設計超聲波遙控開門裝置

㈠ 現代汽車防盜系統的發展趨勢有哪些

目前，國內外廣泛應用的汽車防盜裝置要實現真正的防盜，需進一步提高產品的靈活性和適用性，應將控制技術、數據通訊及網路技術等應用到汽車防盜領域，使汽車防盜裝置朝著安全、簡單、高智能化及功能多樣化方向發展。

一、車輛防盜系統市場
據統計，目前汽車失竊案發最多的是美國，每年有150萬輛汽車被盜，即每隔20秒就有一輛車被盜；香港每年也有4000輛高級轎車失竊。從國內情況看，近幾年盜竊汽車案件不斷增多，據統計近些年全國發生盜車案件10萬多起，平均每天被盜300多輛車，並且近幾年還在繼續增加，上升勢頭越來越猛。車輛防盜迫切性越來越凸顯，車輛防盜也朝著安全、簡單、智能化和功能多樣化的方向發展。
隨著經濟與科技的發展，國內外汽車防盜新技術和新產品不斷涌現。法國將GPS衛星監控技術應用於汽車防盜裝置並已進入實用化階段，這為國內防盜技術的發展開辟了一條新思路。國內隨著國外防盜產品不斷湧入國內市場.國內在汽車防盜法規方面也制定了更為嚴格的標准，並投入大量資金積極開發新產品。因此，國內各大廠商應把握時機，合理利用國外先進防盜技術，建立行之有效的汽車防盜技術開發體系，以促進國內汽車防盜技術的快速發展。
由於國內經濟、科技發展不平衡及地區性差異的存在，不同檔次的汽車用戶對防盜產品和技術的需求各異，使汽車防盜新技術和新產品在國內大面積推廣還需要一段時間。目前，雖然國內外汽車防盜技術發展相當迅速，但對於汽車防盜方面的核心技術，世界各國普遍存在對外封閉的現象，造成國內汽車防盜技術的發展速度相對緩慢，需要一個長期的發展過程去趕超發達國家。
二、車輛防盜產品發展
無論是最為傳統的方向盤鎖，還是現在日益風靡的GPS定位技術。似乎都也在暗中實現著越來越激烈的比拼。不錯，隨著技術的進步，當車輛安防裝置越來越現代化時。我們的選擇也隨之變得更加的多樣。不過，到底什麼樣的車輛安全裝置才是最圓滿的呢？傳統的機械鎖具是否就真的已經落後於更加現代化的電子設備呢？下面，我們就將最常見的幾種車輛防盜工具一一道來。
目前，車輛防盜器材主要有三類：機械防盜裝置、電子（機電）防盜裝置、聯網的防盜防搶報警（定位、跟蹤）系統。
機械防盜裝置
最常見的是車輛原裝的鎖具（如車門鎖、車蓋鎖，點火開關鎖）和車主後加的各種防盜鎖（如鎖住方向盤、排檔桿、腳踏板等操縱部件的鎖），這些防盜鎖的防範重點是防止使用發動機。機械防盜裝置今後仍然不可缺少，但是必須發展。比如，針對有些車輛的鎖芯可以被盜賊使用特製的「鑰匙坯子」強行扭開，應該提高車輛鎖芯的性能；又比如，針對盜賊從打開車輛發動機倉蓋著手破壞的特點，加強發動機倉蓋的鎖定；如果車輛的停放位置是固定的，可以在其停車位置設置專用機械障礙或四輪鎖定裝置；等等。可喜的是，一些廠商已經注意了發展問題，如北京某公司的中斷傳動式防盜鎖檔裝置，加裝在車輛排檔裝置上，在鎖定狀態時，使排檔桿與排檔裝置「中斷」，用不上勁，排檔桿失去掛檔的作用，無法駕駛車輛；又如某公司的機電一體的防盜報警鎖檔裝置，不僅用機械裝置鎖住排檔桿，而且由電子裝置防盜報警。
電子（機電）防盜裝置
目前的電子防盜報警器既有簡單的，又有復雜的，是目前應用最廣的防盜鎖之一，分為單向和雙向兩種。單向電子防盜系統的主要功能是：車的開關門、震動或非法開啟車門報警等，有的產品還可以用電子遙控器來完成發動機啟動、熄火等。雙向可視的電子防盜系統相比單向的更為直觀，能徹底讓車主知道汽車現實的情況，當車有異動報警時，同時遙控器上的液晶顯示器會顯示汽車遭遇的狀況，缺點是有效范圍只有100-200米。
按照工作方式的不同，電子報警系統主要可以分為四種：第一種電子防盜報警系統是閃光系統，在汽車儀錶板上裝有發光二極體，既可讓車主知道此系統的工作狀態，也可以對窺探車廂的偷車者起阻嚇作用；第二種電子報警系統可以發出阻嚇信號，一旦有人擅自闖入車廂，還可以向遠處的車主發出警報；第三種是超聲波報警器，超聲波報警器類似盒式錄音機大小，信號發射器可以利用超聲波發射器發出高頻的脈沖超聲波，當有人潛入車內時，超聲波接收器就受到干擾，報警器即刻啟動報警；第四種是會說話的報警裝置，該系統在車四周形成一個微波場，當有人誤入微波場內時，該系統的語言合成裝置會發出警告。
聯網的車輛防盜防搶報警（定位、跟蹤）系統
