個條件：第一，至少要有兩個或者兩個以上的要素（部分）才能組成系統；第二，要素（部分）之間相互聯系、相互作用，按照一定方式形成一個整體；第三，這個整體具有的功能是各個要素（部分）的功能中所沒有的。
2、 系統的組成、類型：
系統是普遍存在的，也是多種多樣的。根據需要，可以對系統進行不同的分類。如，可把系統分為自然系統和人造系統，自然系統是自然形成的系統（如生態系統），人造系統是由人工製造加工而成的系統（如計算機系統和機械傳動系統）；也可把系統分為實體系統和抽象系統，實體系統是實物形態的（如生物系統、機械繫統），抽象系統是非實物形態的（如哲學系統）。
3、系統的基本特性：
系統的基本特性主要有整體性（全局、集合）、相關性（匹配、關聯）、目的性（功能）、動態性（更新）和環境適應性（自適應）等，這些特性都體現了一定的思想與方法。（結合課本相關案例，學會運用系統的基本特性，分析身邊的系統）。
二、系統的分析：
1、系統分析及其目的：
系統分析是指為了發揮系統的功能，實現系統的目標，運用科學的方法對系統加以周詳的考察、分析、比較、試驗，並在此基礎上擬訂一套有效的處理步驟和程序，或對原有的系統提出改進方案的過程。 目的：尋求解決問題的最佳決策。
2、系統分析的一般步驟：
明確問題，設立目標——收集資料，制定方案——分析計算，評價比較——檢驗核實，作出決策。
（結合田忌賽馬案例）
3、系統分析的主要原則：
系統分析應遵循整體性原則（丁謂修復皇宮）、科學性原則（三三進九不如二五一十）和綜合性原則（孝襄高速公路）。
三、系統的優化：
1、系統優化的目的：
系統的優化是指在給定的條件（或約束條件）下，根據系統的優化目標，採取一定的手段和方法，使系統的目標值達到最大化（或最小化）。
最小的成本——最大的利潤；最短的工期——更多的工程量；最少的能耗——更多的產品；單位面積土地——更高的農業產量。（案例：農業間作套種，傢具利潤問題等）
優化目標；目標函數；約束條件（不能人為調節）；影響因素（可以人為調節）。
2、系統優化的方法：
數學模型——最優解； 科學估算、試驗——滿意解。 結合案例，分析系統優化的實現。
四、系統的設計：
1、系統設計的目的、方法與過程：
系統設計是對各種各樣的系統進行調查分析、籌劃研究、評價實施、運行改善等，直到完成一個能協調工作的實際系統的過程。
系統設計要考慮其目的與要求（以系統的整體功能的最優為目的）、系統各部分之間的相互聯系與相互作用、對系統設計方案進行優化（整體優化，統籌兼顧）等問題。
2、系統設計的一般步驟：
系統設計的步驟包括：將系統分解為若乾子系統；確定各子系統的目標、功能及其相互關系；對子系統進行技術設計和評價，對系統進行總體技術設計和評價等。
3、簡單系統的設計：
了解系統設計應解決的主要問題和基本的設計過程，寫出系統設計或系統優化設計的書面方案，包括必要的設計草圖以及量化數據。（案例：手電筒照明供電部分的設計）。
控制與設計
一、控制的手段與應用
1.控制的手段
⑴控制的含義：案例分析：大禹治水P96
人們按照自己的意願或目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標發展，這就是控制。
理解任何控制現象，都要明確控制的對象是什麼，控制要達到什麼目的和採取什麼控制手段。
例如：人力三輪車轉彎過程中的方向控制問題，其控制的對象就是人力三輪車，控制的目的是為了改變三輪車行駛的方向，控制的手段是騎車人通過雙手轉動車把，改變前輪的方向並帶動後輪。
⑵控制的手段：控制的實現需要通過一定的手段。
從控制過程中人工干預的情形來分，控制有人工控制和自動控制。
人工控制是在人的直接干預和全程干預下進行的。人工控制又稱手動控制。
自動控制是指在無人直接參與的情況下，使事物的變化准確地按照期望的方向進行。按執行部件的不同，控制可分為機械控制、氣動控制、液壓控制、電子控制等。
有時，控制手段又可以綜合的。案例分析：從手搖扇到空調器P98
2.控制的應用
控制應用到生活中，提高了人們的生活質量，人類能夠在一定程度上按照自己的意願改變周圍的環境，使之滿足人們的需要。
生產中往往需要對溫度、濕度、壓力、速度及加工動作等進行控制，控制在生產中得到了極為廣泛的應用。
控制在軍事、國防等領域也有著廣泛的應用。閱讀：控制論P101
二、控制系統的工作過程與方式
1.控制系統
案例分析：自行車行駛的速度控制的實現P102

