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什麼是em傳動裝置

發布時間:2024-09-10 11:16:46

機械課程設計實習小結

單級圓柱直齒減速器
前言
製造業是現代國民經濟和綜合國力的重要支柱,其生產總值一般佔一個國家國內生產總值的20%~55%。在一個國家的企業生產力構成中,製造技術的作用一般佔60%左右。機械式變速箱主要應用了齒輪傳動的降速原理。是現代機械設備中應用最廣泛的一種傳動變速裝置,結構緊湊,傳動性能可靠壽命長且傳動效率高;可以以空間任意角度進行動力傳動且具有恆定的傳動比;能適用各種動力傳動場合,廣泛的應用於機械變速機構中。
本課題是南昌理工學院05級機電一體化工程專業的設計主題,以螺旋輸送機動力和傳動裝置為設計主體.根據學院有關設計要求,經過大學長期理論知識學習以及大量社會實踐,配合機械設計及機械設計基礎課程設計實踐環節而設計。
本設計共分為五部分:第一部分為電動機選擇及傳動系統總的傳動比分配;主要確定電動機類型和結構形式、工作機主動軸功率、電動輸出功率及傳動系統總的傳動比分配。第二部分為傳動裝置的運動和動力參數計算,主要確定各軸轉速、各軸的輸入功率、及各軸轉矩。第三部分為有關錐齒輪的計算,選擇齒輪、材料、精度、等級、確定齒輪齒數、轉矩、載荷系數、輪寬系數及齒根彎曲疲勞強度校核。第四部分為帶輪的設計包括帶輪類型的選擇、帶輪尺寸參數的確定。第五部分為聯軸器類型的選擇及聯軸器尺寸(型號)的確定 。
該變速器主要由齒輪、軸、軸承、箱體等組成。為方便減速器的製造、裝配及使用 ,還在減速器上設置一系列附件,如檢查孔、透氣孔、油標尺或油麵指示器、吊鉤及起蓋螺釘等。在原動機於變速器間採用是機械設備中應用較多的傳動裝置帶傳動,主要有主動輪、從動輪和傳動帶組成。工作時靠帶與帶輪間的摩擦或嚙合實現主、從動輪間運動和動力的傳遞,具有結構簡單、傳動平穩、價格低廉、緩沖吸振及過載打滑以保護其他零件的優點。
設計者以嚴謹務實的認真態度進行了此次設計,但由於知識水平與實際經驗有限。在設計中難免會出現一些錯誤、缺點和疏漏,誠請位評審老師能給於批評和指正。
摘 要
這次畢業設計是由封閉在剛性殼內所有內容的齒輪傳動是一獨立完整的機構。通過這一次設計可以初步掌握一般簡單機械的一套完整的設計及方法,構成減速器的通用零部件。
這次畢業設計主要介紹了減速器的類型作用及構成等,全方位的運用所學過的知識。如:機械制圖,金屬材料工藝學公差等已學過的理論知識。在實際生產中得以分析和解決。減速器的一般類型有:圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、齒輪-蝸桿減速器,軸裝式減速器、組裝式減速器、聯體式減速器。
在這次設計中進一步培養了工程設計的獨立能力,樹立正確的設計思想,掌握常用的機械零件,機械傳動裝置和簡單機械設計的方法
和步驟,要求綜合的考慮使用經濟工藝性等方面的要求。確定合理的設計方案。
關鍵詞:減速器 直齒輪 V帶輪 聯軸器 方案
Abstract
This time graate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets systeem .
Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complet organization.Pass this a design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine.
This time graate the design to introce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily, made use of all directionsly learned the knowledge.the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn, In actual procton can analysis definitely reach agre ement. The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear-Cochlea pole deceleraes the machine ,stalk park type decelerates machine, assembles type decelerate machine, couplet type decelerate machine, couplet type deceleratemachine
Further ecated in this time design independent bility that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step, the consideration that device with the simle machine request of econmic craft etc.make sure the reaaonable design project.

