『壹』 工業機器人有哪些分類
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種: .
1.直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;
2.圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;
3.球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮; .
4.關節型的臂部有多個轉動關節。
多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂,電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意-點的到達和遵循可控的運動軌跡。
『貳』 玩具挖掘機的「液壓」裝置是怎麼實現的
一根大塑料管，一根小塑料管，把小塑料管裝在大塑料管裡面。
『叄』 玩具槍手拉機是什麼原理
玩具槍手拉機的原理是鋒蘆利用一個簡單的機械結構，通過手動拉動彈簧，儲存機械能，然後在松開扳機時，彈簧釋放機械能，推動活塞將彈丸推出槍膛，達到發射的效果。根據查詢相關資銀知帶料信息，手拉槍的結構一般包括彈匣、彈簧、扳機、活塞等部分。玩具槍手拉機的彈簧通常是螺旋形彈簧或者液壓彈簧。當手拉槍彈簧被手動拉伸時，彈簧內部儲存機械能，當扳機被扣動時，扳機松開，彈猛亮簧內部的機械能被釋放，彈簧將活塞向前推動，將彈丸推入槍膛並發射出去。
『肆』 馬達的主要作用是什麼
把一種能量變為動能，讓機器運轉起來。