案例分析：電風扇的風速控制的實現P102

任何一種控制的實現，都要通過若干個環節，這些環節構成一個系統，我們稱之為控制系統。一般的控制過程都有一個輸入和一個輸出，控制系統的輸入輸出之間有一定的對應關系。
控制系統一般分為開環控制系統和閉環控制系統。
2.開環控制系統
控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響，這種控制系統為開環控制系統。
開環控制系統在日常生活中用途很廣。如十字路口的紅綠燈定時控制系統、樓宇的防盜報警控制系統、火災自動報警系統、公園的音樂噴泉自動控制系統等。
案例分析：自動門的控制系統P103
在控制系統中，為了分析的方便，常採用方框來表示系統的環節，用單向信號線來表示系統信號傳遞的方向，這種圖稱為控制系統的方框圖，它表示了系統的各個環節在系統中的位置、功能和相互之間的關系。對於開環控制系統，通常可以用下面的方框圖來描述：

輸入量即控制系統的給定量，如游泳池進水的設定時間；輸出量（被控量）即控制系統所要控制的量，也是控制系統的輸出信號，如游泳池的水位；被控對象即控制系統中所要求的裝置或生產過程，如游泳池；執行器即直接對被控對象進行控制的裝置或元件，如進水閥門；控制器即對輸入信號進行處理並發出控制命令的裝置或元件，如控制電路；控制量即執行器的輸出信號，如流過閥門的水量。
案例分析：水泵抽水控制系統P104
3.閉環控制系統
系統的輸出量返回到輸入端並對控制過程產生影響的控制系統稱為閉環控制系統。
簡單閉環控制系統的方框圖如下：

檢測裝置測量出被控量並返回到系統的輸入端； 是比較器，它將給定量與所檢測的被控量進行比較，求出偏差值；控制器將這一偏差值進行運算處理，並向執行器下達控制指令；執行器根據指令對被控對象進行控制，從而使被控量穩定在一定范圍內。
與開環控制系統相比，閉環控制系統多了一個由檢測裝置組成的環節。
三、閉環控制系統的干擾與反饋
1.干擾因素
在控制系統中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。
有的干擾因素是環境造成的，如影響自行車行駛速度的變化的自然風等；
有的干擾因素是人為原因所致，如影響飛機導航信號的手機信號等。
在控制系統中，干擾因素可能有一個，也可能有若干個。如戰士在大風大雨中進行射擊練習，風和雨都是子彈命中准確度的干擾因素。控制系統在工作中必須克服干擾，使被控量穩定。
案例分析：電視機P109
有些情況可以利用干擾因素實現某種目的。如在軍事演習中，紅方利用一定頻率的電磁波對藍方的信息指揮系統進行干擾，使之不能正常工作。
2.反饋
（1）什麼是反饋
控制系統中，將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入並與輸入量進行比較的過程，就是反饋。
案例分析：投籃 P110
利用反饋來分析和處理被控制對象，通過系統的書出來調整系統的行為，使系統沿著預期的目標運用的方法，稱為反饋方法。如普通電水壺將水加熱至沸騰時，需要人工關閉電源，而自動電水壺具有擋水沸騰時自動切斷電源的功能，終究是運用反饋方法實現自動控制的結果。
(2) 閉環控制系統的工作過程
從反饋來看，閉環控制系統就是指在系統的輸出端與輸入端之間存在反饋問題，輸出量對控制過程產生影響的控制系統。閉環控制系統的核心是通過反饋來減少被控制量（輸出量）的偏差。
一個閉環控制系統，能夠克服外界干擾，使被控量控制在給定值附近。
案例分析：供水水箱的水位自動控制系統P112
案例分析：加熱爐的溫度自動控制系統P113
（3）閉環控制系統與開環控制系統的比較
開環控制系統一般結構簡單，適用於控制精度要求不高而系統本身的元件又比較穩定的場合。
閉環控制系統設計比較麻煩，結構相對復雜，構成控制系統的成本較高。閉環控制系統是自動控制中廣泛採用的一種方式，用於要求高精度和高可靠性的場合。
3.功能模擬方法：以功能和行為的相似性為基礎，用「模型」模擬「原型」的功能和行為的方法，就是功能模擬法。
閱讀：功能模擬方法的提出 P115 思考：功能模擬方法對技術有何意義？
4.黑箱方法：把將要研究的系統作為黑箱，通過對系統輸入與輸出關系的研究，進而推斷出系統內部結構及其功能的方法，就是黑箱方法。黑箱方法提供了一種不必打開黑箱就可以研究其內部結構和功能的方法。例如，通過輸入圖像、電或聲音信號，觀測、分析腦電波的輸出反應，研究人腦對視覺或聽覺信息的傳遞、變換和處理功能，得知人腦內部結構的細節，就是黑箱方法的運用。
四、控制系統的設計與實施
1.控制系統設計的一般思路
設計好一個控制系統，應該明確這個系統要達到的目的是什麼，所要控制的對象是什麼，被控制對象有哪些重要的特性，被控量和控制量分別是什麼，外界的主要干擾因素有哪些，選擇怎樣的設計方案既能達到目的，又能經濟、易於實現，如何選擇設備和元件，等等。
設計一個控制系統，是選擇開環控制還是閉環控制，應根據對控制精度的要求以及條件的可行性而定。能達到控制目的，採用易於實現的控制方式，降低控製成本、減少對環境的負面影響等，是我們進行控制系統設計必須考慮的基本問題。
控制系統的設計方案，還包括畫出必要的設計圖紙（控制電路設計或系統結構設計）和實施圖紙、撰寫說明書等。
（1）開環控制系統的設計
開環控制系統的設計相對比較簡單，在明確設計要求，明確被控對象、被控量和控制量後，即可考慮具體控制系統的方案。例如：普通電風扇控制系統的設計，被控對象是電風扇，被控量是電風扇輸出的風速，控制量是電機的轉速；若是具有定時功能的電風扇控制系統的設計，則需在開關環節加一個定時器。
案例分析：電吹風控制系統的設計 P119
設計要求：電吹風能根據不同的擋位（如冷風擋檔、熱風擋）輸出不同種類的風。
設計分析：電吹風控制系統的被控對象是電吹風裝置，被控量是風的速度和溫度，控制量是電機的電壓，干擾因素是房間溫度、電源電壓的波動等。
電吹風的控制工作過程：電吹風是要將其內部電熱絲的熱量通過一個小電風扇擴散出去。
方案構思：選擇開環控制系統實現電吹風的控制要求。
設定風的檔位就設定了電機的電壓和電熱絲的阻值，接通電源後，電機帶動一個小風扇轉動，產生的風通過電吹風的電熱絲，輸出的就是與設定的風種相對應的風。