Key words: Bevel gear recer coupling V pulley program

設計—用於帶式運輸機上的單級直齒圓柱減速器,已知條件:運輸帶的工作拉力F=1350 N,運輸帶的速度V=1.6 m/s捲筒直徑D=260 mm,兩班制工作(12小時),連續單向運轉,載荷平移,工作年限10年,每年300工作日,運輸帶速度允許誤差為±5%,捲筒效率0.96

一.傳動方案分析:
如圖所示減速傳動由帶傳動和單級圓柱齒輪傳動組成,帶傳動置於高速級具有緩沖吸振能力和過載保護作用,帶傳動依靠摩擦力工作,有利於減少傳動的結構尺寸,而圓柱齒輪傳動布置在低速級,有利於發揮其過載能力大的優勢
還有

㈡ 壓電材料詳細資料大全

壓電材料是受到壓力作用時會在兩端面間出現電壓的晶體材料。

材料原理,材料分類,無機壓電材料,有機壓電材料,材料套用,換能器,驅動器,感測器,機器人,發展現狀,細晶粒壓電陶瓷,PbTiO3系壓電陶瓷,壓電復合材料,多元單晶壓電體,材料參數, 基本介紹 受到壓力作用時會在兩端面間出現電壓的晶體材料。1880年,法國物理學家P. 居里和J.居里兄弟發現,把重物放在石英晶體上,晶體某些表面會產生電荷,電荷量與壓力成比例。這一現象被稱為壓電效應。隨即,居里兄弟又發現了逆壓電效應,即在外電場作用下壓電體會產生形變。壓電效應的機理是:具有壓電性的晶體對稱性較低,當受到外力作用發生形變時,晶胞中正負離子的相對位移使正負電荷中心不再重合,導致晶體發生巨觀極化,而晶體表面電荷面密度等於極化強度在表面法向上的投影,所以壓電材料受壓力作用形變時兩端面會出現異號電荷。反之,壓電材料在電場中發生極化時,會因電荷中心的位移導致材料變形。 利用壓電材料的這些特性可實現機械振動(聲波)和交流電的互相轉換。因而壓電材料廣泛用於感測器元件中,例如地震感測器,力、速度和加速度的測量元件以及電聲感測器等。這類材料被廣泛運用,舉一個很生活化的例子,打火機的火花即運用此技術。

材料原理

壓電現象是100多年前居里兄弟研究石英時發現的。那麼,什麼是壓電效應呢? 當你在點燃煤氣灶或熱水器時,就有一種壓電陶瓷已悄悄地為你服務了一次。生產廠家在這類壓電點火裝置內,藏著一塊壓電陶瓷,當用戶按下點火裝置的彈簧時,傳動裝置就把壓力施加在壓電陶瓷上,使它產生很高的電壓,進而將電能引向燃氣的出口放電。於是,燃氣就被電火花點燃了。壓電陶瓷的這種功能就叫做壓電效應。 壓電效應的原理是,如果對壓電材料施加壓力,它便會產生電位差(稱之為正壓電效應),反之施加電壓,則產生機械應力(稱為逆壓電效應)。如果壓力是一種高頻震動,則產生的就是高頻電流。而高頻電信號加在壓電陶瓷上時,則產生高頻聲信號(機械震動),這就是我們平常所說的超音波信號。也就是說,壓電陶瓷具有機械能與電能之間的轉換和逆轉換的功能,這種相互對應的關系確實非常有意思。 壓電石英晶體材料 壓電材料可以因機械變形產生電場,也可以因電場作用產生機械變形,這種固有的機-電耦合效應使得壓電材料在工程中得到了廣泛的套用。例如,壓電材料已被用來製作智慧型結構,此類結構除具有自承載能力外,還具有自診斷性、自適應性和自修復性等功能,在未來的飛行器設計中佔有重要的地位。