聯網系統雖然在我國發展歷史還不長，也已經出現了多種多樣的體系，有的利用無線尋呼系統，有的利用公用有線和無線通信系統，有的建立專門的無線電發射接收系統，目前主要有GPS系統、GSM系統和CAS系統等。但是不論體系如何，它都必須至少具備網路中心、車載裝置兩大部分。網路中心監控聯網中的各車輛並且管理整個網路，車載裝置擔任車輛的防範並且和網路中心保持聯系（在防範要求上它應和上述車輛防盜報警系統的功能基本相同，而由於聯網的需要，它必然還有信息收發和顯示功能）。不言而喻，網路型系統的優勢是「技防」加「人防」，也就是說，你的愛車可以隨時隨地被「關注」。在網路區域內，入網的車輛與網路中心之間保持著聯系，車輛若發生警情便能夠得到現場救援，具有定位、跟蹤功能時不僅救援會及時，還能對車輛准確地實施追堵。
三、目前市場較為流行的車輛防盜系統
從目前市場上的主流車型來看，主要的防盜方式包括發動機防盜鎖止系統(IMMO)、遙控門鎖(RKE)、無鑰匙門禁(PKE)、雙向智能鑰匙、紅外線偵測、氣流偵測和GPS衛星定位等，其中以IMMO和RKE的應用最為廣泛。
發動機防盜鎖止系統是在通用的VATS基礎上發展起來的，在防盜原理上傳承了VATS的思路，即利用鑰匙中晶元的密碼與起動電門中的密碼進行匹配來控制發動機的起動，以達到防盜的目的。「IMMO主要通過引擎控制單元ECU來控制發動機，整個方案包括低頻收發器、MCU、穩壓器和通信介面晶元(比如CAN、LIN收發器)。」恩智浦半導體公司汽車電子大中華區高級市場經理張建臣指出，「在尺寸的限制下，如此多的元器件需要用一塊專門的電路板來實現，為此我們推出新一代的單晶元解決方案ABIC2，包括了LIN收發器、穩壓器及數字邏輯單元，實現了單晶元的遠程ECU通訊，只需要三根線(Power、GND和LIN)就可以實現IMMO功能。」
遙控門鎖(RKE)技術在汽車領域的應用最為普遍，目前市場上從高檔到低檔的絕大部分車型都具備了這一功能。該技術的原理是通過車身控制模塊BCM來控制車門，只需按下鑰匙上的按鈕就能關閉或打開車門。隨著技術發展，一些中高檔車型如凱迪拉克STS、福特蒙迪歐、標致307等將這一功能與發動機防盜鎖止系統集成在一起。張建臣表示，為節約鑰匙的成本和空間，恩智浦率先推出集成了IMMO和RKE的單晶元方案，「該晶元擁有HITAG2+車用遙控門鎖應答器(PCF7946)，結合了現有HITAG器件(PCF7936)經過驗證的防盜安全功能以及遙控門鎖的便利性，」他說道。
無鑰匙門禁系統(PKE)在RKE基礎之上發展起來，作為新一代防盜技術正在逐步發展壯大，目前已經從高檔車市場逐步進入中檔車市場，不僅賓士、寶馬等高端汽車製造商已經廣泛採用了PKE，像福特蒙迪歐、日產的天籟和新型馬自達等中型車型也紛紛採用這一技術。張建臣解釋說，PKE不是傳統的鑰匙，而是一個智能鑰匙，類似於智能卡。當駕駛者踏進指定范圍時，該系統通過識別判斷如果是合法授權的駕駛者則進行自動開門。上車之後，駕駛者只需要按一個按鈕即可啟動點火開關。「作為首家量產PKE方案的半導體廠商，恩智浦目前可以提供完整的解決方案，主流晶元PCF7952具有高集成度、低功耗的特點，集成了IMMO、RKE和PKE的所有功能，」他介紹道。
雙向智能鑰匙是一種更加智能化的防盜技術，通過增加RF模塊實現雙向通信功能。不過由於成本偏高，在市場上大范圍的應用還有待時日。雙向智能鑰匙的優勢主要在兩個方面：一是更易於使用，車主可通過LED或LCD顯示屏在鑰匙上監控汽車的狀態，確認汽車是否已經上鎖，引擎是否仍在運轉;另一個優勢是安全性大大增強，傳統的單向鑰匙向汽車傳輸信號時面臨被截獲或攻擊的危險，使用雙向解決方案時，汽車廠商可以利用各種加密安全運演算法則對鑰匙和汽車間的傳輸數據進行加密。
除了在電子鎖方面的不斷創新與研究，汽車防盜技術還進一步發展到通過各種感測器來探測車門開啟、汽車內部人員活動的狀況，甚至利用加速感測器來探測汽車是否被拖走。此外，在一些高檔車型中還出現了密碼鎖、人體鎖和GPS衛星定位系統等更為先進的防盜方式。與此同時，還有一些汽車製造商將GPS技術與GSM網路相結合，實現車輛定位、網路防盜、遠程熄火和遠程操控車輛等功能，進一步提升了汽車的防盜能力。
四、未來發展趨勢
目前，國內外廣泛應用的汽車防盜裝置普遍存在結構復雜、價格昂貴、功能單一和可靠性差等缺點，並不能實現真正的防盜。要實現真正的防盜，需進一步提高產品的靈活性和適用性，應將控制技術、數據通訊及網路技術等應用到汽車防盜領域，使汽車防盜裝置朝著安全、簡單、高智能化及功能多樣化方向發展。近年來流行的遙控無鎖系統只是智能化、功能多樣化的初步體現，未來汽車防盜裝置還將向電子密碼等多樣化識別方向發展。
汽車防盜技術的發展水平體現了一個國家科技發展水平和文明程度，要盡快提高國內汽車防盜的技術水平，縮小與世界發達國家的差距。結合國內實際情況，堅持自主研究開發，同時引進國外先進技術及設備，重視對汽車防盜技術的研究和推廣，逐步提高汽車防盜科技水平。