確定了電吹風控制系統的設計方案後，畫出必要的電氣線路圖，選擇適當型號的元件和配件，進行組裝、調試。
（2）閉環控制系統的設計
簡單的閉環控制系統，基本要求：
第一，一個閉環控制系統要正常工作，首先必須是穩定的。
第二，控制系統的控制精度必須符合要求，即系統的輸出量與給定值之差應控制在允許的范圍之內。
第三，閉環控制系統應有較好的抗干擾性能。
在進行閉環控制系統的設計時，幾項控制要求之間往往會產生矛盾，需要結合具體問題全面解決或有所側重地解決。
案例分析：抽水馬桶水箱的自動控制系統的設計P120
設計項目：抽水馬桶水箱的自動控制系統
設計要求：⒈當水箱中的水位低於達到某一指定高度時，進水口立即進水。
⒉當水箱的水位達到某一指定高度時，進水口立即停進水。
⒊控制系統對控制精度和系統的穩定性均沒有特別的要求。
設計分析：⒈從設計要求來看，這是一種自動控制，因此選擇閉環控制系統。
⒉被控對象是抽水馬桶的水箱，被控量是抽水馬桶水箱水位的高度，控制量是進水管的水流量（即進水量），水箱水位的高度與進水量之間呈線性關系。
⒊主要干擾因素是水箱的出水流量。
方案構思：採用浮球作為水位高度的檢測裝置。當水箱的水位低於水箱的某一高度時，出現了水位差（給定的水位高度與實際水位高度之差），這個信號通過浮球、連桿機構傳給進水閥，使進水閥打開，從而水箱進水；當水箱的水位達到水箱的某個高度時，水位差為零，進水閥關閉。
水箱水位的控制過程：撥動沖水旋鈕，使出水閥打開，水箱沖水，與此同時，進水閥打開，水箱進水，直到指定水位時，進水閥關閉。

