機械設計絞車傳動裝置設計

⑴ 機械設計基礎課程設計指導書——設計輸送機傳動裝置課程設計

給你做個參考
一、前言
(一)
設計目的：
通過本課程設計將學過的基礎理論知識進行綜合應用，培養結構設計，計算能力，熟悉一般的機械裝置設計過程。
(二)
傳動方案的分析
機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要，是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結構簡單、製造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。
本設計中原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案採用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。
帶傳動承載能力較低，在傳遞相同轉矩時，結構尺寸較其他形式大，但有過載保護的優點，還可緩和沖擊和振動，故布置在傳動的高速級，以降低傳遞的轉矩，減小帶傳動的結構尺寸。
齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現代機器中應用最為廣泛的機構之一。本設計採用的是單級直齒輪傳動。
減速器的箱體採用水平剖分式結構，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。
二、傳動系統的參數設計
原始數據：運輸帶的工作拉力F=0.2 KN；帶速V=2.0m/s；滾筒直徑D=400mm（滾筒效率為0.96）。
工作條件：預定使用壽命8年，工作為二班工作制，載荷輕。
工作環境：室內灰塵較大，環境最高溫度35°。
動力來源：電力，三相交流380/220伏。
1
、電動機選擇
（1）、電動機類型的選擇： Y系列三相非同步電動機
（2）、電動機功率選擇：
①傳動裝置的總效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作機所需的輸入功率：
因為 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③電動機的輸出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使電動機的額定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得電動機的額定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、確定電動機轉速：
計算滾筒工作轉速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍I』 =3~6。取V帶傳動比I』 =2~4，則總傳動比理時范圍為I』 =6~24。故電動機轉速的可選范圍為n』 =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、確定電動機型號
根據以上計算在這個范圍內電動機的同步轉速有1000r/min和1500r/min，綜合考慮電動機和傳動裝置的情況，同時也要降低電動機的重量和成本，最終可確定同步轉速為1500r/min ，根據所需的額定功率及同步轉速確定電動機的型號為Y132S-4 ，滿載轉速 1440r/min 。
其主要性能：額定功率：5.5KW，滿載轉速1440r/min，額定轉矩2.2，質量68kg。
2
、計算總傳動比及分配各級的傳動比
（1）、總傳動比：i =1440/96=15
（2）、分配各級傳動比：
根據指導書，取齒輪i =5（單級減速器i=3~6合理）
=15/5=3
3
、運動參數及動力參數計算
⑴、計算各軸轉速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵計算各軸的功率（KW）
電動機的額定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶計算各軸扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、傳動零件的設計計算
（一）齒輪傳動的設計計算
（1）選擇齒輪材料及精度等級
考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪採用軟齒面。小齒輪選用40Cr調質，齒面硬度為240~260HBS。大齒輪選用45#鋼，調質，齒面硬度220HBS；根據指導書選7級精度。齒面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）確定有關參數和系數如下：
傳動比i
取小齒輪齒數Z =20。則大齒輪齒數：
=5×20=100
，所以取Z
實際傳動比
i =101/20=5.05
傳動比誤差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齒數比：
u=i
取模數：m=3 ；齒頂高系數h =1；徑向間隙系數c =0.25；壓力角 =20°；
則
h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圓直徑：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指導書取
φ
齒寬：
b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齒頂圓直徑：d ）=66，
d
齒根圓直徑：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圓直徑：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)計算齒輪傳動的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液壓絞車≈182mm
（二）軸的設計計算
1
、輸入軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質，硬度217~255HBS
根據指導書並查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴選d=25mm
⑵、軸的結構設計
①軸上零件的定位，固定和裝配
單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和大筒定位，則採用過渡配合固定
②確定軸各段直徑和長度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以長度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面和箱體內壁應有一定距離。取套筒長為20mm，通過密封蓋軸段長應根據密封蓋的寬度，並考慮聯軸器和箱體外壁應有一定矩離而定，為此，取該段長為55mm，安裝齒輪段長度應比輪轂寬度小2mm,故II段長：
L =（2+20+55）=77mm
III段直徑：
初選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直徑：
由手冊得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滾動軸承的定位軸肩考慮，應便於軸承的拆卸，應按標准查取由手冊得安裝尺寸h=3.該段直徑應取：d =（35+3×2）=41mm
因此將Ⅳ段設計成階梯形，左段直徑為41mm
+2h=35+2×3=41mm
長度與右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直徑：d =50mm. ，長度L =60mm
取L
由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=80mm
Ⅵ段直徑：d =41mm， L
Ⅶ段直徑：d =35mm， L ＜L3，取L
2
、輸出軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質鋼，硬度（217~255HBS）
根據課本P235頁式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、軸的結構設計
①軸的零件定位，固定和裝配
單級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位採用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。
②確定軸的各段直徑和長度
初選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm。考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面與箱體內壁應有一定矩離，則取套筒長為20mm，則該段長42.755mm，安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。
則
d =42mm
L
= 50mm
L
= 55mm
L
= 60mm
L
= 68mm
L
=55mm
L
四、滾動軸承的選擇
1
、計算輸入軸承
選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
2
、計算輸出軸承
選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm
五、鍵聯接的選擇
1
、輸出軸與帶輪聯接採用平鍵聯接
鍵的類型及其尺寸選擇：
帶輪傳動要求帶輪與軸的對中性好，故選擇C型平鍵聯接。
根據軸徑d =42mm ，L =65mm
查手冊得，選用C型平鍵，得： 卷揚機
裝配圖中22號零件選用GB1096-79系列的鍵12×56
則查得：鍵寬b=12，鍵高h=8，因軸長L ＝65，故取鍵長L=56
2
、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=60mm,L
查手冊得，選用C型平鍵，得：
裝配圖中 赫格隆36號零件選用GB1096-79系列的鍵18×45
則查得：鍵寬b=18，鍵高h=11，因軸長L ＝53，故取鍵長L=45
3
、輸入軸與帶輪聯接採用平鍵聯接
=25mm
L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中29號零件選用GB1096-79系列的鍵8×50
則查得：鍵寬b=8，鍵高h=7，因軸長L ＝62，故取鍵長L=50
4
、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=50mm
L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中26號零件選用GB1096-79系列的鍵14×49
則查得：鍵寬b=14，鍵高h=9，因軸長L ＝60，故取鍵長L=49
六、箱體、箱蓋主要尺寸計算
箱體採用水平剖分式結構，採用HT200灰鑄鐵鑄造而成。箱體主要尺寸計算如下：
七、軸承端蓋
主要尺寸計算
軸承端蓋：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、減速器的
減速器的附件的設計
1
、擋圈 ：GB886-86
查得：內徑d=55，外徑D=65，擋圈厚H=5，右肩軸直徑D1≥58
2
、油標 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
設計參考資料目錄
1、吳宗澤、羅聖國主編.機械設計課程設計手冊.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解蘭昌等編著.緊密儀器儀表機構設計.杭州：浙江大學出版社，1997.11