㈡ 鑰匙的分類

隨著汽車製造科技的發展，人們習慣把開啟汽車車門和啟動發動機的設備統稱為鑰匙。
1、汽車純機械鎖鑰匙。
汽車機械鎖是最常見應用也是最早的汽車防盜鎖，在中高檔汽車中已經很少單獨使用。機械式鎖主要起到限制車輛操作的作用，對防盜方面能夠提供的幫助有限，很難抵擋住。一般偷車賊用幾十秒就能撬開方向盤鎖；
2、電子式防盜鎖鑰匙
電子式防盜鎖是目前應用最多、加裝型的防盜鎖，單向的電子防盜系統的主要功能是：車的開關門、震動或非法開啟車門報警等，也有一些品牌的產品根據客戶的需求增加了一些功能：用電子遙控器來完成發動機啟動、熄火等；
電子防盜系統的致命傷在於其電子密碼和遙控操作方式，當車主用遙控器開關車門時，匿藏在附近的偷車賊可以用接收器或掃描器盜取遙控器發出的無線電波或紅外線，再經過解碼，就可以開啟汽車的防盜系統。
3、晶元式數碼防盜鎖鑰匙
晶元式數碼防盜鎖是汽車廠商級的防盜措施，大多數轎車均採用這種防盜方式作為原配防盜器；
晶元式數碼防盜器能鎖住汽車的馬達、電路和油路，在沒有晶元鑰匙的情況下無法啟動車輛。數字化的密碼重碼率極低，而且要用密碼鑰匙接觸車上的密碼鎖才能開鎖，杜絕了被掃描的弊病。國產新車大多已裝有原廠的晶元防盜系統。
晶元式防盜已經發展到第四代，最新面世的第四代電子防盜晶元，具有特殊診斷功能，即已獲授權者在讀取鑰匙保密信息時，能夠得到該防盜系統的歷史信息。系統中經授權的備用鑰匙數目、時間印記以及其他背景信息，成為收發器安全特性的組成部分。第四代電子防盜系統 除了比以往的電子防盜系統更有效地起到防盜作用外，還具有其他先進之處：它獨特的射頻識別技術(RFID)可以保證系統在任何情況下都能正確識別駕駛者，在駕駛者接近或遠離車輛時可自動識別其身份自動打開或關閉車鎖；無論在車內還是車外，都能夠輕松探測到電子鑰匙的位置。 電子鑰匙是第三代計算機防盜報警器的核心組成部分。一把電子鑰匙即可管理和檢查用戶安裝的所有報警器。該鑰匙採用程序化設計，液晶屏顯示，獨立電源，操作簡便，是客戶修改密碼、解鎖、檢測報警器狀態和功能的唯一工具。
汽車被竊是在各國時常發生的事。各國的汽車製造廠商一直試制各種安全和防護系統以防止汽車被竊。美國福特汽車公司1994年中提出了一種稱作埃斯科特樣機的電子安全防護裝置。這是一種編有密碼的電子鑰匙，它將超小型的射頻鑒定脈沖收發兩用機裝在點火鑰匙內。此脈沖收發兩用機內貯有本身不可改變的電子密碼編號，其電子密碼編號達18×10個。每一個密碼對應一輛特定的汽車。每輛汽車的物主都有一個標准鑰匙，這個鑰匙是供發動機關車或配備鑰匙用的。只能用直接按照標准鑰匙配製的備用鑰匙才可起動發動機。每次把鑰匙插入並轉動以後，就扳動點火開關，當把鑰匙插入汽車點火鑰匙孔內，讀數器就發出脈沖，通過天線傳至鑰匙內的脈沖收發兩用機。脈沖收發兩用機能把本身的密碼編號反饋給讀數器。密碼是利用電線傳送至控制微型組件的。組件將脈沖收發兩用機所發來的密碼編號與存儲在存儲器內的密碼編號進行對比。如果這兩個編號是一致的話，控制微型組件就把發動機的控制部分和燃料泵接通。如果兩個密碼編號不一致的話，汽車發動機會拒絕啟動。