2.控制系統的設計與實施方案
案例分析：自動升旗簡易控制裝置的設計P121
本單元小結：
事物發展具有多種可能性。人們根據自己的目的，通過一定的手段使事物沿著某一確定方向發展，就形成了控制。人類的控制現象自古就有，隨著科學技術的發展進步，自動控製得以迅速發展。控制的手段多種多樣，控制廣泛應用於人們的生產生活中。
開環控制系統是指輸出量不對系統的控制產生任何影響的控制系統。閉環控制系統是指在系統的輸出端與輸入端之間存在反饋迴路，輸出量對控制過程產生影響的控制系統。控制系統的工作過程通常可以用方框圖來表示。
在控制系統中，除輸入量以外引起被控量變化的各種因素，就是干擾因素。反饋是閉環控制系統的重要特徵，體現了一定的思想方法，有著廣泛的應用。此外，功能模擬方法、黑箱方法在控制系統設計以及日常生活中也有著廣泛的應用。
設計一個控制系統，要明確控制目的、控制對象是什麼，要弄清干擾因素以及被控量、控制量，選擇經濟、易於實現的手段來實現。

怎麼樣，夠全吧。o(∩_∩)o...

❻ 編寫一個程序，設置兩個按鈕，分別控制升旗和降旗，如圖3。

屆電子信息工程、計算機控制專業）
目 錄
畢業論文（設計）任務書

一．畢業論文（設計）的目的和任務
二．畢業論文（設計）的程序和步驟
三．畢業論文（設計）的結構與要求
四．畢業論文（設計）的指導工作及對學生的要求
五．畢業論文（設計）與答辯的時間安排
六．畢業論文（設計）成績的評定
七．畢業論文（設計）參考選題
八．附件

山東水利職業學院 信息工程系
2007屆學生畢業設計(論文)任務書
指導教師 職 稱 需要學生人數及專業
課題名稱
課題內容及意義
對學生的要求
進度安排
參考文獻
備註：學生分為計算機應用、電子信息、網路技術、計算機控制等專業。
一．畢業論文（設計）的目的和任務
根據國家教育部的要求，高等學校畢業生在畢業前要進行撰寫論文或進行畢業設計（統稱畢業環節），這是高等教育不可或缺的一個重要環節。畢業環節注重理論與實踐相結合，將課堂學到的知識與實際工作中的問題結合起來，培養學生解決實際問題的能力，同時也增強了學生適應實際工作的能力，是邁向實際工作崗位前的一次重要演練。
通過畢業論文（設計），使學生運用所學的軟、硬體知識，獨立分析解決計算機應用的實際問題，掌握應用軟體開發的基本模式和步驟，以達到將理論知識學以致用、融會貫通的目的。
學生論文（設計）要完成的任務是：
1．根據所選畢業論文（設計）的題目，到各有關單位進行現場實習和調研，搜集並整理有關資料、文獻。
2．根據實習和調研所掌握的資料，對論文（設計）題目中所涉及的問題進行分析論證，提出見解，編寫應用程序，最終完成論文（設計）。
二．畢業實習與論文（設計）的程序和步驟：
畢業論文（設計）的工作大致可分為如下階段：
（一）選題階段
根據給出的論文題，按自身的理解和對題目的熟悉程度，填報論文題目，學生也可自行選擇未給出的論文題。學生須明確所選題目的要求及深度。學校根據學生填報的畢業論文（設計）志願，在綜合評定後，最終確定學生的論文題目，並指定指導教師。自選題須經指導教師認證。
（二）撰寫論文階段
在教師的指導下，對所選題目目前的狀況及用戶的要求進行需求分析，提出解決方案，畫出系統流程圖，編寫程序，進行上機調試，最終完成論文（設計）。
（三）畢業答辯階段
學生按期做完畢業論文（設計）後，交給指導教師審閱，教師要寫出審閱意見，並在論文上簽字。在沒有特殊情況下，學生均須進行畢業答辯。
答辯按以下程序進行：
1．學生向答辯委員會報告本人論文的主要內容；
2．答辯委員會和參加老師對論文提出問題；
3．學生對所提問題進行答辯；
4．答辯委員會給出答辯成績。
三．畢業論文（設計）的結構與要求
◆畢業論文或畢業設計報告字數不少於12000字
◆畢業論文（設計）任務書
◆目錄
◆中文摘要
◆英文摘要（Abstract）（可選）
◆前言：本課題研究的意義、國內外相關課題的狀況介紹等。
◆系統的需求分析：系統需求、本課題任務及目的等。
◆系統開發工具：本課題使用的軟體工具介紹等。
◆系統設計與開發：本課題程序結構、數據結構、演算法、系統開發流程、主要模塊及其原程序注釋、遇到的問題及解決方案等。
◆代碼調試與系統測試：應用程序測試、系統測試等。
◆總結：系統的功能、使用說明、存在的問題、收獲和體會等。
◆附錄
◆參考文獻
四、畢業論文（設計）的指導工作及對學生的要求
（一）指導教師的主要工作
指導學生擬定論文進度，布置給學生應完成的工作並檢查其執行情況，每周至少半天時間對所帶學生進行指導。引導學生擬定論文提綱，幫助學生分析論文所涉及的問題，對方案的可行性、流程的正確性、程序的嚴謹性等進行審查，並提出意見，做好論文的審閱和學生的釋疑工作。
（二）對學生的要求
1、擬定個人工作計劃，搜集、閱讀、分析、整理有關資料；
2、復習有關專業理論及編程需用的程序語言，做好實習、撰寫論文准備工作。
3、在畢業環節過程中，要嚴肅認真，積極主動，獨立思考，努力鑽研。對論文內容要充分理解和把握，要有自己的獨立見解，不應簡單抄襲資料。做好答辯的准備工作。
4、遵守實習、勞動紀律，注意安全。服從教師指導，虛心向實習單位的工作按質、按量、按期完成畢業論文。
五．畢業論文（設計）與答辯的時間安排
序號 專業名稱 畢業設計時間 備注
1 電子信息專業（04級普通、對口） 第10周～第18周(2007.5.7~2007.7.6)
2 計算機控制及應用專業（04級普通） 第10周～第18周(2007.5.7~2007.7.6)
答辯時間另行通知。以上時間如有變化，會及時通知。
六．畢業論文（設計）成績的評定
畢業論文的成績分為：優、良、中、及格、不及格五級。
畢業論文的成績將綜合考慮畢業環節個人表現、論文水平及畢業答辯的情況。
七．畢業論文（設計）參考選題
設計題目一 三相非同步電動機轉速控制系統
1、 任務
設計一個小型計算機控制系統，控制三相非同步電動機的轉速。要求在一定范圍內電機轉速保持在設定轉速上。
2、要求
(1)、電機轉速控制范圍為0-1200RPM。
（2）、要求設置相應的按鈕使用戶能夠設置電機轉速、演算法參數大小以及電機的啟動和停止等。
（3）、電機控制演算法可以採用PID演算法、模糊控制演算法、模糊PID控制演算法等。
（4）、電動機的轉速調整通過晶閘管調壓模塊調整加到三相交流非同步電動機的電壓來實現。
（5）、要求在系統處於穩定狀態時，系統的設置值與實際輸轉速之間的誤差（即穩態誤差）控制在15%以內。