⑵ 礦用絞車及礦井提升機的主要結構和工作原理

礦井提升機（絞車）主要結構：

• 機械部分：主軸裝置、減速螞纖器、聯軸器、制動器、液壓站、深度指示器及其傳動裝置、測速發電機裝置、護板、護罩、護欄。

• 輔助機械部分：司機椅子、導向輪和天輪（僅多繩摩擦式提升機）、車槽裝置（僅多繩摩擦式提升機）。

• 電器部分：主電機及電氣拖動裝置、電器控制裝置、電器保護裝置。

礦井提升機（絞車）工作原理：

• 單繩纏繞式（基本絞車都是）：電動機通過減速器（或直接）驅動卷揚筒旋轉，鋼絲繩一端固定在捲筒上，另一端經捲筒纏繞後，通過井架天輪懸掛提升容器。隨著捲筒的旋轉，實模物蘆現容旦帶器的上升和下放。
  

• 多繩摩擦式：摩擦提升顧名思義，是靠摩擦力提升重物，就其工作原理來說，與纏繞提升是有顯著區別的;鋼絲繩不是纏繞在捲筒上，而是搭在摩擦輪上，兩端各懸掛一一個提升容器， 藉助於安裝在摩擦輪上的襯墊與鋼絲繩之間的摩擦力來傳動鋼絲繩，使提升容器上下移動，從而完成提升或下放重物的任務。摩擦提升與纏繞提升的發展一樣，最初使用的是單繩摩擦式提升機(戈培式提升機)，後來隨著礦井深度和產量的增加，提升鋼絲繩的直徑越來越大，不但製造困難和懸掛不便，而且使提升機的有關尺寸亦隨之增大，為了解決這個矛盾，在單繩摩擦式提升機的基礎上製造出了以幾根鋼絲繩來代替根鋼絲繩的新型多繩摩擦提升機。數據來源中礦機電物資

⑶ 影響鑽機絞車傳動設計的因素有哪些

特深井鑽機的絞車由多台大功率電機通過並車後驅動，保證了鑽井過 程的功率需求內；由於絞車多電機傳容動系統的結構對稱，滾筒軸的振動和受力不均等問題明顯的減少。但是，由於製造上的原因，即使型號、規格相同的電機也存在著 機械特性差別。因此，在驅動絞車滾筒的過程中，電機組各電機之間存在著不同步、負載分配不均等情況，影響了系統的傳動效率，造成了不必要的能源損耗。如果 該情況長時間存在，不但會對電機造成損害，還會影響鑽井進程。 針對上面的問題，本論文結合實際工況，從理論上探討、研究了絞車多電機的協調控制技術。本文首先分析了雙電機傳動系...

⑷ 電動絞車中的蝸桿蝸輪減速器的課程設計

機械設計課程設計說明書

前言
課程設計是考察學生全面在掌握基本理論知識的重要環節。根據學院的教學環節，在2006年6月12日-2006年6月30日為期三周的機械設計課程設計。本次是設計一個蝸輪蝸桿減速器，減速器是用於電動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置。本減速器屬單級蝸桿減速器（電機——聯軸器——減速器——聯軸器——帶式運輸機），本人是在周知進老師指導下獨立完成的。該課程設計內容包括：任務設計書，參數選擇，傳動裝置總體設計，電動機的選擇，運動參數計算，蝸輪蝸桿傳動設計，蝸桿、蝸輪的基本尺寸設計，蝸輪軸的尺寸設計與校核，減速器箱體的結構設計，減速器其他零件的選擇，減速器的潤滑等和A0圖紙一張、A3圖紙三張。設計參數的確定和方案的選擇通過查詢有關資料所得。
該減速器的設計基本上符合生產設計要求，限於作者初學水平，錯誤及不妥之處望老師批評指正。

設計者：殷其中
2006年6月30日

參數選擇：
總傳動比：I=35 Z1=1 Z2=35
捲筒直徑：D=350mm
運輸帶有效拉力：F=6000N
運輸帶速度：V=0.5m/s
工作環境：三相交流電源
有粉塵
常溫連續工作
一、 傳動裝置總體設計：
根據要求設計單級蝸桿減速器，傳動路線為：電機——連軸器——減速器——連軸器——帶式運輸機。(如圖2.1所示) 根據生產設計要求可知，該蝸桿的圓周速度V≤4——5m/s，所以該蝸桿減速器採用蝸桿下置式見（如圖2.2所示），採用此布置結構，由於蝸桿在蝸輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤滑均較好。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵作軸向固定。蝸桿及蝸輪軸均採用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷的復合作用，為防止軸外伸段箱內潤滑油漏失以及外界灰塵，異物侵入箱內，在軸承蓋中裝有密封元件。 圖2.1
該減速器的結構包括電動機、蝸輪蝸桿傳動裝置、蝸輪軸、箱體、滾動軸承、檢查孔與定位銷等附件、以及其他標准件等。

二、 電動機的選擇：
由於該生產單位採用三相交流電源，可考慮採用Y系列三相非同步電動機。三相非同步電動機的結構簡單，工作可靠，價格低廉，維護方便，啟動性能好等優點。一般電動機的額定電壓為380V
根據生產設計要求，該減速器捲筒直徑D=350mm。運輸帶的有效拉力F=6000N，帶速V=0.5m/s，載荷平穩，常溫下連續工作，工作環境多塵，電源為三相交流電，電壓為380V。
1、 按工作要求及工作條件選用三相非同步電動機，封閉扇冷式結構，電壓為380V，Y系列
2、 傳動滾筒所需功率
3、 傳動裝置效率：（根據參考文獻《機械設計課程設計》 劉俊龍 何在洲 主編 機械工業出版社 第133-134頁表12-8得各級效率如下）其中：
蝸桿傳動效率η1=0.70
攪油效率η2=0.95
滾動軸承效率（一對）η3=0.98
聯軸器效率ηc=0.99
傳動滾筒效率ηcy=0.96
所以：
η=η1•η2•η33•ηc2•ηcy =0.7×0.99×0.983×0.992×0.96 =0.633
電動機所需功率： Pr= Pw/η =3.0/0.633=4.7KW
傳動滾筒工作轉速： nw＝60×1000×v / ×350
＝27.9r/min
根據容量和轉速，根據參考文獻《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社 第339-340頁表附表15-1可查得所需的電動機Y系列三相非同步電動機技術數據，查出有四種適用的電動機型號，因此有四種傳動比方案，如表3-1:
表3-1
方案 電動機型號 額定功率
Ped kw 電動機轉速 r/min 額定轉矩
同步轉速 滿載轉速
1 Y132S1-2 5.5 3000 2900 2.0
2 Y132S-4 5.5 1500 1440 2.2
3 Y132M2-6 5.5 1000 960 2.0
4 Y160M-8 5.5 750 720 2.0

綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和減速器的傳動比，可見第3方案比較適合。因此選定電動機機型號為Y132M2-6其主要性能如下表3-2：
表3-2
中心高H 外形尺寸
L×（AC/2＋AD）×HD 底角安裝尺寸
A×B 地腳螺栓孔直徑K 軸身尺寸
D×E 裝鍵部位尺寸
F×G×D
132 515×（270/2＋210）×315 216×178 12 38×80 10×33×38
四、運動參數計算：
4.1蝸桿軸的輸入功率、轉速與轉矩
P0 = Pr=4.7kw
n0=960r/min
T0=9.55 P0 / n0=4.7×103=46.7N .m
4.2蝸輪軸的輸入功率、轉速與轉矩
P1 = P0•η01 = 4.7×0.99×0.99×0.7×0.992 =3.19 kw
nⅠ= = = 27.4 r/min
T1= 9550 = 9550× = 1111.84N•m
4.3傳動滾筒軸的輸入功率、轉速與轉矩
P2 = P1•ηc•ηcy=3.19×0.99×0.99=3.13kw
n2= = = 27.4 r/min
T2= 9550 = 9550× = 1089.24N•m
運動和動力參數計算結果整理於下表4-1：
表4-1
類型 功率P（kw） 轉速n（r/min） 轉矩T（N•m） 傳動比i 效率η
蝸桿軸 4.7 960 46.75 1 0.679
蝸輪軸 3.19 27.4 1111.84 35
傳動滾筒軸 3.13 27.4 1089.24

五、蝸輪蝸桿的傳動設計：
蝸桿的材料採用45鋼，表面硬度>45HRC，蝸輪材料採用ZCuA110Fe3,砂型鑄造。
以下設計參數與公式除特殊說明外均以參考由《機械設計 第四版》 邱宣懷主編 高等教育出版社出版 1996年 第13章蝸桿傳動為主要依據。
具體如表3—1：

表5—1蝸輪蝸桿的傳動設計表
項 目 計算內容 計算結果
中心距的計算
蝸桿副的相對滑動速度
參考文獻5第37頁（23式） 4m/s<Vs<7m/s
當量摩擦
系數 4m/s<Vs<7m/s
由表13.6取最大值

選[ ]值
在圖13.11的i=35的線上，查得[ ]=0.45
[ ]=0.45

蝸輪轉矩

使用系數 按要求查表12.9

轉速系數

彈性系數 根據蝸輪副材料查表13.2

壽命系數

接觸系數 按圖13.12I線查出

接觸疲勞極限 查表13.2

接觸疲勞最小安全系數 自定

中心距

傳動基本尺寸
蝸桿頭數
Z1=1
蝸輪齒數模數

m=10
蝸桿分度圓 直徑
或

蝸輪分度圓
直徑
mm

蝸桿導程角
表13.5

變位系數 x=（225-220）/10=0.5 x=0.5
蝸桿齒頂圓 直徑 表13.5
mm

蝸桿齒根圓 直徑 表13.5
mm

蝸桿齒寬
mm

蝸輪齒根圓直徑
mm

蝸輪齒頂圓直徑（吼圓直徑）
mm

蝸輪外徑
mm

蝸輪咽喉母圓半徑

蝸輪齒寬 B =82.5

B=82mm
mm

蝸桿圓周速度
=4.52 m/s

相對滑動速度
m/s

當量摩擦系數 由表13.6查得

輪齒彎曲疲勞強度驗算
許用接觸應力

最大接觸應力

合格
齒根彎曲疲勞強度 由表13.2查出

彎曲疲勞最小安全系數 自取

許用彎曲疲勞應力

輪齒最大彎曲應力

合格
蝸桿軸擾度驗算
蝸桿軸慣性矩

允許蝸桿擾度

蝸桿軸擾度

合格
溫度計算
傳動嚙合效率

攪油效率 自定

軸承效率 自定

總效率

散熱面積估算

箱體工作溫度
此處取 =15w/（m²c）

合格
潤滑油粘度和潤滑方式
潤滑油粘度 根據 m/s由表13.7選取

潤滑方法 由表13.7採用浸油潤滑

六、蝸桿、蝸輪的基本尺寸設計
6.1蝸桿基本尺寸設計
根據電動機的功率P=5.5kw，滿載轉速為960r/min，電動機軸徑 ，軸伸長E=80mm
軸上鍵槽為10x5。
1、 初步估計蝸桿軸外伸段的直徑
d=（0.8——10） =30.4——38mm
2、 計算轉矩
Tc=KT=K×9550× =1.5×9550×5.5/960=82.1N.M
由Tc、d根據《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社第334頁表14-13可查得選用HL3號彈性柱銷聯軸器（38×83）。
3、 確定蝸桿軸外伸端直徑為38mm。
4、 根據HL3號彈性柱銷聯軸器的結構尺寸確定蝸桿軸外伸端直徑為38mm的長度為80mm。
5、 由參考文獻《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社的第305頁表10-1可查得普通平鍵GB1096—90A型鍵10×70，蝸桿軸上的鍵槽寬 mm，槽深為 mm，聯軸器上槽深 ，鍵槽長L=70mm。
6、 初步估計d=64mm。
7、 由參考文獻《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社第189頁圖7-19，以及蝸桿上軸承、擋油盤，軸承蓋，密封圈等組合設計，蝸桿的尺寸如零件圖1（蝸桿零件圖）
6.2蝸輪基本尺寸表（由參考文獻《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社第96頁表4-32及第190頁圖7-20及表5—1蝸輪蝸桿的傳動設計表可計算得）
表6—1蝸輪結構及基本尺寸
蝸輪採用裝配式結構，用六角頭螺栓聯接（ 100mm）,輪芯選用灰鑄鐵 HT200 ，輪緣選用鑄錫青銅ZcuSn10P1+* 單位：mm