材料分類

無機壓電材料

分為壓電晶體和壓電陶瓷,壓電晶體一般是指壓電單晶體;壓電陶瓷則泛指壓電多晶體。壓電陶瓷是指用必要成份的原料進行混合、成型、高溫燒結,由粉粒之間的固相反應和燒結過程而獲得的微細晶粒無規則集合而成的多晶體。具有壓電性的陶瓷稱壓電陶瓷,實際上也是鐵電陶瓷。在這種陶瓷的晶粒之中存在鐵電疇,鐵電疇由自發極化方向反向平行的180 疇和自發極化方向互相垂直的90疇組成,這些電疇在人工極化(施加強直流電場)條件下,自發極化依外電場方向充分排列並在撤消外電場後保持剩餘極化強度,因此具有巨觀壓電性。如:鈦酸鋇BT、鋯鈦酸鉛PZT、改性鋯鈦酸鉛、偏鈮酸鉛、鈮酸鉛鋇鋰PBLN、改性鈦酸鉛PT等。這類材料的研製成功,促進了聲換能器,壓電感測器的各種壓電器件性能的改善和提高。 壓電材料 壓電晶體一般指壓電單晶體,是指按晶體空間點陣長程有序生長而成的晶體。這種晶體結構無對稱中心,因此具有壓電性。如水晶(石英晶體)、鎵酸鋰、鍺酸鋰、鍺酸鈦以及鐵電晶體鈮酸鋰、鉭酸鋰等。 相比較而言,壓電陶瓷壓電性強、介電常數高、可以加工成任意形狀,但機械品質因子較低、電損耗較大、穩定性差,因而適合於大功率換能器和寬頻濾波器等套用,但對高頻、高穩定套用不理想。石英等壓電單晶壓電性弱,介電常數很低,受切型限制存在尺寸局限,但穩定性很高,機械品質因子高,多用來作標准頻率控制的振子、高選擇性(多屬高頻狹帶通)的濾波器以及高頻、高溫超聲換能器等。由於鈮鎂酸鉛Pb(Mg1/3Nb2/3)O3單晶體(Kp ≥90%, d33≥900×10-3C/N, ε≥20,000)性能特異,國內外上都開始這種材料的研究,但由於其居里點太低,離使用化尚有一段距離。

有機壓電材料

又稱壓電聚合物,如聚偏氟乙烯(PVDF)(薄膜)及以它為代表的其他有機壓電(薄膜)材料。這類材料及其材質柔韌,低密度,低阻抗和高壓電電壓常數(g)等優點為世人矚目,且發展十分迅速,水聲超聲測量,壓力感測,引燃引爆等方面獲得套用。不足之處是壓電應變常數(d)偏低,使之作為有源發射換能器受到很大的限制。第三類是復合壓電材料,這類材料是在有機聚合物基底材料中嵌入片狀、棒狀、桿狀、或粉末狀壓電材料構成的。至今已在水聲、電聲、超聲、醫學等領域得到廣泛的套用。如果它製成水聲換能器,不僅具有高的靜水壓回響速率,而且耐沖擊,不易受損且可用與不同的深度。 換能器

材料套用

壓電材料的套用領域可以粗略分為兩大類:即振動能和超聲振動能-電能換能器套用,包括電聲換能器,水聲換能器和超聲換能器等,以及其它感測器和驅動器套用。

換能器

換能器是將機械振動轉變為電信號或在電場驅動下產生機械振動的器件壓電聚合物電聲器件利用了聚合物的橫向壓電效應,而換能器設計則利用了聚合物壓電雙晶片或壓電單晶片在外電場驅動下的彎曲振動,利用上述原理可生產電聲器件如麥克風、立體聲耳機和高頻揚聲器。對壓電聚合物電聲器件的研究主要集中在利用壓電聚合物的特點,研製運用其它現行技術難以實現的、而且具有特殊電聲功能的器件,如抗雜訊電話、寬頻超聲信號發射系統等。 壓電聚合物水聲換能器研究初期均瞄準軍事套用,如用於水下探測的大面積感測器陣列和監視系統等,隨後套用領域逐漸拓展到地球物理探測、聲波測試設備等方面。為滿足特定要求而開發的各種原型水聲器件,採用了不同類型和形狀的壓電聚合物材料,如薄片、薄板、疊片、圓筒和同軸線等,以充分發揮壓電聚合物高彈性、低密度、易於制備為大和小不同截面的元件、而且聲阻抗與水數量級相同等特點,最後一個特點使得由壓電聚合物制備的水聽器可以放置在被測聲場中,感知聲場內的聲壓,且不致由於其自身存在使被測聲場受到擾動。而聚合物的高彈性則可減小水聽器件內的瞬態振盪,從而進一步增強壓電聚合物水聽器的性能。 超音波感測器 壓電聚合物換能器在生物醫學感測器領域,尤其是超聲成像中,獲得了最為成功的套用、PVDF薄膜優異的柔韌性和成型性,使其易於套用到許多感測器產品中。