設計題目二 電烤箱溫度控制系統
1、任務
設計一個電烤箱溫度控制系統，要求在一定范圍內電烤箱溫度保持在設定溫度上。
2、要求
(1)、溫度范圍為0-200℃。
（2）、溫度值、控制參數等可以手動設置並能顯示設定溫度、實際溫度、控制參數等
（3）、系統的啟動和停止等操作可以通過鍵盤控制。
（4）、溫度控制精度要求在正負5℃。

設計題目三 自動往返小車的設計
1、任務
設計製作一款具有智能判斷自動往返功能的小車，能沿設定軌道自動往返。路長20厘米，並在路的兩邊貼有黑線軌道，路中間貼有數片鐵片，路兩頭有路障。
2、要求
（1）、能在路兩頭自動往返行駛
（2）、尋跡功能（按路面的黑色軌道行駛）。
（3）、檢測路面所放置的鐵片的個數的功能。
（4）、計算並顯示所走的路程和行走的時間，並可發聲發光。

設計題目五、自動水溫控制系統
1、任務
設計並製作一個水溫自動控制系統，控制對象為1升凈水，容器為搪瓷器皿。水溫可以在一定范圍內由人工設定，並能在環境溫度降低時實現自動控制，以保持設定的溫度基本不變。
2、要求
（1）溫度設定范圍為40～90℃，最小區分度為1℃，標定溫度≤1℃。
（2）環境溫度降低時（例如用電風扇降溫）溫度控制的靜態誤差≤1℃。
（3）用十進制數碼管顯示水的實際溫度。
設計題目六、數字式工頻有效值多用表
1、任務
設計並製作一個能同時對一路工頻交流電（頻率波動范圍為50 ±1Hz、有失真的正弦波）的電壓有效值、電流有效值、有功功率、無功功率、功率因數進行測量的數字式多用表。參見附圖。
2、要求
（1）測量功能及量程范圍
a、 交流電壓：0～500V；
c、 有功功率：0～25kW；
d、 無功功率：0～25kvar；
e、 功率因數（有功功率/視在功率）：0～1 。
為便於本試題的設計與製作，設定待測0～500V的交流電壓、0～50A的交流電流均已經相應的變換器轉換為0～5V的交流電壓。
（2）准確度
a、 顯示為 位（0.000～4.999），有過量程指示；
b、 交流電壓和交流電流：±（0.8％讀數＋5個字），例：當被測電壓為300V時，讀數誤差應小於±（0.8％×300V＋0.5V）＝±2.9V ；
c、 有功功率和無功功率：±（1.5％讀數＋8個字）；
d、 功率因數：±0.01 。
（3）功能選擇：用按鍵選擇交流電壓、交流電流、有功功率、無功功率和功率因數的測量與顯示
設計題目七、液體點滴速度監控裝置
1、任務
設計並製作一個液體點滴速度監測與控制裝置，示意圖如右圖所示。
2、要求
（1）在滴斗處檢測點滴速度，並製作一個數顯裝置，能動態顯示點滴速度（滴/分）。
（2）通過改變h2控制點滴速度，如右圖所示；也可以通過控制輸液軟管夾頭的松緊等其它方式來控制點滴速度。點滴速度可用鍵盤設定並顯示，設定范圍為20~150(滴/分)，控制誤差范圍為設定值 ±10% ±1滴。
（3）調整時間≤3分鍾（從改變設定值起到點滴速度基本穩定，能人工讀出數據為止）。
（4）當h1降到警戒值（2~3cm）時，能發出報警信號。
3、說明
（1）、控制電機類型不限，其安裝位置及安裝方式自定。
（2）、儲液瓶用醫用250毫升注射液玻璃瓶（瓶中為無色透明液體）。
（3）、受液瓶用1.25升的飲料瓶。
（4）、 點滴器採用針柄顏色為深藍色的醫用一次性輸液器（滴管滴出20點蒸餾水相當於1ml±0.1ml）。
（5）、賽區測試時，僅提供醫用移動式點滴支架，其高度約1.8m，也可自帶支架；測試所需其它設備自備。
（6）、滴速夾在測試開始後不允許調節。
（7）、發揮部分第（2）項從站功能中，c中的「異常情況」自行確定。
設計題目八、自動控制升降旗系統
1. 任務
設計一個自動控制升降旗系統，該系統能夠自動控制升旗和降旗，升旗時，在旗桿的最高端自動停止；降旗時，在最低端自動停止。
自動控制升降旗系統的機械模型如圖所示。旗幟的升降由電動機驅動，該系統有兩個控制按鍵，一個是上升鍵，一個是下降鍵。
2. 要求
（1）、按下上升按鍵後，國旗勻速上升；上升到最高端時自動停止上升；按下下降按鍵後，國旗勻速下降，下降到最低端時自動停止。
（2）、能在指定的位置上自動停止。
（3）、為避免誤動作，國旗在最高端時，按上升鍵不起作用；國旗在最低端時，按下降鍵不起作用。
（4）、升降旗的時間均為43秒鍾，與國歌的演奏時間相等。
（5）數字即時顯示旗幟所在的高度，以厘米為單位，誤差不大於2厘米。
附件一：
山東水利職業學院 信息工程系
畢業論文（設計）撰寫規范