a=b C x B
160 128 12 36 20 15 2 82
e n

10 3 35 380 90º 214 390 306

七、蝸輪軸的尺寸設計與校核
蝸輪軸的材料為45鋼並調質，且蝸輪軸上裝有滾動軸承，蝸輪，軸套，密封圈、鍵，軸的大致結構如圖7.1：

圖7.1 蝸輪軸的基本尺寸結構圖

7.1 軸的直徑與長度的確定
1.初步估算軸的最小直徑（外伸段的直徑）
經計算D6>51.7>100mm
又因軸上有鍵槽所以D6增大3%，則D6=67mm
計算轉矩
Tc=KT=K×9550× =1.5×9550×3.19/27.4=1667.76N.M<2000 N.M
所以蝸輪軸與傳動滾筒之間選用HL5彈性柱銷聯軸器65×142，
因此 =65m m
2.由參考文獻《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社的第305頁表10-1可查得普通平鍵GB1096—90A型鍵20×110，普通平鍵GB1096—90A型鍵20×70，聯軸器上鍵槽深度 ，蝸輪軸鍵槽深度 ，寬度為 由參考文獻《機械設計基礎》（下冊） 張瑩 主編 機械工業出版社 1997年的第316頁—321頁計算得：如下表：
圖中表注 計算內容 計算結果
L1 （由參考文獻《機械設計課程設計》 劉俊龍 何在洲 主編 機械工業出版社第182頁表15-1查得滾動軸承6216的基本結構） L1=25
L2 自定 L2=20
L3 根據蝸輪 L3=128
L4 自定 L4=25
L5 （由參考文獻《機械設計課程設計》 劉俊龍 何在洲 主編 機械工業出版社第182頁表15-1查得滾動軸承6216的基本結構） L5=25
L6 自定 L6=40
L7 選用HL5彈性柱銷聯軸器65×142 L7=80
D1 （由參考文獻《機械設計課程設計》 劉俊龍 何在洲 主編 機械工業出版社第182頁表15-1查得滾動軸承6216的基本結構） D1=80
D2 便於軸承的拆卸 D2=84
D3 根據蝸輪 D3=100
D4 便於軸承的拆卸 D4=84
D5 自定 D5=72
D6 D6>51.7>100mm
又因軸上有鍵槽所以D6增大3%，則D6=67mm D6=67
7.2軸的校核
7.2.1軸的受力分析圖

圖7.1
X-Y平面受力分析

圖7.2
X-Z平面受力圖：

圖7.3

水平面彎矩
1102123.7

521607

97 97 119

圖7.4
垂直面彎矩 714000

圖7.5
436150.8
合成彎矩

1184736.3
714000
681175.5

圖7.6
當量彎矩T與aT
T=1111840Nmm
aT=655985.6Nmm

圖7.7

7.2.2軸的校核計算如表5.1
軸材料為45鋼， ， ，
表7.1
計算項目 計算內容 計算結果
轉矩

Nmm

圓周力 =20707.6N

=24707.6N

徑向力
=2745.3N

軸向力 =24707.6×tan 20º
Fr =8992.8N
計算支承反力
=1136.2N

=19345.5N

垂直面反力
=4496.4N
水平面X-Y受力圖 圖7.2
垂直面X-Z受力 圖7.3
畫軸的彎矩圖
水平面X-Y彎矩圖 圖7.4

垂直面X-Z彎矩圖 圖7.5

合成彎矩 圖7.6

軸受轉矩T T= =1111840Nmm
T=1111840Nmm
許用應力值 表16.3，查得

應力校正系數a a=

a=0.59
當量彎矩圖
當量彎矩 蝸輪段軸中間截面
=947628.6Nmm
軸承段軸中間截面處
=969381.2Nmm

947628.6Nmm
=969381.2Nmm

當量彎矩圖 圖7.7
軸徑校核

驗算結果在設計范圍之內，設計合格
軸的結果設計採用階梯狀，階梯之間有圓弧過度，減少應力集中，具體尺寸和要求見零件圖2（蝸輪中間軸）。
7.3裝蝸輪處軸的鍵槽設計及鍵的選擇
當軸上裝有平鍵時，鍵的長度應略小於零件軸的接觸長度，一般平鍵長度比輪轂長度短5—10mm，由參考文獻1表2.4—30圓整，可知該處選擇鍵2.5×110，高h=14mm，軸上鍵槽深度為 ，輪轂上鍵槽深度為 ，軸上鍵槽寬度為 輪轂上鍵槽深度為
八、減速器箱體的結構設計
參照參考文獻〈〈機械設計課程設計》（修訂版） 鄂中凱，王金等主編 東北工學院出版社 1992年第19頁表1.5-1可計算得，箱體的結構尺寸如表8.1：

表8.1箱體的結構尺寸
減速器箱體採用HT200鑄造，必須進行去應力處理。
設計內容 計 算 公 式 計算結果
箱座壁厚度δ =0.04×225+3=12mm
a為蝸輪蝸桿中心距 取δ=12mm
箱蓋壁厚度δ1 =0.85×12=10mm
取δ1=10mm
機座凸緣厚度b b=1.5δ=1.5×12=18mm b=18mm
機蓋凸緣厚度b1 b1=1.5δ1=1.5×10=15mm b1=18mm
機蓋凸緣厚度P P=2.5δ=2.5×12=30mm P=30mm
地腳螺釘直徑dØ dØ==20mm dØ=20mm
地腳螺釘直徑d`Ø d`Ø==20mm d`Ø==20mm
地腳沉頭座直徑D0 D0==48mm D0==48mm
地腳螺釘數目n 取n=4個 取n=4
底腳凸緣尺寸（扳手空間） L1=32mm L1=32mm
L2=30mm L2=30mm
軸承旁連接螺栓直徑d1 d1= 16mm d1=16mm
軸承旁連接螺栓通孔直徑d`1 d`1=17.5 d`1=17.5
軸承旁連接螺栓沉頭座直徑D0 D0=32mm D0=32mm
剖分面凸緣尺寸（扳手空間） C1=24mm C1=24mm
C2=20mm C2=20mm
上下箱連接螺栓直徑d2 d2 =12mm d2=12mm
上下箱連接螺栓通孔直徑d`2 d`2=13.5mm d`2=13.5mm
上下箱連接螺栓沉頭座直徑 D0=26mm D0=26mm
箱緣尺寸（扳手空間） C1=20mm C1=20mm
C2=16mm C2=16mm
軸承蓋螺釘直徑和數目n,d3 n=4, d3=10mm n=4
d3=10mm
檢查孔蓋螺釘直徑d4 d4=0.4d=8mm d4=8mm
圓錐定位銷直徑d5 d5= 0.8 d2=9mm d5=9mm
減速器中心高H H=340mm H=340mm
軸承旁凸台半徑R R=C2=16mm R1=16mm
軸承旁凸台高度h 由低速級軸承座外徑確定，以便於扳手操作為准。 取50mm
軸承端蓋外徑D2 D2=軸承孔直徑+(5~5.5) d3 取D2=180mm
箱體外壁至軸承座端面距離K K= C1+ C2+(8~10)=44mm K=54mm
軸承旁連接螺栓的距離S 以Md1螺栓和Md3螺釘互不幹涉為准盡量靠近一般取S=D2 S=180
蝸輪軸承座長度（箱體內壁至軸承座外端面的距離） L1=K+δ=56mm L1=56mm
蝸輪外圓與箱體內壁之間的距離 =15mm
取 =15mm

