沖床自動送料裝置視頻6

Ⅰ 數控沖床送料機程序

沖床除應用於機械器件的塑性成型外，還作為許多專用設備的本體和母機用於篩網、墊網、防護罩等的沖剪加工。沖床是屬於點位控制機床，在中間行程中不進行加工。由於一般加工產品單一，模具不經常進行更換，所以在傳統的沖床控制中一般採用繼電器控制，送料一般採用手工送料，此種方式存在效率低、速度慢、精度不能保證、安全存在隱患等方面的一系列問題。我國的鄉鎮企業和中小型民營企業，由於受資金管理等方面的限制，簡易式沖壓設備使用較多，其送料絕大多數是靠人工手動送料，缺乏保護裝置。隨著我國工業的發展和沖壓製件類型、工藝的復雜化以及人性化生產要求，手工送料的沖壓加工生產由於存在著效率、速度、精度、安全等方面的一系列問題，沖壓生產的手工送料已逐步出自動送料機構所取代，從而進一步滿足了沖壓生產自動化，提高生產速度和精度的要求。
1 數控沖床送料系統的現狀
1.1 現有送料系統的類型
數控沖床送料系統屬於機電一體化產品，它包括機械部分、控制部分、動力源、檢測部分及執行元件。現有的自動送料系統，根據控制系統的結構形式，按照控制器的不同，大致可以分成如下幾類：
1)專用的數控系統。國外的有法那克、西門子等數控系統；國產的有武漢華中、廣州數控等。專用的數控系統具有控制精度高、編程能力強、系統可靠性高、待開發的功能多等優點，但對於沖床來說由於它是點位控制，控制相對簡單，如果選用造價昂貴的專用系統無疑是資源上的一種浪費，況且對於具有特定意義的送料裝置其控制不一定具有優勢。
2)繼電器控制。繼電器邏輯控制的顯著特點是造價低廉，但它有明顯的不足之處，因為在現代化生產設備中，往往需要有大量開關量、數字器、脈沖量以及模擬量的控制裝置，例如電機的啟停、電磁閥的開閉、產品的計數等。此種控制方案其連線多而復雜、體積大、功耗大，一旦系統構成後，想再改變或增加功能都很困難，另外繼電器觸點數目有限．因此靈活性和擴展性都很差；其次在控制速度上，繼電控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，自然控制速度就很慢，而且機械觸點還會出現抖動現象，工作不穩定。
3)單片機控制。單片機具有結構簡單、使用方便、價格便宜等優點，它更擅長於數據計算與數據處理，一般更廣泛地被應用於數據採集和中央控制室控制，完全由單片機控制。特別是運動控制台也由單片機直接發送脈沖控制，這種方式下，單片機的負荷特別重，另外工業現場的電磁等於擾信號，會對單片機產生強烈的干擾，所以採用單片機贏接進入現場控制對其進行抗干擾處理也是不得不考慮的問題。
4) PLC控制。這也是目前自動送料系統比較常用的一種控制方法，方案簡單，硬體可選范圍廣，軟體編程容易，調試一般也不會出現太大問題。但是這種方案也有一些無法避免的缺點，比如靈活性相對比較差，針對某個具體應用場合，很難選擇出一套完全與應用相吻合的系統，往往造成系統資源浪費，而且在某些特殊應用的情況下，有些技術細節難以實現。
1.2執行元件
現有的自動送料系統中比較普遍選用步進電機作為驅動執行組件。步進電機與驅動電路組成的開環數控系統，既簡單、廉價．又非常可靠。但是步進電機不能直接使用交流電源和直流電源，自身的雜訊和振動較大，帶慣性負載的能力較差，而且存在振盪和失步現象，控制精度不高，如果控制不當容易產生共振，難以運轉到較高的轉速。
2 改進後方案
隨著我國沖壓行業的發展，沖壓設備性能與世界的接軌，沖壓生產自動化程度的進一步提高，對沖壓生產的送料技術也提出了越來越高的要求，以滿足與沖壓設備的配套。
2.1嵌入式數控沖床送抖系統
根據目前自動送料系統存在的一些不足，提出了一種基於ARM的嵌入式數控沖床送料系統。從大體上看，嵌入式計算機系統主要有以下優點：
1)專用性。嵌入式系統通常是面向特定應用，因此嵌入式CPU大多供特定用戶群設計的系統中，通常具有低功耗、體積小、集成度高等特點。
2)實時響應。按照嵌入式系統的定義，它用於某種技術過程的核心處理環節，滿足技術過程的時限要求，自然具有實時處理的特性。
3)健壯可靠。嵌入式產品的使用人員多為非計算機專業人士，使用環境條件較為惡劣，其健壯性及可靠性是該類產品的必備條件。
2.2伺服電機的選擇
系統採用直線電機來驅動X、y軸進給。在機床進給系統中，採用直線電動機宜接驅動與原旋轉電動機傳動的最大區別是取消了從電動機到工作台（拖板）之間的一切機械中間動環節，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零（這種傳動方式被稱為「零傳動」）。這種「零傳動」方式，帶來了原旋轉電動機驅動方式無法達到的性能指標和優點
1)高速響應。由於系統中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件（如絲杠等）．使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高，反應異常靈敏快捷。