驅動器

壓電驅動器利用逆壓電效應,將電能轉變為機械能或機械運動,聚合物驅動器主要以聚合物雙晶片作為基礎,包括利用橫向效應和縱向效應兩種方式,基於聚合物雙晶片開展的驅動器套用研究包括顯示器件控制、微位移產生系統等。要使這些創造性構想獲得實際套用,還需要進行大量研究。電子束輻照P(VDF-TrFE)共聚合物使該材料具備了產生大伸縮應變的能力,從而為研製新型聚合物驅動器創造了有利條件。在潛在國防套用前景的推動下,利用輻照改性共聚物制備全高分子材料水聲發射裝置的研究,在美國軍方的大力支持下正在系統地進行之中。除此之外,利用輻照改性共聚物的優異特性,研究開發其在醫學超聲、減振降噪等領域套用,還需要進行大量的探索。

感測器

1.壓電式壓力感測器 壓電式壓力感測器是利用壓電材料所具有的壓電效應所製成的。壓電式壓力感測器的基本結構如右圖所示。由於壓電材料的電荷量是一定的,所以在連線時要特別注意,避免漏電。壓電式壓力感測器的優點是具有自生信號,輸出信號大,較高的頻率回響,體積小,結構堅固。其缺點是只能用於動能測量。需要特殊電纜,在受到突然振動或過大壓力時,自我恢復較慢。 2.壓電式加速度感測器 壓電元件一般由兩塊壓電晶片組成。在壓電晶片的兩個表面上鍍有電極,並引出引線。在壓電晶片上放置一個質量塊,質量塊一般採用比較大的金屬鎢或高比重的合金製成。然後用一硬彈簧或螺栓,螺帽對質量塊預載入荷,整個組件裝在一個原基座的金屬殼體中。為了隔離試件的任何應變傳送到壓電元件上去,避免產生假信號輸出,所以一般要加厚基座或選用由剛度較大的材料來製造,殼體和基座的重量差不多佔感測器重量的一半。 測量時,將感測器基座與試件剛性地固定在一起。當感測器受振動力作用時,由於基座和質量塊的剛度相當大,而質量塊的質量相對較小,可以認為質量塊的慣性很小。因此質量塊經受到與基座相同的運動,並受到與加速度方向相反的慣性力的作用。這樣,質量塊就有一正比於加速度的應變力作用在壓電晶片上。由於壓電晶片具有壓電效應,因此在它的兩個表面上就產生交變電荷(電壓),當加速度頻率遠低於感測器的固有頻率時,感測器給輸出電壓與作用力成正比,亦即與試件的加速度成正比,輸出電量由感測器輸出端引出,輸入到前置放大器後就可以用普通的測量儀器測試出試件的加速度;如果在放大器中加進適當的積分電路,就可以測試試件的振動速度或位移。

機器人

機器人安裝接近覺感測器主要目的有以下三個:其一,在接觸對象物體之前,獲得必要的信息,為下一步運動做好准備工作;其二,探測機器人手和足的運動空間中有無障礙物。如發現有障礙,則及時採取一定措施,避免發生碰撞;其三,為獲取對象物體表面形狀的大致信息。 超音波是人耳聽見的一種機械波,頻率在20KHZ以上。人耳能聽到的聲音,振動頻率范圍只是20HZ-20000HZ。超音波因其波長較短、繞射小,而能成為聲波射線並定向傳播,機器人採用超聲感測器的目的是用來探測周圍物體的存在與測量物體的距離。一般用來探測周圍環境中較大的物體,不能測量距離小於30mm的物體。 超聲感測器包括超聲發射器、超聲接受器、定時電路和控制電路四個主要部分。它的工作原理大致是這樣的:首先由超聲發射器向被測物體方向發射脈沖式的超音波。發射器發出一連串超音波後即自行關閉,停止發射。同時超聲接受器開始檢測回聲信號,定時電路也開始計時。當超音波遇到物體後,就被反射回來。等到超聲接受器收到回聲信號後,定時電路停止計時。此時定時電路所記錄的時間,是從發射超音波開始到收到回聲波信號的傳播時間。 利用傳播時間值,可以換算出被測物體到超聲感測器之間的距離。這個換算的公式很簡單,即聲波傳播時間的一半與聲波在介質中傳播速度的乘積。超聲感測器整個工作過程都是在控制電路控制下順序進行的。 壓電材料除了以上用途外還有其它相當廣泛的套用。如鑒頻器、壓電震盪器、變壓器、濾波器等。