在很多轎車都有配備電子鑰匙鎖，而且都是應用在點火鎖上，這使汽車電子防盜系統的功能和防盜作用進一步加強。電子鑰匙鎖可以分為兩類：電阻式電子鑰匙鎖和編碼式電子鑰匙鎖。這兩種電子鑰匙鎖的工作原理完全一樣，都用一個編解碼電路。
一、電阻式電子鑰匙鎖
電阻式電子鑰匙鎖是將編碼集成電路的外接振盪電阻安裝在鑰匙的塑料手柄內或鑰匙體上，它利用相同的電阻產生相同的振盪頻率來實現編、解碼集成電路振盪頻率的一致。如果用不同電阻值的鑰匙去啟動發動機，由於編解碼集成電路的振盪頻率不一致而使解碼電路不能正常工作，進而使發動機不能正常啟動。電阻式電子鑰匙鎖的鑰匙上一般有2個引腳觸點，用2根引線引向控制器內部的編、解碼集成電路。該鎖另一個主要功能是：在停車時如果排檔桿不在停車檔位，鑰匙就無法從鎖中拔出，只有把排檔桿置於停車檔位才能把鑰匙拔出來，以確保汽車在停車時的安全性。
二、編碼式電子鑰匙鎖
編碼式電子鑰匙鎖則是將整個編碼電路（含振盪電阻）全部安裝在鑰匙的塑料手柄內，它利用編、解碼集成電路要求編碼、解碼振盪頻率完全一致才能使解碼電路正常工作的原理來實現它的鑰匙的排異性。編碼式電子鑰匙鎖的鑰匙上有3個觸點，3根引線分別是電源正極、負極和編碼脈沖發送線，編碼脈沖線與控制器內部的解碼電路相連。
三、編碼與解碼
下圖是編碼集成電路塊YYH26和與之相配對的解碼集成電路塊YYH28的引腳排列電路圖，下面以此為例，來說明電子點火鑰匙鎖的保密度。
在YYH26中，4TH/A0～A7為加密地址編碼輸入端，其中4TH/A0端也稱為四態擴展端，A8/D0～A11/D3為加密地址/控制數據編碼輸入端，它可作為加密地址端也可以作為數據控制端，如果作為加密地址端，它可以與4TH/A0～A7合編為12位地址編碼線，由於除了4TH/A0端外其餘各端均可編為四態，即1、0、開路、與4TH/A0聯結。所以YYH26型編碼集成電路塊的編碼數為411=4194304種。TE為編碼脈沖發送啟動端，在低電平時有效；D0為編碼脈沖發送端；VD為編碼脈沖接收端；VT為解碼信號發送端；VDD和VSS分別為電源的正負極；R、R為外接振盪電阻端，其阻值可在幾十千歐到幾百千歐之間任意選擇，但它必須和解碼集成電路塊所使用的振盪電阻完全一致，否則無效。假定在此阻值范圍中有20種電阻可供選擇，則電子鑰匙鎖的保密度僅YYH26一個型號的編碼集成電路塊就可高達8千萬，幾乎不會重復。
電子點火鑰匙鎖的解碼器一般都和發動機的ECU相連，用以控制發動機的點火或者供油系統的正常工作。在大眾車繫上（包括時代超人），若解碼器得到無效的編碼，則發動機ECU會打亂點火次序，使發動機即使有油有火也無法啟動；在日產風度A32、A33轎車上，若解碼器得到無效的編碼，則發動機ECU會使汽油泵停止工作。
是指中控鎖的無線遙控功能是指不用把鑰匙鍵插入鎖孔中就可以遠距離開門和鎖門，其最大優點是：不管白天黑夜，無需探明鎖孔，可以遠距離、方便地進行開鎖（開門）和 閉鎖（鎖門）。