2)高精度。直線驅動系統取消了由於絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差，減少了插補運動因傳動系統滯後帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機床的定位精度。
3)高傳動剛度。由於「直接驅動」避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯後現象，同時也提高了其傳動剛度。
4)速度快、加減速過程短。直線電動機用在機床進給驅動中，要滿足其超高速切削豹最大進給速度（要求達60—100 m/min或更高）是沒有同題的。也由於上述「零傳動」的高速響應性，使其加、減速過程大大縮短，可以實現起動時瞬間達到高速，而且高速運行時又能瞬間停止。可獲得較高的加速度，一般可達2一1Og。而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1一0. 5g。
5)行程長度不受限制。在導軌上通過串聯直線電器機，就可以無限延長其行程長度。
6)運動安靜、雜訊低。由於取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導軌又可採用滾動導軌或磁墊懸浮導軌（無機械接觸）．其運動時雜訊將大大降低。
7)效率高。由於無中間傳動環節，消除了機械摩擦時的能量損耗，傳動效率大大提高。
2.3系純硬體設計
改進後的系統硬體結構框圖如圖l所示。上位機為PC機，通過串口與下位機ARM通信，下位機控制觸摸屏和直線電機。
控制部分採用低成本、高性能、低功耗的微處理器S3C2410為核心控制器。它是一款32位RISC架構的低成本、高性能、低功耗徽處理器，主頻為200MHz，內含1個LCD控制器（支持STN和』rFT帶有觸摸屏的液晶顯示器）、SDRAM控制器、3個通道的ART、4個通道的DMA、4個具有PWM功能的計時器和1個內部時鍾、8通道的10位ADC、觸摸屏介面等。S3C24J O商集成度簡化了應用系統硬體設計，提高了應用系統可靠性和穩定性。操作部分以觸摸屏為操作單元，人機交互直觀方便、界面友好、操作簡單，實現送料自動、手動、啟動、停止等操作以及一些系統參數的設置。運動部分X、y軸均選用Kollmorgen公司DDL系列無鐵芯式的直線伺服電機，電機的定子採用U型結構，轉子採用無鐵芯式設計。直線電機結構簡單，工作安全可靠，同時省去了中間機械環節，定位精度比較高，位置檢測元件選用光柵尺，檢測精度較高。整個系統採用閉環控制，大大提高了系統精度。
2.4系統軟體設計
系統軟體主要包括上位機軟體和下位機軟體兩部分，如圖2所示。上位機軟體主要負責NC代碼生成、翻譯以及與下位機和其它PC機通信；下位機軟體主要包括5大模塊：基本控制模塊、數據通信模塊、運動控制模塊、人機交互模塊及事務處理模塊」1。
整個軟體系統中，下位機軟體為整個系統核心。我們選擇選用源碼公開、可移植性好、簡單易學的Linux實時操作系統作為軟體運行環境，由它來完成對5大任務模塊的管理調度，結合系統的硬體設備實現送料系統的各項功能。基本控制模塊管理系統的一些基本操作，包括設備驅動程序的管理、系統硬體初始化設置的管理等；數據通信模塊負責數據的接收以及適當的數據處理；運動控制模塊包括插補運算、電機的加減速控制與位置控制，是系統控制的核心；人機交互模塊包括液晶顯示和觸摸屏輸人等，本文界面設計使用基於Qt的嵌入式圖形庫開發工具Qt/Embedded．它是用戶應用程序和內核之間的一個圖形庫框架；為了保證系統的完整性，設置事務處理模塊來管理報警以及一些異常事務。
5大模塊之間的通信與調度均在操作系統的管理下完成。系統中規定每個模塊為一個具體的任務，即通常所說的線程方式或進程方式。嵌入式操作系統的作用就是決定在特定的某一時刻系統應該運行哪一個進程。一般系統中的進程有3種狀態：運行狀態(Running)、就緒狀態(Ready)及等待狀態(Waitting)，這些狀態之間的切換是通過操作系統提供的消息機制諸如郵箱、信號量、消息隊列等來完成，模塊之間並無其它耦合。如果系統功能需增減，只要在相應的任務中進行模塊的添加與刪除，便可實現系統多功能和多樣化，從而使系統具有開放性和可擴充性。
3結束語 http://www.jinshengdajixie.com
本文從控制器和伺服驅動兩個方讖分析了現有數控沖床送料系統的現狀，並根據這些送料系統的不足，提出了一種額的幕於ARM的嵌入式系統方案，採用直線電機作為X、y軸控制電機，節約了人力資源，節約了原材料，可靠性得到改善，控制精度和現代化程度得到大大提高。

