1. 球籠式萬向節主要包括
球籠式萬向節作為等速萬向節的一種，其在汽車傳動系統中的角色舉足輕重，如同傳動裝置中的「關節」。它在改變傳動軸軸線方向時發揮核心作用。其構造結合了傳動軸後，便形成了萬向節傳動裝置的整體。
球籠式萬向節的工作原理展現出了精密工程的智慧。根據軸向活動性，它分為固定型與伸縮型兩種類型。固定型球籠式萬向節，星套內部的內花鍵與傳動軸緊密結合，其外側擁有六個弧形槽，作為鋼球的滾動軌道。這些鋼球在星形套與球殼的滾道內自由移動，通過它們實現了動力從傳動軸向球殼的傳輸。
伸縮型球籠萬向節的獨特之處在於其圓柱形殼體和星形套的設計。殼體內部以及星形套外部的圓柱直槽內裝有鋼球，保持架確保它們保持在同一平面上。星形套的內孔通過花鍵與輸入軸相連，使得星形套能夠沿軸向在殼體內滑動，從而實現伸縮功能，增加了其靈活性。
總的來說，無論是固定型還是伸縮型，球籠式萬向節都是通過精密設計和巧妙構造，實現了動力在不同角度下的有效傳輸，是汽車動力傳遞系統中不可或缺的關鍵組件。
2. 汽車的萬向傳動裝置怎樣檢修
1.驅動軸的檢修
(1)檢查萬向節轉動左右驅動車輪，萬向節處應無異響且車輪轉動自如。(2)檢查驅動軸護套a.用手扳動車輪使車輪完全轉向一側，檢查驅動軸護套是否有裂紋或其他損壞。b.檢查護套卡箍是否安裝正確且無損壞。c.檢查護套處是否有油脂滲漏。
2.十字軸式剛性萬向節的檢修
(1)檢查滾針軸承，如果滾針斷裂、油封失效，應更換新件。(2)檢查十字軸軸頸磨損、壓痕、剝落等情況。十字軸軸頸輕微磨損、輕微壓痕或剝落，仍可繼續使用；如果軸頸磨損過甚、嚴重壓痕或嚴重剝落，應予以更換。(3)檢查萬向節叉，不得有裂紋或其他嚴重損傷，否則應更換新件。(4)萬向節裝配完畢後，可用手扳動十字軸進行檢驗，以轉動自如沒有松曠感為合適。若裝配過緊或過松，應查明原因，必要時應拆檢及重新裝配。
3.球籠式萬向節的檢修
外等速萬向節的6個鋼球要求有一定的配合公差，並與星形套一起組成配合件。檢查軸、球籠、星形套與鋼球有無凹陷與磨損，若萬向節間隙過大，需更換萬向節。檢修內等速萬向節時，要檢查球形殼、星形套、球籠及鋼球有無凹陷或磨損，如磨損嚴重則應更換。內等速萬向節只能整體調換，不可單個更換。防塵罩及卡箍、彈簧擋圈等損壞時，應予以更換。
4.傳動軸的檢修
(1)目視檢查傳動軸軸管，不得有裂紋及嚴重的凹癟。(2)檢查傳動軸軸管全長上的徑向圓跳動，應符合規定。(3)檢查傳動軸花鍵與滑動叉花鍵、凸緣叉與所配合花鍵的側隙，裝配後應能滑動自如。
3. 萬向傳動裝置的檢修
萬向傳動裝置維護中的注意事項：一、拆卸傳動軸前的注意事項：要檢修萬向傳動裝置，首先要把它拆開。拆卸傳動軸前，應將車輛停放在水平道路上，楔住車輛的前後輪，以防拆卸傳動軸時車輛移動造成事故。在每個萬向節叉的法蘭上做好標記，以保證工作後的原位重新裝配，否則容易破壞萬向節傳動的平衡，造成運轉噪音和強烈振動。具體拆卸譽搭咐傳動軸的過程，需要按照下面的步驟進行：1.從傳動軸後端與驅動橋的連接處開始，先松開並拆下與後輪軸法蘭連接的螺栓。2.擰下與中間傳動軸法蘭連接的螺栓，拆下傳動軸總成。3.松開中間支架與車架的連接螺栓。4.最後松開前法蘭盤，拆下中間傳動軸。二、其他部件的維護：1.傳動軸的維護：傳動軸的軸管表面不應有明顯的凹痕。傳動軸上的輕微凹陷不得超過4處，總面積不得超過5cm2。如果超過，必須堆焊糾正，並進行動平衡試驗。軸上不允許有裂紋。傳動軸的徑向跳動應不大於0.4mm。2.變速器花鍵軸和滑叉的維護：汽車的花鍵軸與滑叉之間的側隙不應大於0.15mm，其他類型的汽車應不大於0.30毫米。裝配後要滑動自如，否則要多滑叉。3.萬向節叉、十字軸和軸承的維護：檢查萬向節叉和十字軸表面是否有裂紋或疲勞剝落、磨損溝槽等。十字軸的軸頸表面輕微剝落時，用油石打磨剝落的表面，繼續使用。當滾針軸承油封失效時，滾針斷裂，軸承內圈疲勞。間隙值應小於0.05毫米，否則應更換軸承。4.中間支架的維護：拆卸並清潔中間支撐支架，然後觀察支架前後油封是否磨損，油嘴螺紋是否損壞，支架是否開裂，橡膠圈是否腐蝕老化等。如果出現上述情況，應更換新零件。5.等速萬向節的維護：檢查星套、球籠、球殼和鋼球是否有凹陷、磨損、裂紋、麻點等。並更換它們(如果有)。檢查保護蓋是否有損壞，如穿孔和撕裂，如果有，請更換。三、傳動軸總成平衡測試：傳動軸慶純總成焊接修復後，原有的動平衡不復存在，所以，包括滑套在內的傳動軸總成應重新進行動平衡試驗。汽車任何一端的動態不平衡量不得超過10gcm，其他車輛不得超過30，100gcm。傳動軸兩端允許焊接平衡塊進行校枝絕正，但每端不得超過3塊。