遙控的基本原理是：從車主身邊發出微弱的電波，由汽車天線接收該電波信號，經電子控制器ECU識別信號代碼，再由該系統的執行器（電動機或電磁經理圈）執行啟/閉鎖的動作。該系統主要由發射機和接收機兩在部分組成。
1、發射機
發射機由發射開關、發射天線（鍵板）、集成電路等組成。在鍵板上與信號發送電路組成一體。從識別代碼存儲迴路到FSK調制迴路，由於採用單晶元集成電路而使何種小型化，在電路的相反一側裝有撳鈕型的鋰電池。發射頻率按照使用國的電波善進行選擇，一般可使用27、40、62MHz頻帶。發射開關每按撳鈕一次進行一次信號發送。
2、接收機
發射機利用FM調制發出識別代碼，通過汽車的FM天線進行接收，並利用分配器進入接收機ECU的FM高頻增幅處理器進行解調，與被解調節器的識別代碼進行比較；如果是正確的代碼，就輸入控制電路並使執行器工作。
門鎖遙控系統通常由1個攜帶型發射器機和一個車內接收機組成，從發射機發出的可識別信號由接收機接收並解碼，驅動門鎖打開或鎖止，其主要作用是方便駕駛員鎖門或開門。
用戶可以通過設置門鎖遙控ECU的開鎖密碼實現對自己汽車的保護，並 在出現非法打開車門時進行報警。許多系統大都採用無線電波或紅外線作為識別信號的傳授媒介，有持鑰匙型和整體型兩中。
當中控鎖接收到正確的代碼信號，控制波接收電路就被觸發至接收時間加0.5s，然後再恢復到待機狀態。如輸入的代碼信號不符，將不能觸發接收電路。基在10min內有多於10個代碼信號輸入不符，該鎖就認為有人企圖竊車，於是停止接收任何信號，包括接收正確的代碼信號，遇到這種情況必須由車主用鑰匙機械地插入門鎖孔才能開啟車門。信號接收的恢復，通過鑰匙點火啟動以及把遙控門鎖系統主開關關掉再打開即可，如果用遙控機構把車門開鎖後30s內不開門，則車門將自動鎖上。 「萬能鑰匙」這一說法由來已久了。「萬能鑰匙」，顧名思義，就是萬能的，能夠輕而易舉的打開各種鎖具的鑰匙。在人們心目中，已經形成了一個固定的樣子和形狀，它就是一把無「鎖」不開的鑰匙。其實不然，「萬能鑰匙」是許多用鋼絲、鐵鉤和齒模製成的組合撥動工具的總稱。
「萬能鑰匙」開鎖的道理很簡單，就是用鋼絲、鐵片、齒模等等眾多撥動工具，利用一些很普通的機械力學原理，運用巧力來撥動鎖芯從而達到非破壞性的、無明顯痕跡的開啟各類鎖具的目的。在某種條件下，用上述工具開鎖，甚至會比原裝鑰匙還要更快，更方便。不同的鎖，其機理、結構也不同，使用的開鎖工具也不一樣，並沒有十分固定的模式。長期以來，在「萬能鑰匙」與鎖的較量中，令人失望的是作為「盾」的鎖，在大部分時間里一直處於下風。
隨著現代科技的飛速發展，「萬能鑰匙」也在不斷地進步和更新換代。從最早的初級開鎖工具（例如一些小鋼絲、小鐵片等），迅速發展到如今較為先進的高壓膨脹氣囊、高頻振動毛刷和電動電磁開鎖器；更為先進的是超導軟射線探測儀、超聲波高頻探測儀和最新的激光掃描儀，它們利用各種光波、射線掃描和探測鎖具內部結構並將其輕易打開。同時，由於各種電腦電控鎖、密碼鎖、指紋鎖和眼底視網膜電控鎖等一系列採用高新電子科技的鎖具的誕生，專門針對這一類鎖具的智能解碼器，電子破碼機也迅速出現了。
