新型邏輯傳動裝置齒輪

1. 齒輪傳動有哪些特點

齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置，它是現代各種設備中應用最廣泛的一種機械傳動方式。它的傳動比較准確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。其作用是改變機構的速比和運動方向。

齒輪傳動的特點是：

1、外廓尺寸小；

2、傳動效率高；

3、傳動比准確，壽命長；

5、傳動功率大；

6、速比范圍大。

7、傳動精度高。帶傳動不能保證准確的傳動比，鏈傳動也不能實現恆定的瞬時傳動比，但現代常用的漸開線齒輪的傳動比，在理論上是准確、恆定不變的。這不但對精密機械與儀器是關鍵要求，也是高速重載下減輕動載荷、實現平穩傳動的重要條件。

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齒輪傳動的設計准則

齒輪傳動的不同失效形式在一對齒輪上面不大可能同時發生，但卻是互相影響的。例如齒面的點蝕會加劇齒面的磨損，而嚴重的磨損又會導致輪齒折斷。

在一定條件下，由於輪齒折斷、齒面點蝕失效形式是主要的。因此，設計齒輪傳動時，應根據實際工作條件分析其可能發生的主要失效形式，以確定相應的設計准則。

對於閉式軟齒面（硬度≤350HBW）齒輪傳動．潤滑條件良好，齒面點蝕將是主要的失效形式，在設計時通常按齒面接觸疲勞強度設計，再按齒根彎曲疲勞強度校核。

對於閉式硬齒面（硬度>350HBW）齒輪傳動，抗點蝕能力較強，輪齒折斷的司能性大，在設計計算時．通常按齒根彎曲疲勞強度設計，再按齒面接觸疲勞強度校核。

開式齒輪傳動，主要失效形式是齒面磨損。但由於磨損的機理比較復雜，尚無成熟的設計計算方法，故只能按齒根彎曲疲勞強度計算，用增大模數10%～20%的辦法加大齒厚，使它有較長的使用壽命，以此來考慮磨損的影響。

2. 齒輪軸的結構特點及分析

按齒輪的齒向不同分，齒輪傳動有直齒圓柱齒輪傳動；三、標準直齒圓柱齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動是齒輪傳動的最基本形式，它在機械傳動裝置中應用極為廣泛。四、其他類型齒輪傳動常用的齒輪傳動除直齒圓柱齒輪傳動外，還有斜齒圓柱齒輪傳動、直齒錐齒輪傳動和蝸桿傳動等。2、直齒錐齒輪傳動分度曲面為圓錐面的齒輪稱為錐齒輪，它是輪齒分布在圓錐面上的齒輪，當其齒向線是分度圓錐面的直母線時稱為直齒錐齒輪。
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3.1.2 RV減速器的結構分析本課題研究的減速器型號為RV-6AⅡ，用於120kg點焊機器人上，其額定工況是輸入轉速1500r/min，負載為58N·m，下圖為利用UG生成的該型號RV減速器的爆炸圖，主要由齒輪軸、行星輪、曲柄軸、轉臂軸承、擺線輪、針輪、剛性盤及輸出盤等零部件組成。（4）擺線輪（RV齒輪）：為了實現徑向力的平衡在該傳動機構中，一般應採用兩個完全相同的擺線輪，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。
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設圖4-5中漸開線齒廓和在任意點K接觸，過K點作兩齒廓的公法線nn與兩齒輪連心線交於C點。根據漸開線的特性，nn同時與兩基圓相切，或者說，過嚙合點所作的齒廓公法線就是兩基圓的內公切線。即無論兩齒廓在何處接觸，過接觸點所作的齒廓公法線均通過連心線上同一點C，故漸開線齒廓滿足定角速比要求。式(4-3)表明：漸開線齒輪的傳動比等於兩輪基圓半徑的反比。
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T型同步帶齒輪型尺寸。T型同步帶輪齒型尺寸(單位：MM)齒距代號。上下偏差。備註： 表中的SE表示帶輪齒數小於等於20齒；N表示帶輪的齒數大於20齒。
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2．單排單級行星齒輪機構行星架的假想齒數在式（4）中，假設固定內齒圈，使n3=0，代入式（5）得式（6）：n1/nH=（Z1 Z3）/Z1 式（5）又：i1H=n1/nH=ZH/Z1 式（6）聯解式（5）、（6）可得出：ZH=Z1 Z3即"行星架的假想齒數是太陽輪齒數和內齒圈齒數之和"，注意，這一結論只適用於單級行星齒輪機構，在雙級行星齒輪系就不適用了。將兩個單排單級行星齒輪機構組合起來形成的雙排單級行星齒輪機構，稱為辛普森結構；
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行星齒輪 被我們所熟知的齒輪絕大部分都是轉動軸線固定的齒輪。大傳動比行星輪系1．實現大傳動比的減速傳動 右圖所示的行星齒輪系中，若各輪的齒數分別為z1=100,z2=101,z2''=100,z3=99,則輸入構件H對輸出構件1的傳動比 =10000。可見，根據需要行星齒輪系可獲得很大的傳動比 2. 實現結構緊湊的大功率傳動 行星齒輪系可以採用幾個均勻分布的行星輪同時傳遞運動和動力（見左圖）。
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3. 齒輪傳動的工作原理是什麼

齒輪傳動的原理：即一對相同模數（齒的形體）的齒輪相互嚙合將動力由甲軸傳送內給乙軸，以完成容動力傳遞。
齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置，它是現代各種設備中應用最廣泛的一種機械傳動方式。齒輪傳動是靠齒與齒的嚙合進行工作的，輪齒是齒輪直接參與工作的部分，所以齒輪的失效主要發生在輪齒上。主要的失效形式有輪齒折斷、齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等。

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齒輪傳動的特點
1、傳動精度高。現代常用的漸開線齒輪的傳動比准確、恆定不變。這不但對精密機械與儀器是關鍵要求，也是高速重載下減輕動載荷、實現平穩傳動的重要條件。
2、適用范圍寬。齒輪傳動傳遞的功率范圍極寬，可以從0.001W到60000kW；圓周速度可以很低，也可高達150m/s，帶傳動、鏈傳動均難以比擬。
3、可以實現平行軸、相交軸、交錯軸等空間任意兩軸間的傳動，這也是帶傳動、鏈傳動做不到的。
4、使用壽命長，傳動效率較高。
5、對環境條件要求較嚴，除少數低速、低精度的情況以外，一般需要安置在箱罩中防塵防垢，還需要重視潤滑。
參考資料來源：搜狗網路-齒輪傳動
2012-03-24