工件自動下料裝置

❶ 看機械手怎樣自動下料

以數控機床機械手為例，看機械手自動化上下料過程：

數控機床桁架式機械手自動上下料由PLC 可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工完畢後將加工後的工件從機床內取出，返回至機械手上下料軌道上。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工並行執行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。

1、工件輸送

採用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，並且可以採用不同輸送速度、不同輸送形式;傾斜輸送可調節傾斜角度，通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對工件的抓著穩定性，防止工件滑散、甩脫，保證准確的運行軌跡;提升輸送占據空間小，對小型圓柱類零件有較好效果。

在PLC程序設計時，如所需加工的工件有方向性，編輯的PLC程序除控制工件的轉向定位，還應考慮到定位的可靠性。在一次定位不準時，可以重新轉向定位一到兩次，以保證循環中不會因工件輸送定位偶然出錯而停止。

2、機械手取料

當工件輸送到位，桁架式機械手負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。在抓工件過程中，必須保證手爪和工件之間的位置和角度關系。首先調整手爪上的基準面和檯面上相應的基準面貼合，以減小角度誤差;隨後平移手爪或料台，調整位置誤差。

3、卡盤上下料

桁架機械手的卡盤上下料這是整個自動上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中，機械手應和機床一些輔助功能配合工作，要求同步協調、穩妥可靠。上、下料道和儲料裝置與工作主機的相對位置，決定了工件在上料前和下料後在空間所處的位置和姿勢，這直接影響手臂的坐標形式。

4、機械手送料

卡盤上下料完成，桁架式機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時，送料優先於取料和卡盤上下料，取料優先於卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環過程中不會發生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料後才能進行下料，下料完畢後回到上料等待位，並准備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能「恢復初位」在上料等待位重新開始。按「急停」慎重

5、零件送到下一工序

桁架式機械手將已加工好的零件送到料槽後，再通過傳輸帶等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

❷ 機械手的作用

機械手的總體設計要進行全面綜合考慮，盡可能使之做到結構簡單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維修方便、經濟性好。機械手在工業生產中的應用，幾乎遍及各行各業。
1、合單機實現自動化 ：生產上出現的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等)，如果工件的裝卸等輔助作業，繼續由人工操作，不僅會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產率的提高。若採用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情況，實現單機自動化生產，並為實現多機床看管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、沖壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎上，若採用機械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和盤類工件的生產線上，採用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產線及其機械手、齒輪加工機床的上下料機械手等。
3、高溫作業自動化:在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強度大，勞動條件差，採用機械手操作，更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。
4、操作工具:用機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，並減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。
5、進行特殊作業:在現代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放射性輻射，或海底、宇宙等環境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，採用遙控機械手代替人們進行這種作業，既能完成這些特殊作業，又能長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。

❸ 德國自動電焊機品牌有哪些

KUKA庫卡。
其他品牌我就不熟悉了。

❹ 升降機的主要分類

固定式升降機是一種升降穩定性好，不能移動只能固定進行作業，使高空作業變 得輕而易舉。主要用於生產流水線間或樓層間的貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調節工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。
固定式升降機可配置附屬裝置，進行任意組合，如升降轎廂可與出入口的輸送設備配合使用，使輸送過程完全自動化，作業員不用進入升降機內，從而保證作業員的人身安全，並可實現多樓層間的貨物輸送，來提高生產效率； 電器控制方式；工作平台形式；動力形式等。限度地發揮升降機的功能，取得最佳的使用效果。固定式升降機的可選配置有人工液壓動力、方便與周邊設施搭接的活動翻板、滾動或機動輥道、防止軋腳的安全觸條、風琴式安全防護罩、人動或機動旋轉工作台、液動翻轉工作台、防止升降機下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護網、電動或液動升降機行走動力系統、萬向滾珠檯面。固定式升降機載重量大。不受環境影響。 自身具有行走及 轉向驅動功能，不需人 工牽引，不需外接電源 移動靈活方便，令高空 作業更方便快捷，是現 代企業高效安全生產之理想高空作業設備。能夠在不同工作狀態下，快速、慢速行走，只需一個人操作便可在空中連續完成上下、前進、後退、轉向等所有動作。特別適合於機場候機樓、車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等較大范圍的作業。
伸縮檯面升降機結合四輪移動式或車載式定製，該平台在高空作業時操作檯面可以自由伸縮，從而增大作業范圍！可根據實際情況定製。伸縮檯面升降機廣泛適用於汽車、集裝箱、模具製造，木材加工，化工灌裝等各類工業企業及生產流水線，滿足不同作業高度的升降需求，可配裝各類檯面形式（如滾珠、滾筒、轉盤、轉向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式，具有升降平穩准確、頻繁啟動、載重量大等特點，有效解決工業企業中各類升降作業難點，使生產作業輕松自如。

❺ 哪些拋丸機的自動化程度比較高

拋丸機的自動化程度主要取決於其控制系統和操作方式。以下是一些自動化程度比較高的拋丸機：

1. PLC控制的拋丸機：這種拋丸機採用可編程邏輯控制器(PLC)來完成對整個拋丸過程的控制，包括送料、拋丸、除塵和卸料。PLC控制系統的高度自動化可以大幅提高拋丸機的生產效率和穩定性。

2. 全自動拋丸機：這種拋丸機具有先進的自動化控制系統，能夠實現機器人送料、自動判斷工件大小、自動控制拋丸量和噴槍角度、自動除塵和自動卸料等功能，不需要人工干預。

3. 直線式拋丸機：該拋丸機可以對被加工工件進行自動送料和自動卸料。其自動化程度高，能夠自動完成拋丸過程，同時節省空間和降低能耗。

4. 小型輪胎式拋丸機：這種拋丸機採用輪胎驅動，具有自動送料、自動控制拋丸量、自動清灰和自動卸料等功能，不需要過多的人工操作。

總的來說，隨著工業自動化技術的不斷發展，越來越多的拋丸機開始向自動化方向發展，未來將會出現更多更為高效、智能化的自動化拋丸機，從而滿足不同行業和企業的需求。