「萬能鑰匙」竟然也十分的順應「時代潮流」，逐漸向高度智能化和傻瓜化發展。最早的、最簡單的鐵鉤和鋼片等只需經過很短的練習就可掌握技巧；而現今的高智能化開鎖器則根本不需要任何技術、技巧，只需通電產生高頻振動即可隨意開鎖，更為方便快捷。
梳子形萬能鑰匙及原理
梳子形萬能鑰匙是繼承第一代勾形萬能鑰匙的優點上進行改裝設計出來的(第一代勾形萬能鑰匙已接近被淘汰，對於現代的鎖有百分之九十不能開啟)於是就有人在七十年代初期發明製作出來的。仍還有鎖匠在使用這種梳子形萬能鑰匙，還有不少鎖可以用這種梳子形萬能鑰匙開啟。
其開鎖原理是利用梳子形萬能鑰匙是的齒條把鎖心的彈子全部壓進鎖體內的彈子孔內，使鎖心上無彈子卡住鎖心鎖體與鎖心形成分離狀態，鎖心就可以自由轉動，將鎖打開。
這一開鎖原理不只是用於梳子形萬能鑰匙，還可以用於肥皂開鎖，（也稱之為偏門開鎖法）泥巴開鎖，打汽筒開鎖，黃油槍開鎖紙巾開鎖，衛生紙開鎖，口香糖開鎖，草紙開鎖，膨脹法開鎖，棉紗開鎖，火柴開鎖，石灰開鎖等十多種開鎖法。
下面介紹是如何製作這種梳子形萬能鑰匙的工藝以及使用的方法和范圍。
在製作這種梳子形萬能鑰匙時採用的鋼材最好是用不銹鋼尺作為材料，也可以用老式大鍾上的發條，也有採用鋼鋸片來製作，但用鋼鋸片來製作時需要把鋼鋸片用火燒紅退火(將鋸片折斷成十二公分長左右再放入火中燒至微紅，然後放在一邊讓其自然冷卻)鋼鋸片退火後，不易斷，容易銼，不銹鋼尺和鋼鋸片，老式大鍾上的發條都是較薄的鋼材，可以自如的插入鑰匙孔內而且不受鎖心鑰匙孔內的凸條的限制。
第二步是拆一個鎖心出來，把彈子和彈簧取出，鋼鋸片或不銹鋼尺對准鎖心的彈子孔，用什錦銼的最窄的一面來銼鋸片，每個彈子孔的對應的鋸片上銼成一個齒，每兩個彈子孔的之間距離對應的鋸片上銼成凹狀銼成的齒要稍比彈子孔的口徑要小一些，使之在插入彈子孔後有一些松動，但齒的寬度不能小於彈子孔的三分之二，齒的高度為：按每一齒對應一個彈子孔使齒全部插入所有的彈子孔壓緊剛好平鎖心，如有高出的部分全部銼掉，使凸齒的上端與鎖心彈子孔的外口相平，絲毫不差。最後將手拿的部分的前端到第一齒的地方銼成一個小手指寬的凹，深度平於前面的凹齒，，銼成一個大凹。
使用用梳子形萬能鑰匙開鎖時只需將梳子形萬能鑰匙對插入鎖心的鑰匙孔內將梳子形的第一齒對准鎖心最外面的第一粒彈子孔的彈子，梳子形萬能鑰匙的齒就自然對准了相應的所有彈子孔的彈子，然後稍用力平壓下去，將梳子形萬能鑰匙的齒壓平鎖體與鎖心的接觸面。這樣，鎖心彈子孔內所有的第一粒彈子，(也就是平常我們從鎖心能看到的第一粒)全部被壓縮到了鎖體的彈子孔內，形成了整把鎖的第一粒彈子和第二粒彈子全部壓縮在鎖體的彈子孔內。梳子形萬能鑰匙的齒就代替了鎖心所有的第一彈子，原來的第一粒彈子就失去了長短之分，(則不需考慮梳子形萬能鑰匙的齒形的高矮之分)。鎖體內彈子孔的彈簧就比平常時用原裝鑰匙伸入鑰匙孔時多壓縮了一倍以上，形成了鎖體與鎖心呈分離狀態，沒有了彈子卡住鎖體與鎖心的分離處，這之後，將梳子形萬能鑰匙順時針方向轉動，鎖就可以開啟了。
梳子形萬能鑰匙的使用范圍：要分為多種齒形的梳子形萬能鑰匙，一般分為六種齒形：小三齒，多用於抽屜鎖，櫃子鎖，床頭櫃鎖，文件櫃鎖四號小掛鎖，三號頂鎖等