蝸輪端面與箱體內壁之間的距離 =12mm
取 =12mm

機蓋、機座肋厚m1,m m1=0.85δ1=8.5mm, m=0.85δ=10mm m1=8.5mm, m=10mm
以下尺寸以參考文獻《機械設計、機械設計基礎課程設計》 王昆等主編 高等教育出版社 1995年表6-1為依據
蝸桿頂圓與箱座內壁的距離 =40mm
軸承端面至箱體內壁的距離 =4mm
箱底的厚度 20mm
軸承蓋凸緣厚度 e=1.2 d3=12mm 箱蓋高度 220mm 箱蓋長度
（不包括凸台） 440mm
蝸桿中心線與箱底的距離 115mm 箱座的長度
（不包括凸台） 444mm 裝蝸桿軸部分的長度 460mm
箱體寬度
（不包括凸台） 180mm 箱底座寬度 304mm 蝸桿軸承座孔外伸長度 8mm
蝸桿軸承座長度 81mm 蝸桿軸承座內端面與箱體內壁距離 61mm

九、減速器其他零件的選擇
經箱體、蝸桿與蝸輪、蝸輪軸以及標准鍵、軸承、密封圈、擋油盤、聯軸器、定位銷的組合設計，經校核確定以下零件：
表9-1鍵 單位：mm
安裝位置 類型 b（h9） h（h11） L9（h14）
蝸桿軸、聯軸器以及電動機聯接處 GB1096-90
鍵10×70 10 8 70
蝸輪與蝸輪軸聯接處 GB1096-90
鍵25×110 25 14 110
蝸輪軸、聯軸器及傳動滾筒聯接處 GB1096-90
鍵20×110 20 12 110
表9-2圓錐滾動軸承 單位：mm
安裝位置 軸承型號 外 形 尺 寸
d D T B C
蝸 桿 GB297-84
7312（30312） 60 130 33.5 31 26
蝸輪軸 GB/T297-94
30216 80 140 28.25 26 22

表9-3密封圈（GB9877.1-88） 單位：mm
安裝位置 類型 軸徑d 基本外徑D 基本寬度
蝸桿 B55×80×8 55 80 8
蝸輪軸 B75×100×10 75 100 10

表9-4彈簧墊圈（GB93-87）
安裝位置 類型 內徑d 寬度（厚度） 材料為65Mn，表面氧化的標准彈簧墊圈
軸承旁連接螺栓 GB93-87-16 16 4
上下箱聯接螺栓 GB93-87-12 12 3

表9-5擋油盤
參考文獻《機械設計課程設計》（修訂版） 鄂中凱，王金等主編 東北工學院出版社 1992年第132頁表2.8-7
安裝位置 外徑 厚度 邊緣厚度 材料
蝸桿 129mm 12mm 9mm Q235

定位銷為GB117-86 銷8×38 材料為45鋼

十、減速器附件的選擇
以下數據均以參考文獻《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社的P106-P118
表10-1視孔蓋（Q235） 單位mm
A A1 A。 B1 B B0 d4 h
150 190 170 150 100 125 M 8 1.5

表10-2吊耳 單位mm
箱蓋吊耳 d R e b
42 42 42 20
箱座吊耳 B H h
b
36 19.2 9..6 9 24

表10-3起重螺栓 單位mm
d D L S d1

C d2 h
M16 35 62 27 16 32 8 4 2 2 22 6

表10-4通氣器 單位mm
D d1 d2 d3 d 4 D a b s
M18×1.5 M33×1.5 8 3 16 40 12 7 22
C h h1 D1 R k e f
16 40 8 25.4 40 6 2 2

表10-5軸承蓋（HT150） 單位mm
安 裝
位 置 d3 D d 0 D0 D2 e e1 m D4 D5 D6 b1 d1
蝸桿 10 130 11 155 180 12 13 35.5 120 125 127 8 80
蝸輪軸 10 140 11 165 190 12 13 20 130 135 137 10 100
表10-6油標尺 單位mm

d1 d2 d3 h a b c D D1
M16 4 16 6 35 12 8 5 26 22
表10-7油塞（工業用革） 單位mm
d D e L l a s d1 H
M1×1.5 26 19.6 23 12 3 17 17 2

十一、減速器的潤滑
減速器內部的傳動零件和軸承都需要有良好的潤滑，這樣不僅可以減小摩擦損失，提高傳動效率，還可以防止銹蝕、降低雜訊。
本減速器採用蝸桿下置式，所以蝸桿採用浸油潤滑，蝸桿浸油深度h大於等於1個螺牙高，但不高於蝸桿軸軸承最低滾動中心。
蝸輪軸承採用刮板潤滑。
蝸桿軸承採用脂潤滑，為防止箱內的潤滑油進入軸承而使潤滑脂稀釋而流走，常在軸承內側加擋油盤。
1、《機械設計課程設計》（修訂版） 鄂中凱，王金等主編 東北工學院出版社 1992年
2、《機械設計 第四版》 邱宣懷主編 高等教育出版社出版 1996年
3、《機械設計、機械設計基礎課程設計》 王昆等主編 高等教育出版社 1995年
4、《機械設計課程設計圖冊》（第三版） 龔桂義主編 高等教育出版社 1987年
5、《機械設計課程設計指導書》（第二版） 龔桂義主編 高等教育出版社 1989年
6、簡明機械設計手冊（第二版） 唐金松主編 上海科學技術出版社 2000年
《機械設計課程設計》 劉俊龍 何在洲 主編 機械工業出版社 1993年
《機械零件設計課程設計》 毛振揚 陳秀寧 施高義 編 浙江大學出版社1989
《機械設計 第四版》 邱宣懷主編 高等教育出版社出版 1996年

⑸ 為何機械設計都計算力矩

首先你得清楚，不管是何種執行器，力矩都會有一定的限制，不可能達到無窮！
就拿絞車的例子來說，制動力矩過大或過小都會對絞車安全運行帶來很大危害。
制動力矩過大的危害有：
1、下放重載時，會使絞車、鋼絲繩、連接裝置等承受過大的沖擊力，甚至會發生斷繩跑車。
2、上提重載時，會發生制動後滾筒停止運轉，而提升容器仍然依靠慣性繼續運行，緊接著反向運行，造成松繩沖擊，嚴重時會引起斷繩跑車事故。因此，絞車制動力矩並非越大越好。
制動力矩過小的危害：
1、需要制動時，容易發生剎車不靈或制動失效的情況。
2、在緊急制動時，雖能最後制動停車，但制動距離延長，容易導致事故發生。

⑹ 工程機械包括哪些

工程機械都包含什麼車
挖掘機，裝載機，起重機，壓路機，混凝土泵車駭混凝土拖泵，鏟車，礦車，冶金機械、礦山機械、裝卸機械、工礦車輛、水泥設備。叉車、鏟土運輸機械、壓實機械、混凝土機械。石油鑽采機械、煉油機械、化工機械、。。。。。。
機械都包括哪些？
機械類屬於工學，包括專業有：