一、論文印裝
（一）裝訂要求
論文一律用A4（210mm279mm）標准大小的白紙列印並裝訂（左裝訂）成冊。論文在列印時，要求紙的四周留足空白邊緣，以便裝訂和批註。每頁的上邊距和左邊距側(訂口)應分別留邊25 mm，下邊距和右邊距(切口)應分別留邊20 mm。
（二）字體要求
1. 論文標題： 小2宋體字，黑體；
小標題1： 小3宋體字，黑體；
小標題2： 4號宋體字，黑體；
2. 正文標題： 參考（五）正文部分；
3. 正 文： 小4宋體字；
4. 參考文獻： 5號宋體字；
5. 英文摘要： 標題：小3， 正文：小4，字體 ：Times New Roman
二、論文結構及要求
畢業論文由以下部分組成：
1.封面；2.畢業設計（論文）任務書；3.中文摘要；4.英文摘要；5.目錄；6.正文；
7.結論；8.致謝；9.參考文獻；10.有關圖紙(大於3#圖幅時單獨裝訂)。
（一）封面及畢業設計（論文）任務書
封面是論文的外表面，提供應有的信息，並起保護作用。
封面上包括下列內容：
1.論文題目，用三號宋體字標注在題目欄；
2.論文的作者和指導教師；
3.所屬系（部、中心）、專業、年級、學號。論文封面（見附件八）。
任務書由指導教師填寫，經系（部、中心）或教研室主任簽字後生效。
（二）中英文摘要（中文在前，英文在後）及關鍵詞
摘要是論文內容的簡要陳述，應盡量反映論文的主要信息，內容包括研究目的、方法、成果和結論，不含圖表，不加註釋，具有獨立性和完整性。中文摘要一般為300 字左右，英文摘要應與中文摘要內容完全相同。
「摘要」字樣位置居中。
關鍵詞是為了滿足文獻標引或檢索工作的需要而從論文中選取出的用以表示全文主題內容信息的詞或片語。關鍵詞包括主題和自由詞：主題詞是專門為文獻的標引或檢索，盡量從《漢語主題詞表》中選用；自由詞則是未規范化的即還未收入主題詞表中的詞或片語。
每篇論文中應列出3～5個關鍵詞，它們應能反映論文的主題內容。其中主題詞應盡可能多一些，關鍵詞作為論文的一個組成部分，列於摘要段之後。撰寫要求有英文摘要的論文，還應列出與中文對應的英文關鍵詞（Key words）。
關鍵詞排在摘要正文部分下方。
（三）目錄
目錄按三級標題編寫，要求層次清晰，且要與正文標題一致。主要包括緒論、正文主體、結論、致謝、主要參考文獻及附錄等。
（四）緒論
1.緒論
其目的是向讀者交代本研究的來龍去脈，作用在於使讀者對論文先有一個總體的了解。緒論要寫得自然、概括、簡潔、確切。
2.緒論的內容有如下幾項：
（1）研究的目的、范圍和背景。
（2）理論依據、實驗基礎和研究方法。
（3）預期的結果及其地位、作用和意義。
（五）正文
正文是論文的核心部分，論文的論點、論據和論證都在這里闡述，因此它要佔主要篇幅。由於論文作者的研究工作涉及的學科、選題、研究對象和研究方法、工作進程、結果表達方式等差異很大，所以對正文中要寫的內容不作統一規定；但總的思路和結構安排應當符合「提出論點，通過論據或數據對論點加以論證」這一共同的要求。正文必需客觀真切、准確完備、合乎邏輯、層次分明。
1.對正文主題的要求
（1）主題新穎，研究、解決、創立需研究和解決的問題。
（2）主題深刻，抓住問題的本質，揭示事物的主要矛盾，總結出事物存在、運動、變化和發展的客觀規律。
（3）主題集中，一篇論文只有一個中心，要使主題集中，凡於本文主題無關或關系不大的內容不應涉及，不過多闡述，否則會使問題繁雜，脈絡不清，主題淡化。
（4）主題鮮明，論文的中心思想地位突出，除了在論文的題目、摘要、前言、結論部分明確地點出主題外，在正文部分更要注意突出主題。
2.對結構的要求
論文撰寫通行的題序層次大致有以下幾種格式：
第一種 第二種 第三種 第四種
一、 第一章 第一章 1.
（一） 一、 第一節 1.1
1. （一） 一、 1.1.1