㈢ 遙控器怎麼控制電機正反轉

遙控器並不是直接控制電機正反轉的，遙控器是一種通信工具，作為信號傳輸用，不管是有線還是無線，遙控器發出信號，傳輸到電機控制器，電機控制器對電機正反轉進行控制。

遙控器有很多種。因不同發射方式而不同。主要有紅外，超聲，無線電等；遙控器由發射器和接收器組成。發射器將控制信息以一定方式編碼後去調制紅外或超聲或無線信號。並發射岀去。接收器收器收到信號經放大解調解碼相應的控制信息。再送到電路去執行相關控制。

(3)設計超聲波遙控開門裝置擴展閱讀：

使用的無線遙控器使用國家規定的UHF頻段，其傳播特性和光近似，直線傳播，繞射較小，發射器和接收器之間如有牆壁阻擋將大大打折遙控距離，如果是鋼筋混泥土的牆壁，由於導體對電波的吸收作用，影響更甚。

在紅外發射端利用專用（彩電、VCD、DVD等）的紅外編碼通訊協議作編碼器，對一般電子技術人員或業余愛好者來說，是難於實現的，但對路數不多的遙控發射電路，可以採用頻分制的方法製作編碼器，而對一路的遙控電路，還可以不用編碼器，直接發射38kHz紅外信號，即可達到控制的目的。

㈣ 機器人有什麼用途

一、醫療行業

在醫療行業中，許多疾病都不能只靠口服外敷葯物治療，只有將葯物直接作用於病灶上或是切除病灶才能達到治療的效果，現代醫療手段最常使用的方法就是手術，然而人體生理組織有許多極為復雜精細而又特別脆弱的地方；

人的手動操作精度不足以安全的處理這些部位的病變，但是這些部位的疾病都是非常危險的，如果不加以干預，後果是非常致命的。

隨著科技的進展，這些問題逐漸得到解決，微型機器人的問世為這一問題提供了解決的方法，微型機器人由高密度納米集成電路晶元為主體，擁有不亞於大型機器人的運算能力和工作能力且可以遠程操控，其微小的體積可以進入人的血管，並在不對人體造成損傷的情況下進行治療和清理病灶。

還可以實時的向外界反饋人體內部的情況，方便醫生及時做出判斷和制定醫療計劃。

有些疾病的檢查和治療手段會給患者造成大量的痛苦，比如胃鏡，利用微型機器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身體內部的健康檢查。目前制約微型機器人發展的關鍵因素在於成本非常昂貴，稀有金屬的替代品的尋找將成為未來發展的重要方向。

二、軍事行業

將機器人最早應用於軍事行業始於二戰時期的美國，為了減少人員的傷亡，作戰任務執行前都會先派出偵查無人機到前方打探敵情。在兩軍作戰的時候，能夠先一步了解敵人的動向要比單純增加兵力有用得多。

隨著科技的進步，戰爭機器人在軍事領域的應用越來越廣泛，從最初的偵查探測逐漸拓展到戰斗和拆除行動。

利用無人機制敵於千里之外成為軍事戰略的首選，拆彈機器人可以精確的拆彈排彈，避免了拆彈兵在戰斗中的傷亡。擁有完備的軍事機器人系統逐漸成為一個現代強國必不可少的發展部分。

三、教育行業

教育機器人是一個新興的概念，多年來，機器人領域的技術發展研究方向都是如何應用於生活中代替人們完成體力或是危險工作，而教育機器人則是以機器人為媒介，對人進行教育或是對機器人進行編程完成學習目標。

教育機器人作為一個新興產業，發展非常迅速，其主要形式為一些機器人啟蒙教育工作室，對兒童到青年不同的人群進行機器人組裝調試編程式控制制等方面的教學。

大型的教育機器人公司也會承辦一些從小學到大學組的機器人競賽，通常包含窄足、交叉足場地競步，體操表演比賽。對於機器人的推廣有著極為重要的作用。

四、生產生活

工廠製造業的發展歷程十分久遠，最初的工廠都是以手工業為主，後來逐漸發展成手工與機床結合的生產方式。現代社會的供給需求對生產力的要求越來越高，工廠對於人力成本方面的問題也一直難以攻克，尤其對於工作人員的管理和安全保障是最為難辦的問題。

對於一些會產生有毒有害氣體粉塵或是有些爆炸和觸電風險的工作場合，機械臂憑借著良好的仿生學結構可以代替人手完成幾乎全部的動作。為了適應大規模的批量生產，零散的機械臂逐漸發展組合成完整的生產流水線，工人只需要進行簡單的操作和分揀包裝，其餘的工作全部都由生產流水線自動完成。

隨著技術的成熟，機器人和人們的生活的關系越來越密切，智能家居成為當下非常熱門的話題，掃地機器人算是智能家居推廣的先行者，將機器人技術引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家裡有老人和兒童，智能的家居和家政機器人可以起到自動操作調整模式並保障安全的作用。