Ⅱ 沖床檢知器應用方法

沖床自動化裝置是大家所說的自動送料裝置。由料架，送料機組成，配合沖床自動工作。通過沖床上的凸輪，來確定送料時間。而氣壓式離合器沖床都可以打連續。這樣就可以自動送料，連續工作了。
誤送檢知裝置是用在連續模工作時，送料機可能會少送料，容易導致模具損壞，產品報廢。安裝誤送檢知裝置後，一旦誤送，則料帶，模具檔料銷，誤送檢知裝置中電路的迴路不能接通，沖床工作自動停止。

Ⅲ 沖床自動送料機的原理

沖床的模具不一抄樣(下出料，上打襲料），送的料也是不一樣的（有平板，還有卷板），送料機的結構也是不一樣的，基本工作原理就是沖床啟動後模具沖頭停止在曲軸工作的上止點，送料裝置開始送料，送料到位後，沖頭下行沖料，然後沖頭在曲軸的帶動下回行到原位，送料裝置再次送料（分循環滾動送料，還有往復送料），沖頭再次下行沖壓，來回循環

Ⅳ 沖床三合一整平送料機送料不準或偏料怎樣解決

沖床三合一整平送料機是集開卷、矯正整平與送料三項功能於一體的全自動沖壓送料裝置，在長期的使用過程中難免會產生各種故障。其中送料不準確最為常見。而導致送料不準的原因主要有以下六點。

一是模具定位問題，三合一送料機在送料過程中，為達到使用精度要求，一般要求在模具中設定位銷，如果在送料過程中，材料發生跑偏，很大的可能是模具的定位銷沒安置好，需要重新調整定位銷。

二是卷料質量問題，如果卷料毛邊嚴重，或扭曲嚴重，或者寬窄不一，這樣也會導致三合一送料機送料跑偏，這時需要更換符合標準的卷料。

三是三合一送料機擋料輪調節不當導致送料跑偏，送料機上各個壓料裝置的松緊設定是不相同的，開卷部分的擋料裝置、整平送料部分的導料輪寬度及出料輪的寬度沒有調節好，都會導致壓料裝置的壓緊力度不均勻，從而導致送料跑偏，解決的方法是根據設備的使用說明要求來調整各個壓料裝置。