（1） 1. （一） 1.1.2（1）
格式是保證文章結構清晰、綱目分明的編輯手段，撰寫畢業論文可任選其中的一種格式，但所採用的格式必須符合上表規定，並前後統一，不得混雜使用。格式除題序層次外，還應包括分段、行距、字體和字型大小等。
第一層次（章）題序和標題居中放置，其餘各層次（節、條、款）題序和標題一律沿版面左側邊線頂格安排。第一層次（章）題序和標題距下文雙倍行距。段落開始後縮兩個字。行與行之間，段落和層次標題以及各段落之間均為單倍行距。
第一層次（章）題序和標題用小三號宋體字，黑體。題序和標題之間空兩個字，不加標點。
第二層次（節）題序和標題用四號宋體字，黑體。
第三層次（條）及以下各層次題序及標題一律用小四號宋體字，黑體。
（六）結論
結論即結束語、結語，是在理論分析和實驗驗證的基礎上，通過嚴密的邏輯推理得出的有創造性、指導性、經驗性的結果描述。結論作為單獨一章排列，但標題前不加「第XXX章」字樣。結論是整個論文的總結，應以簡練的文字說明論文所做的工作，一般不超過兩頁。
（七）致謝
對指導教師和給予指導或協助完成畢業設計（論文）工作的組織和個人表示感謝。文字要簡捷、實事求是，切忌浮誇和庸俗之詞。
（八）主要參考文獻
1.參考文獻
參考文獻應是論文作者親自考察過的對畢業論文有參考價值的文獻。參考文獻應具有權威性，要注意引用最新的文獻。參考文獻在整個論文中出現的次序用[1]、[2]、[3]……形式統一排序，依次列出。
2.參考文獻的表示格式為：
著作：[序號]作者.譯者.書名.版本.出版地：出版社，出版時間.引用部分起止頁
期刊：[序號]作者.譯者.文章題目.期刊名.年份.卷號(期數). 引用部分起止頁
會議論文集：[序號]作者.譯者.文章名.文集名 .會址.開會年.出版地：出版者.出版時間.引用部分起止頁
例：
[1] 劉國均,陳紹業.圖書館目錄.第1版.北京:高等教育出版社，1957
[2] 傅秉義,陳運泰,祁貴中.地球物理學基礎.北京:科學出版社，1958,447
[3] 華羅庚,王元.論一致分布與近似分析.中國科學，1973（4）：339~357
三、其他要求
（一）表格
論文的表格可以統一編序（如：表15），也可以逐章單獨編序（如：表2.5），採用哪種方式應和插圖及公式的編序方式統一。表序必須連續，不得重復或跳躍。
表格的結構應簡潔。
表格中各欄都應標注量和相應的單位。表格內數字須上下對齊，相鄰欄內的數值相同時，不能用『同上』、『同左』和其它類似用詞，應一一重新標注。
表序和表題置於表格上方中間位置，無表題的表序置於表格的左上方或右上方（同一篇論文位置應一致）。
（二）圖
插圖要精選。圖序可以連續編序（如 圖52），也可以逐章單獨編序（如 圖6.8），採用哪種方式應與表格、公式的編序方式統一，圖序必須連續，不得重復或跳躍。僅有一圖時，在圖題前加『附圖』字樣。畢業設計（論文）中的插圖以及圖中文字元號應列印，無法列印時一律用鋼筆繪制和標出。
由若干個分圖組成的插圖，分圖用a,b,c,……標出。
圖序和圖題置於圖下方中間位置。
（三）公式
論文中重要的或者後文中須重新提及的公式應注序號並加圓括弧，序號一律用阿拉伯數字連續編序（如：（45））或逐章編序（如（6.10）），序號排在版面右側，且距右邊距離相等。公式與序號之間不加虛線。
（四）數字用法
公歷世紀、年代、年、月、日、時間和各種計數、計量，均用阿拉伯數字。年份不能簡寫，如1999年不能寫成99年。數值的有效數字應全部寫出，如：0.50；2.00不能寫作0.5；2。
（五）軟體
軟體流程圖和原程序清單要按軟體文檔格式附在論文後面。
（六）工程圖按國標規定裝訂
圖幅小於或等於3#圖幅時應裝訂在論文內，大於3#圖幅時按國標規定單獨裝訂作為附圖。
（七）計量單位的定義和使用方法按國家計量局規定執行。