機械設計製造及其自動化專業

材料成型及控制工程專業

工業設計專業

過程裝備與控制工程專業

車輛工程專業

機械工程及自動化專業

機械電子工程

汽車服務工程

汽車運用工程

物流裝備

電子商務

製造工程

機械設計製造及其自動化

輪機工程技術

電氣自動化技術（自動控制技術）

機械設計與製造(船機製造工藝與設備)

機電一體化

焊接技術及自動化

理化測試及質檢技術(焊接質量檢測技術)

汽車指揮

無人機運用工程

鐵道機車車輛

機電設備運行與維護

熱能動力設備與應用

飛行器製造工程

數控技術應用

機械製造與自動化

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工程機械通常分類：

起重機械、運輸機械、土方機械、樁工機械、石料開采加工機械、鋼筋混凝土機械和設備、裝修機械、路面機械、線路機械、隧道施工機械、橋梁施工機械等。

機械的大慨分類是：

1）通用機械。金屬切削機床、鉚鍛焊、動力設備（電力、電控、空氣供給、鍋爐供汽、）等；

2）農用機械。拖拉機、農用汽車、插秧機、播種機、收割機等；

3）林業機械。林業拖拉機、林業裝載機、伐木鋸、大（小）帶鋸、圓盤鋸等；

4）輕工機械，也稱專用機械，通稱專用設備。電子、木工、紡織、印染、制葯、建材、服裝、榨糖等；5）冶煉機械。煉剛、煉鐵及其鑄造輔機等；

6）汽車製造；

7）船舶製造；

8）飛機製造；

9）重武器製造；

10）航空航天製造。
工程機械都有哪些分類？
一、工程機械通常分類：

起重機械、運輸機械、土方機械、樁工機械、石料開采加工機械、鋼筋混凝土機械和設備、裝修機械、路面機械、線路機械、隧道施工機械、橋梁施工機械等。

二、用途：

廣泛用於房屋建築、鐵路、道路和飛機場工程、水利電力建設、礦山開發、港口工程和軍事工程上。前六類具有通用性，用於各種工程施工；後五類專用於某種相應的工程。

三、各類機械簡介：

工程機械一般由動力裝置、傳動機構、工作裝置和操縱系統組成，大部分工程機械還有行走裝置。機械的性能基本上取決於上述各部分的功能及其組合，尤其是工作裝置的功能。

1.起重機械：

用於重物的吊運和安裝。一般具有起升、回轉、變幅、行走四部分，起升為主要部分。分簡單式、動臂旋轉式和橋式三類。主要機種有塔式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機等。也有不完全具備上述四部分的，如桅桿起重機、纜索起重機、升降機、絞車等。

2.運輸機械：

用於物料的運輸裝卸，包括連續輸送機械、搬運車輛和裝卸機械。①連續輸送機械可連續作業，生產率高，適用於沿一定路線運送物料，主要機種有帶式輸送機、螺旋輸送機、振動輸送機、斗式提升機、氣力輸送裝置等。②搬運車輛：機動靈活，用途廣泛。主要機種有自卸汽車、翻斗車和叉車等。③裝卸機械：用於連續或間歇裝卸物料。

3.土方機械：

用於土方的鏟掘、運送、填築、壓實和平整。分挖掘機械、鏟土運輸機械、壓實機械和平整作業機械等。

①挖掘機械和鏟土運輸機械：採用刀形或斗形工作裝置切削或挖掘土壤，並將碎土沿地面推送或裝入斗內。主要機種有單斗挖掘機、多斗挖掘機、推土機、鏟運機、單斗裝載機。

②壓實機械：利用碾壓、振動、夯擊原理使土體密實，主要機種有壓路機、夯土機。還有利用水力完成土方施工作業的，稱水力土方機械。

憨 ③平整作業機械：利用刮刀平整地面，主要機種為平地機。

4.樁工機械：

用於基礎工程，在地層中安設各種基樁。有打樁機、振動沉樁機、壓樁機和灌注樁鑽孔機等。

①打樁機：用重錘的沖擊力工作，有落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

②振動沉樁機：利用振動或振動沖擊作用使樁沉入地層。適用於砂質地層。

③鑽孔機:就地成孔,孔內安放鋼筋骨架，然後灌注混凝土成樁。在市政建設中可採用靜力載入沉樁機，減少雜訊。

5.鋼筋混凝土機械：

用於混凝土的配料、攪拌、輸送、灌築,振搗和鋼筋加工。

主要設備和機械有:混凝土攪拌樓站、自落式和強制式混凝土攪拌機、混凝土攪拌輸送車、混凝土泵、混凝土振搗器，鋼筋的冷拔、調直、剪切、彎曲、焊接等機械和預應力鋼筋張拉等機械設備。

6.石料開采加工機械：

用於石方開采和石料加工。石方開采機械有風鎬、鑿岩機等。

石料加工機械包括各種石料破碎機和篩分機。

7.裝修機械：

用於建築物表層的修飾和加工處理。有抹灰粉刷作業用的灰漿攪拌機、灰漿輸送泵、噴漿機等，地坪加工用的地坪磨光機，以及塗料噴塗機和各種電動、風動手持機具等。

8.路面機械：

用於道路路面、機場道面和廣場地坪面層的鋪設、搗實、平整和切縫。

有瀝青路面修築用的碎石攤鋪機、瀝青噴灑機、瀝青混凝土攪拌設備、瀝青混凝土攤鋪機，水泥混凝土路面修築用的水泥混凝土路面鋪築機械，切縫填縫機，還包括路面材料的制備、儲放、輸送，以及路面養護機械。

9.線路機械：

用於鐵路道碴、鋼軌的鋪設。

主要機種......>>
工程機械都有哪些分類
工程機械種類繁多，按其用途主要分為：

①挖掘機械。如單斗挖掘機（又可分為履帶式挖掘機和輪胎式挖掘機)、多斗挖掘機(又可分為輪斗式挖掘機和鏈斗式挖掘機)、多斗挖溝機(又可分輪斗式挖溝機和鏈斗式挖溝機）、滾動挖掘機、銑切挖掘機、隧洞掘進機（包括盾溝機械）等。

②鏟土運輸機械。如推土機（又可分為輪胎式推土機和履帶式推土機）、鏟運機（又可分為履帶自行式鏟運機、輪胎自行式鏟運機和拖式鏟運機）、裝載機（又可分為輪胎式裝載機和履帶式裝載機、平地機（又可分為自行式平地機和拖式平地機)、運輸車(又可分為單軸運輸車和雙軸牽引運輸車）、平板車和自卸汽車等。