發展現狀

下面介紹幾種處於發展中的壓電陶瓷材料和幾種新的套用。

細晶粒壓電陶瓷

以往的壓電陶瓷是由幾微米至幾十微米的多疇晶粒組成的多晶材料,尺寸已不能滿足需要了。減小粒徑至亞微米級,可以改進材料的加工性,可將基片做地更薄,可提高陣列頻率,降低換能器陣列的損耗,提高器件的機械強度,減小多層器件每層的厚度,從而降低驅動電壓,這對提高疊層變壓器、制動器都是有益的。減小粒徑有上述如此多的好處,但同時也帶來了降低壓電效應的影響。為了克服這種影響,人們更改了傳統的摻雜工藝,使細晶粒壓電陶瓷壓電效應增加到與粗晶粒壓電陶瓷相當的水平。製作細晶粒材料的成本已可與普通陶瓷競爭了。人們用細晶粒壓電陶瓷進行了切割研磨研究,並製作出了一些高頻換能器、微制動器及薄型蜂鳴器(瓷片20-30um厚),證明了細晶粒壓電陶瓷的優越性。隨著納米技術的發展,細晶粒壓電陶瓷材料研究和套用開發仍是熱點。

PbTiO3系壓電陶瓷

PbTiO3系壓電陶瓷具最適合製作高頻高溫壓電陶瓷元件。雖然存在PbTiO3陶瓷燒成難、極化難、製作大尺寸產品難的問題,人們還是在改性方面作了大量工作,改善其燒結性。抑制晶粒長大,從而得到各個晶粒細小、各向異性的改性PbTiO3材料。近幾年,改良PbTiO3材料報導較多,在金屬探傷、高頻器件方面得到了廣泛套用。該材料的發展和套用開發仍是許多壓電陶瓷工作者關心的課題。

壓電復合材料

無機壓電陶瓷和有機高分子樹脂構成的壓電復合材料,兼備無機和有機壓電材料的性能,並能產生兩相都沒有的特性。因此,可以根據需要,綜合二相材料的優點,製作良好性能的換能器和感測器。它的接收靈敏度很高,比普通壓電陶瓷更適合於水聲換能器。在其它超音波換能器和感測器方面,壓電復合材料也有較大優勢。國內學者對這個領域也頗感興趣,做了大量的工藝研究,並在復合材料的結構和性能方面做了一些有益的基礎研究工作,正致力於壓電復合材料產品的開發。

多元單晶壓電體

傳統的壓電陶瓷較其它類型的壓電材料壓電效應要強,從而得到了廣泛套用。但作為大應變,高能換能材料,傳統壓電陶瓷的壓電效應仍不能滿足要求。於是近幾年來,人們為了研究出具有更優異壓電性的新壓電材料,做了大量工作,現已發現並研製出了Pb(A1/3B2/3)PbTiO3單晶(A=Zn2+,Mg2+)。這類單晶的d33最高可達2600pc/N(壓電陶瓷d33最大為850pc/N),k33可高達0.95(壓電陶瓷K33最高達0.8),其應變>1.7%,幾乎比壓電陶瓷應變高一個數量級。儲能密度高達130J/kg,而壓電陶瓷儲能密度在10J/kg以內。鐵電壓電學者們稱這類材料的出現是壓電材料發展的又一次飛躍。美國、日本、俄羅斯和中國已開始進行這類材料的生產工藝研究,它的批量生產的成功必將帶來壓電材料套用的飛速發展。

材料參數

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