（八）附錄
1.附錄
附錄是論文主體的補充項目，為了體現整篇論文的完整性，寫入正文又可能有損於論文的條理性、邏輯性和精煉性，這些材料可以寫入附錄段，但對於每一篇論文並不是必須的。
2.附錄大致包括如下一些材料：
（1）比正文更為詳盡的理論根據、研究方法和技術要點，建議可以閱讀的參考文獻的題錄，對了解正文內容有用的補充信息等；
（2）由於篇幅過長或取材於復製品而不宜寫入正文的材料；
（3）一般讀者並非必要閱讀，但對本專業同行很有參考價值的資料；
（4）某些重要的原始數據、數學推導、計算程序、框圖、結構圖、統計表、計算機列印輸出件等。
（5）附錄段置於參考文獻表之後，附錄中的插圖、表格、公式、參考文獻等的序號與正文分開，另行編制，如編為「圖1」，「圖2」；「表1」，「表3」；「式（1）」，「式2」；「文獻[1]」，「文獻[2]」等。
四、畢業設計（論文）裝訂順序
（一）畢業設計（論文）封面
（二）畢業設計（論文）任務書
（三）中文摘要、關鍵詞
（四）英文摘要、關鍵詞
（五）目錄
（六） 正文
（七） 附錄
（八） 封底