③起重機械。如塔式起重機、自行式起重機、桅桿起重機、抓鬥起重機等。

④壓實機械。如輪胎壓路機、光面輪壓路機、單足式壓路機、振動壓路機、夯實機、搗固機等。

⑤樁工機械。如鑽孔機、柴油打樁機、振動打樁機、壓樁機等。

⑥鋼筋混凝土機械。如混凝土攪拌機、混凝土攪拌站、混凝土攪拌樓、混凝土輸送泵、混凝土攪拌輸送車、混凝土噴射機、混凝土振動器、鋼筋加工機械等。

⑦路面機械。如平整機、道碴清篩機等。

⑧鑿岩機械。如鑿巖台車、風動鑿岩機、電動鑿岩機、內燃鑿岩機和潛孔鑿岩機等。

⑨其他工程機械。如架橋機、氣動工具(風動工具)等。
小型工程機械有哪些
建築工程中中小型機械設備有： 挖掘機械，鏟土運輸機械 ，裝載機械，園林和高空作業機械 ，壓實機械，混凝土攪拌及其輸送機械，攪拌機，卷揚機，鋼筋調直機，鋼筋切斷機，鋼筋彎曲機，電焊機，打夯機，對焊機，電鋸，電刨，振動器
工程機械板塊股票有哪些
機器人概念相關個股有：寶德股份、機器人、賽為智能、智雲股份、華中數控、三豐智能、藍英裝備、軟控股份等。
工程機械使用范圍有哪些
工程機械廣泛地應用於生產生活中，例如建築、水利、電力、道路、礦山、港口和國防等工程領域都有工程機械的應用。何謂工程機械呢？概括地說，凡土方工程、石方工程、流動式起重裝卸工程（即非固定作業地點起重裝卸工程）和各種建築工程，綜合機械化施工以及同上述工程相關的工業生產過程的機械化作業所必需的機械設備，稱為工程機械。 范圍 工程機械是機械工業的重要組成部分。它與交通運輸建設（公路、鐵路、港口、機場、管道輸送等），能源工業建設和生產（煤炭、石油、火電、水電、核電等）、原材料工業建設和生產（黑色礦山、有色礦山、建材礦山、化工原料礦山等）、農林水利建設（農田土壤改良、農村築路、農田水利、農村建設和改造、林區築路和維護、儲木場建設、育材、採伐、樹根和樹枝收集、江河堤壩建設和維護、湖河管理、河道清淤、防洪堵漏等）、工業民用建築（各種工業建築、民用建築、城市建設和改造、環境保護工程等）以及國防工程建設諸領域的發展息息相關，與這些領域實現現代化建設的關系更加密切。換句話說，以上諸領域是工程機械的最主要市場。 種類挖掘機械（單斗挖掘機、挖掘裝載機、斗輪挖掘機、掘進機械等）

