① 制動主缸的類型及原理
原理：
實施制動時，駕駛員踩下腳踏板（或加上助力）通
過推桿迫使活塞前移。帶動主皮碗越過溢流孔。此時液壓管路封閉。
腳踏力通過制動液往下傳遞。當解除制動後回位彈簧會推動活塞迅速回位，此時管道中液體由於受到比例閥或分流閥（如果有）以及殘壓閥等造成的迴流阻力。迴流速度往往小於活塞的回位速度。那麼在這過程中壓力腔內會出現短時間的負壓（真空）現象（使活塞不能回位）。負壓會迫使皮碗向下變形。制動液通過間隙以及活塞上的小孔從補償腔流入負壓區解除負壓狀態。管道內繼續迴流的多餘制動液再通過溢流孔返回油杯。殘壓閥一般只在輪缸為鼓式制動器的情況下使用（鼓式制動器分泵為單皮碗密封，系統殘留液壓可防止空氣混入）碟式輪缸原則上不適用殘壓裝置（可能造成制動阻滯）
對於普通型的制動主缸來說，主皮碗在往復運動過程中不可避免地受
到迴流孔的刮傷，特別是裝有ABS的制動系統中，主缸內液壓發生
頻繁的波動。液壓變化頻率可達4-10HZ，液壓峰值可達20MPa,同時活塞相對於缸體頻繁移動，這時主皮碗會過度磨損甚至切削。從而造成主缸失效。在這種情況下應配用無迴流孔的中心單向閥式制動主缸。主缸的兩腔（或者第二腔）的活塞前端裝中心單向閥來代替迴流孔。在解除制動狀態頂桿頂在19圓柱銷上頂開單向閥使壓力腔與補償腔相通。制動操縱時活塞前移，推桿離開圓柱銷，單向閥關閉。壓力腔完全閉合。
類型：
制動主缸目前按形式分為：補償孔式、中心閥式、柱塞式。
② 鎖緊氣缸的工作原理是什麼
帶有制動裝置的氣缸稱為制動氣缸，也稱鎖緊氣缸，下面介紹下鎖緊氣缸的原理和內狀態。
制動氣容缸為卡套錐面式制動裝置，它由制動閘瓦、制動活塞和彈簧等構成。制動裝置一般安裝在普通氣缸的前端，其結構有卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。
鎖緊氣缸在工作中其制動裝置有兩個工作狀態，即放鬆狀態和制動夾緊狀態。
夾緊狀態，當氣缸由運動狀態進入制動狀態時，C口迅速排氣，壓縮彈簧迅速使制動活塞復位並壓緊制動閘瓦。此時制動閘瓦緊抱活塞桿使之停止運動。
放鬆狀態，氣缸運動時，在C口輸入氣壓，使制動活塞受壓右移，則制動機構處於放鬆狀態，氣缸活塞桿可以自由運動。
鎖緊氣缸的原理：
制動裝置是靠壓縮彈簧力使活塞桿停在任意位置的。因此，在工作過程中即使動力氣源出現故障，仍能鎖定活塞桿不使其移動。這種制動氣缸夾緊力大，動作可靠，如缸徑為40mm的制動氣缸，其夾緊力為1400N。
在氣動系統中，採用三位閥能控制氣缸活塞在中間任意位置停止。但在外界負載較大且有波動，或氣缸豎直安裝使用，及其定位精度與重復精度要求較高時，可選用制動氣缸。