四是三合一送料機的齒輪或滾筒內有異物，這樣必會導致送料或整平途中移位跑偏，這時需檢查齒輪與滾輪清理異物。

五是三合一送料機滾輪壓力不足，送料機放鬆時使用氣壓動力源，且一般都是與沖床聯接配套使用，這樣難免會產生共振，長期共振使到送料機定位螺絲出現松動從而影響到整平送料精度，所以當出現物料跑偏現象時，需要檢查滾輪是否在壓緊狀態。

最後一點是三合一送料機本身的質量問題，比如滾筒不同心，或者是伺服異常，材料架設計不合理，都會導致材料跑偏問題。

Ⅳ 怎樣維修沖床自動送料器

沖床自動送料器
沖床的工作原理沖床之設計原理是將圓周運動轉換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運轉，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉接點，其設計上大致有兩種機構，一種為球型，一種為銷型(圓柱型) ，經由這個機構將圓周運動轉換成滑塊的直線運動。沖床對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組模具(分上模與下模)，將材料置於其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加於材料之力所造成之反作用力，由沖床機械本體所吸收。

2沖床自動送料器
生產性：可多工程連續加工。
高速性：每分鍾可達600次。
泛用性：無論材料之寬度與厚度，只需調整送料機去配合模具即可使用。構造簡單，經濟實用，故障率低，保養容易。
形式：
單式：適用於卷料（厚度0.05mm以上），單製品或連續衡製品。
復式：適用於卷料（厚度0.05mm以下），短尺材料、制單品或連續衡製品。
送料精度：
依回轉數及送料長度而有所不同，一般其精度在0.05mm。若是導梢作定位時，更可得±0.01mm的精度。結合上之四大特點：
單向軸承
嵌有超硬和金，並配合滾柱軸承，具耐磨性、安定性、精度高、壽命長。齒輪經過熱處理HRC60』再精密 研磨、傳動精度高。
滾輪
採用中空式、重量輕、回轉慣性小，可即時停止確保送料精度高.
經過熱處理HR60』鍍鉻再精密研磨,硬度高、耐磨性優、壽命長。
碟式剎車（一般剎車裝置）
採用高級離合器來令片兩面完全接觸，壽命長，穩定性佳、精度高。
逆向裝置
（1）構造和單向裝置一樣，能相信景區的控制下輪，長時間使用亦不會使下輪有絲豪的倒退現象，穩定性和精密相當高。
（2）不因為沖壓時所濺出的 殘油，而使剎車失靈產生下輪倒轉，送距不準之現象。
（3）不易產生高熱。
（4）附有超硬合金和滾柱，不易磨損。
（5）動作方式為滾柱作圓周運動，而不是如4根導柱的直線運動，因為不會有咬死現象。
（6）摩擦力小，所需的傳動扭力相對減少，傳動機構較不易損壞。
（7）若有逆向裝置的配件時速度可達30米/分，一般為20米/分，提高了50%的效率。

Ⅵ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理

給你介紹下抄NCF系列滾輪送料機的工作原襲理吧

送料機與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）

送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。

當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。

這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

Ⅶ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理是什麼

給你介紹下NCF系列復滾輪送料機的工作制原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

Ⅷ 三合一送料機：怎樣選擇一台合適的沖床三合一送料機

沖床三合一整平送料機是集開卷、矯正整平與送料三項功能於一體的全自動沖壓送料裝置，三合一送料機按加工板材厚薄可簡單分為薄板型、中板型、厚板型，薄板與中板型適用於家用電器，如：空調、洗衣機、微波爐、電腦配件的沖壓生產；厚板型適用於汽車、五金配件，如：汽車配件、超市貨架、腳輪配件等原材料較厚的沖壓加工生產。高精密三合一送料機是單機沖壓自動化生產中重要的配套設備。

厚板型三合一送料機