鏟土運輸機械（推土機、裝載機、鏟運機、平地機、自卸車等）

工程起重機械（塔式起重機、輪式起重機、履帶式起重機、卷揚機、施工升降機、高空作業機械等）

工業車輛（叉車、堆垛機、牽引車等）

壓實機械（壓路機、夯實機械等）

路面機械（攤鋪機、拌合設備、路機養護機械等）

樁工機械（打樁錘、壓樁機、鑽孔機、旋挖鑽機等）

混凝土機械（混凝土攪拌車、攪拌站（樓）、振動器、混凝土泵、混凝土泵車、混凝土製品機械等）

鋼筋和預應力機械（鋼筋加工機械、預應力機械、鋼筋焊機等）

裝修機械（塗料噴刷機械、地面修整機械、擦窗機等）

鑿岩機械（鑿岩機、破碎機、鑽機（車）等）

氣動工具（回轉式及沖擊式氣動工具、氣動馬達等）

鐵路線路機械（道床作業機械、軌排軌枕機械等）

市政工程與環衛機械（市政機械、環衛機械、垃圾處理設備、園林機械等）

軍用工程機械（路橋機械、軍用工程車輛、挖壕機等）

電梯與扶梯（電梯、扶梯、自動人行道等）

工程機械專用零部件（液壓件、傳動件、駕駛室等）
工程機械有哪些他們的俗稱是什麼？
裝載機--鏟車

挖掘機--挖機

推土機

壓路機

平地機

混凝土泵車-泵車

起重機

旋挖鑽--樁機
工程機械的使用范圍及常見種類都有哪些
1.挖掘機械（單斗挖掘機、挖掘裝載機、斗輪挖掘機、掘進機械等）

2.鏟土運輸機械（推土機、裝載機、鏟運機、平地機、自卸車等）

3.工程起重機械（塔式起重機、輪式起重機、履帶式起重機、卷揚機、施工升降機、高空作業機械等）

4.工業車輛（叉車、堆垛機、牽引車等）

5.壓實機械（壓路機、夯實機械等）

6.路面機械（攤鋪機、拌合設備、路機養護機械等）

7.樁工機械（打樁錘、壓樁機、鑽孔機、旋挖鑽機等）

8.混凝土機械（混凝土攪拌車、攪拌站（樓）、振動器、混凝土泵、混凝土泵車、混凝土製品機械等）

9.鋼筋和預應力機械（鋼筋加工機械、預應力機械、鋼筋焊機等）

10.裝修機械（塗料噴刷機械、地面修整機械、擦窗機等）

11.鑿岩機械（鑿岩機、破碎機、鑽機（車）等）

12.氣動工具（回轉式及沖擊式氣動工具、氣動馬達等）

13.鐵路線路機械（道床作業機械、軌排軌枕機械等）

14.市政工程與環衛機械（市政機械、環衛機械、垃圾處理設備、園林機械等）

15.軍用工程機械（路橋機械、軍用工程車輛、挖壕機等）

16.電梯與扶梯（電梯、扶梯、自動人行道等）

17.工程機械專用零部件（液壓件、傳動件、駕駛室等）

18.其它專用工程機械（電站、水利專用工程機械等）
工程機械概念股都有哪些？
我只知道在工程機械行業，只有中聯重科同時在A股和H股上市。

⑺ 工程船的分別介紹

1972年，中日實現邦交正常化以後，為了加強中日兩國通訊聯系，經兩國政府商定，1973年5月，在北京簽訂關於建設中日海底電纜的協議。中日海底電纜從中國上海市南匯縣至日本熊本縣苓北町，全長872公里，擁有480條電話線路。
1976年，布纜船由708研究所設計、中華造船廠建造。首制991型布纜船「郵電1」號於1975年2月開工。施工中最關鍵的設備是布纜機，它必須能與船速同步放纜。該船採用由魏虎仁設計、梧州機械廠試制的液壓隨動自控布纜機。布纜系統由：雙滾筒布纜機，輪胎式挖纜機，艏吊架，鋼絲測速裝置，埋設犁，25噸絞車，艉吊架，信號電纜絞車等組成。該船於1976年2月建成。其主要尺度與性能：總長71.0米，型寬10.5米，型深5.2米，吃水4.6米，滿載排水量1327噸，航速14節，總功率1641千瓦（2200馬力）。採用鋼質船殼，頭部突出，艏柱前傾，近似方型的船艉，雙機雙流線平衡掛舵，船艏部有側推裝置，起錨系纜絞盤。艏艉均能布纜，但以艏部撈纜及艉部布纜為主。平時可以為中國海上各島嶼之間敷設電纜、打撈及修理海底（淺海）的電纜。
在1979年至1981年，又陸續為海軍建造991型布纜船6艘，在中國海上各島嶼之間從事敷設、打撈及修理海底電纜。布纜船991—Ⅱ型獲1978年全國科技大會獎。 1973年4月，全國計劃會議後，遵照國務院總理周恩來「一定要在三年內改變港口面貌」的指示，上海造船公司在同年5月向東海船廠下達建造築港用壓樁船計劃。壓樁船的技術設計和施工設計由上海船舶設計院承擔。
船廠組成壓樁船戰斗指揮部和青年突擊隊，於1973年7月正式開工。丁偉擔任建造師。6艘150噸壓樁船的製造任務中，關鍵設備是每艘船上的13台甲板絞車（其中20噸絞車2台，5噸絞車11台），6艘船共78台絞車全部由東海船廠製造，其中鑄鋼件，江南、滬東、上海等船廠協作解決。東海船廠大力改革工藝，採取用牛頭刨床代替大型插床加工78隻齒輪。全廠「一盤棋」，加工絞車的零部件。船體車間工人還革新成功「活絡框形胎架」，每艘船節約胎架鋼材24噸，節省工時68小時。1973年12月完工交船2艘。首船命名「三航樁5」號。1974年完工交船4艘，同型船共建造6艘。
壓樁船主要尺度與性能：總長46米，型寬14米，型深3米，設計吃水1.9米。該船系非自航的壓樁、打樁兩用船，並可兼作起重船用。工作地區以黃浦江為主，兼顧華東沿海港口施工。能壓植及錘擊樁重不超過25噸、長度不超過34米的長樁，也可作40噸及70噸的起重船用。 上海港務局為加強水上消防工作需要，委託上海船舶設計院設計984千瓦（1320馬力）消防船。東海船廠負責施工設計並建造。李明尚任建造師。1975年3月，開工建造。
該船配備主消防泵2台，副消防泵1台。甲板上架設的曲臂式液壓升降平台，系參考英國消防雲梯技術，上海船舶設計院設計，東海船廠試制，該裝置中的內擺線油馬達，工廠用自製設備試製成功完全符合設計要求（該裝置中有9種閥件，其中16隻閥也是該廠試制中取得成功並鑒定通過）。該升降平台，裝船使用功能良好。
首制船，於1976年1月完工交船。至1979年，同型船共建10艘。第10艘消防船，船東要求修改甲板兩舷為雙護木，作為消防、拖帶兩用船，為南京港務局用。
消防船的主要尺度與性能：船長37.5米，型寬8米，設計吃水3米，航速13節，定員28人。該船為鋼質、單甲板、球艏、單機、可變螺距單槳柴油機港口消防船。主要任務是擔負上海港（銅砂至吳涇航區）的水上消防工作。配備有水、低倍數空氣泡沫及「1211」滅火劑等三種消防系統。配有相應的登船施救消防設備。適用於2.5萬噸級以下的船舶消防搶救，並對港口沿岸設施提供消防保護。 該船由上海船舶設計院設計，東海船廠施工設計並建造。顧人邦任建造師。1984年6月開工。施工時，該廠起重設備起吊能力受限，船上又裝置中央空調，造船周期延長。試航時，發現船體震動過大，後經設計院修改設計，加強結構後，始解決震動問題。船殼光順，外表美觀。全船管系及塗裝都從放樣、製造、安裝等工序提高質量，得到驗船師和船東贊揚。1985年6月，完工交船。船名：「滬監引3」號。其主要尺度和功能：總長86.63米，型寬13.8米，設計吃水4.4米，航速13.95節，船員50人，總噸位2123.94噸。上海港監使用。主要用於長江口錨地，晝夜為進出上海港的船舶接送引航人員服務。被譽為引航員工作、生活基地。
該船1985年10月6日，應日本海上保安廳邀請，出訪日本，當時改名為「滬監巡54」號，代表交通部海監局訪問東京、神戶、廣島三地港口，歷時20天。 800噸浮船塢1950年10月，上海船舶修造廠為解決修理長江船舶水線以下部位的塢修場地，利用美國剩餘物資360隻浮箱，俞樂山主持設計了800噸浮船塢，12月開工建造，1951年5月建造完工。
該浮船塢主要尺度：總長65.58米，型寬17.08米，甲板以上最大吃水6.10米，最大沉浮6.80米，最大沉深時排水量約1870立方米，舉力800噸。該船塢是上海解放後首建浮船塢，1952年底，該塢連同附屬設備移交漢口長航局使用。
120噸自航浮船塢60年代中期，海軍4805工廠設計並建造120噸自航浮船塢，1967年，完成技術設計和施工設計後，開始建造。1970年6月27日，浮船塢順利下水。船名「809」浮塢。1970年8月31日，銅工車間工人，在未經請示，也未做好安全措施的情況下，擅自打開「809」浮船塢通海閥門，進行違章操作，造成該浮塢沉沒的重大事故。後撈起修理，經濟損失12萬元。1970年10月，開始主輔機碼頭試驗和航行試驗，各項技術指標均符合設計要求。1970年10月中旬，浮船塢進行沉浮試驗，10月中旬作進艇試驗，全符合設計要求。其主要尺度與性能：總長41米，設計水線長30米，型寬12米，型深7.1米，設計吃水1.41米，滿載排水量518.17噸，載重量120噸，主機採用3Д12型柴油機2台，航速8.5節。在港灣、島嶼附近海域充當海上浮動修理所。
1971年浮船塢出廠，交付福建基地使用。命名「海塢809」。經多年使用，性能良好，為基地修船作出了貢獻。
「長山」號浮船塢1976年，上海船舶修造廠設計建造1艘舉力1.3萬噸3節組合式浮船塢「長山」號。該塢有28個壓載水艙，設有中央控制室、空壓機間、船體、木工、電工、油漆、起重、電焊等各種艙室。建造總裝工作由該廠祝源鈞主持，全廠職工同心協力，克服缺乏大型起吊設備和場地狹小的困難，在黃浦江上完成總裝工作。「長山」號的子塢、母塢均按計劃提前於1976年3月25日下水。其主要尺度和性能：總長189.5米，塢牆長167.5米，型寬38米，內凈寬28.2米，上甲板距基線15.0米，抬船甲板至基線4.0米，空塢吃水1.03米，空塢排水量6678噸，工作吃水3.5米，工作排水量2.295萬噸，最大沉梁12.70米，最大沉深時排水量3.532萬噸，在水艙總數28個。
1977年3月1日建成，交江陰澄西船廠使用。