未來發展及趨勢

已經出現了各種技術來發展機器人和機器人科學。一種方法是進化機器人，其中提交了許多不同的機器人進行測試。那些表現最好的被用作模型來創建隨後的「一代」機器人。

另一種方法是發展機器人學，它跟蹤單個機器人在解決問題和其他功能方面的變化和發展。另一種新型機器人最近剛剛推出，它既可用作智能手機又可用作機器人，名為 RoboHon。

隨著機器人變得越來越先進，最終可能會有一個主要為機器人設計的標准計算機操作系統。機器人操作系統是斯坦福大學、麻省理工學院和德國慕尼黑工業大學等正在開發的一套開源程序。

ROS 提供了對機器人導航和四肢進行編程的方法，而不管所涉及的具體硬體如何。它還為圖像識別等項目提供高級命令甚至開門。

當 ROS 在機器人的計算機上啟動時，它會獲取機器人四肢長度和運動等屬性的數據。它會將這些數據傳遞給更高級別的演算法。微軟還在其 Robotics Developer Studio 開發「Windows for robots」系統，該系統自 2007 年開始可用。

日本希望到 2025 年實現服務機器人的全面商業化。日本的許多技術研究都是由日本政府機構，特別是貿易部領導的。

機器人技術的許多未來應用對人們來說似乎是顯而易見的，盡管它們遠遠超出了預測時可用的機器人的能力。

2008 年，卡特彼勒公司開發了一種無需人工操作即可自行駕駛的自卸卡車。許多分析人士認為，自動駕駛卡車最終可能會徹底改變物流。到 2014 年，卡特彼勒擁有一輛自動駕駛自卸卡車，預計將極大地改變采礦過程。

2015 年，這些卡特彼勒卡車被澳大利亞力拓礦業公司積極用於澳大利亞的采礦作業。一些分析家認為，在未來幾十年內，大多數卡車將實現自動駕駛。

名為 Marge 的識字或「閱讀機器人」具有來自軟體的智能。她可以閱讀報紙，查找並糾正拼寫錯誤的單詞，了解巴克萊等銀行，並了解一些餐廳比其他餐廳更適合用餐。

Baxter是 2012 年推出的一款通過引導學習的新型機器人。工人可以通過以所需的動作移動手並讓 Baxter 記住它們來教 Baxter 如何執行任務。Baxter 的手臂上有額外的轉盤、按鈕和控制項，以獲得更高的精度和功能。

任何普通工人都可以對 Baxter 進行編程，而且只需幾分鍾的時間，這與需要使用大量程序和編碼的普通工業機器人不同。

這意味著百特無需編程即可操作。不需要軟體工程師。這也意味著可以教會 Baxter 執行多項更復雜的任務。Sawyer 於 2015 年添加，用於更小、更精確的任務。

以上內容參考網路-機器人

㈤ 電動感應門是靠什麼感應的

控制裝置上有一個熱釋電紅外感應感測器，簡稱紅外感測器，又稱人體感應感測器，就是通過它來感應的。
熱釋電紅外感測器是一種能檢測人或動物發射的紅外線而輸出電信號的感測器。它目前正在被廣泛的應用到各種自動化控制裝置中。除了在我們熟知的樓道自動開關、防盜報警上得到應用外，在更多的領域應用前景看好。比如：在房間無人時會自動停機的空調機、飲水機；電視機能判斷無人觀看或觀眾已經睡覺後自動關機的機構；開啟監視器或自動門鈴上的應用；結合攝影機或數碼照相機自動記錄動物或人的活動等等……。您可以根據自己的奇思妙想，結合其它電路開發出更加優秀的新產品。或自動化控制裝置。
熱釋電效應同壓電效應類似，是指由於溫度的變化而引起晶體表面荷電的現象。熱釋電感測器是對溫度敏感的感測器。它由陶瓷氧化物或壓電晶體元件組成，在元件兩個表面做成電極，在感測器監測范圍內溫度有ΔT的變化時，熱釋電效應會在兩個電極上會產生電荷ΔQ，即在兩電極之間產生一微弱的電壓ΔV。由於它的輸出阻抗極高，在感測器中有一個場效應管進行阻抗變換。熱釋電效應所產生的電荷ΔQ會被空氣中的離子所結合而消失，即當環境溫度穩定不變時，ΔT=0，則感測器無輸出。當人體進入檢測區，因人體溫度與環境溫度有差別，產生ΔT，則有ΔT輸出；若人體進入檢測區後不動，則溫度沒有變化，感測器也沒有輸出了。所以這種感測器檢測人體或者動物的活動感測。