大小球分揀裝置設計plc

Ⅰ 西門子S7-200 PLC編程實例精解的目錄

緒 論 1
0.1 PLC控制設計的基本原則 1
0.2 PLC控制設計的基本步驟 2
0.3 輸入/輸出接線圖的設計 3
0.4 PLC基本設計編程方法 9
分類一 照明燈、信號燈控制 12
實例1 用一個按鈕控制三組燈 12
實例2 用一個開關控制三個照明燈 14
實例3 用三個開關控制一個燈 16
實例4 用四個開關控制四個燈 17
實例5 用四個開關控制一個照明燈 19
實例6 用四個開關控制一個信號燈 20
實例7 用四個按鈕分別控制四個燈 22
實例8 用信號燈顯示三台電動機的運行情況 23
分類二 圓盤、小車控制 25
實例9 按鈕控制圓盤轉一圈 25
實例10 定時90°轉盤 27
實例11 圓盤180°正反轉 28
實例12 圓盤工件箱捷徑傳送 29
實例13 自動加工機床換刀 33
實例14 五站點呼叫小車 36
實例15 八站點呼叫小車 38
實例16 小車五位自動循環往返運行 41
實例17 小車自動往返控制 47
實例18 圓盤轉五圈 52
分類三 電動機順序控制 57
實例19 三台電動機順序定時啟動，同時停止 57
實例20 三台電動機順序啟動，順序停止 58
實例21 三台電動機順序啟動，逆序停止 60
實例22 六台電動機順序啟動，逆序停止 62
實例23 兩台電動機同時啟動，第二台延時停止 64
實例24 兩台電動機限時啟動，限時停止 66
實例25 電動機定時正轉、停止、反轉、停止控制 68
實例26 組合鑽床 70
實例27 雙按鈕安全順序啟動三台電動機 74
實例28 四台電動機順序啟動，逆序停止 76
實例29 三台電動機星三角順序降壓啟動，逆序停止控制 77
實例30 三相非同步電動機限時反轉控制 80
分類四 移位控制 84
實例31 八位單點移位 84
實例32 八位單點自動左右移位 85
實例33 點數可調的單點移位 86
實例34 5行8列LED矩陣依次發光控制 88
實例35 條碼圖 89
實例36 廣告燈一 91
實例37 廣告燈二 93
實例38 密碼鎖 95
分類五 電氣設備順序控制 98
實例39 汽車自動清洗機 98
實例40 攪拌器自動定時攪拌 99
實例41 攪拌機控制 101
實例42 鑽孔動力頭控制 103
實例43 彩燈控制 106
實例44 倉庫卷簾電動門自動開閉 108
實例45 兩個滑台順序控制 110
實例46 機床滑台往復、主軸雙向控制 114
實例47 滑台控制 118
實例48 液壓動力台控制 121
實例49 換氣系統 124
實例50 燃燒機與風機連動控制 125
分類六 電梯控制 129
實例51 四層電梯樓層七段數碼管顯示 129
實例52 四層電梯樓層外部解碼數碼顯示 131
實例53 五層電梯樓層數字信號燈顯示 134
實例54 五層電梯控制 135
分類七 報警控制 155
實例55 預警啟動 155
實例56 正反轉預警啟動 156
實例57 預警啟動定時運行 157
實例58 預警停車 158
實例59 用一個按鈕定時預警啟動/停止控制 160
實例60 用一個按鈕預警啟動/停止控制 161
實例61 門鈴兼警鈴 162
實例62 跳閘報警 164
分類八 多位開關控制 166
實例63 凸輪控制器 166
實例64 用凸輪控制器控制四台電動機順啟逆停 168
實例65 用凸輪控制器控制四台電動機輪換運行 170
實例66 選擇開關 172
實例67 選擇開關控制三台電動機順序啟動，逆序停止 174
分類九 傳送帶控制 176
實例68 傳送帶產品檢測之一 176
實例69 傳送帶產品檢測之二 177
實例70 傳送帶控制 179
實例71 單條傳送帶控制 181
實例72 多條傳送帶接力傳送 183
實例73 用一個按鈕控制5條傳送機的順序啟動，逆序停止 186
分類十 模擬體育比賽及計分控制 189
實例74 乒乓球比賽 189
實例75 具有球速可調、可顯示得分的乒乓球比賽 191
實例76 拔河比賽 195
實例77 籃球賽記分牌 198
分類十一 時間設定控制 201
實例78 用十字鍵設定一個定時器的設定值 201
實例79 用數字鍵設定多個定時器的設定值 204
實例80 電動機運行時間調整 206
實例81 定時鬧鍾 208
實例82 整點報時 210
實例83 顯示日期時間 212
實例84 通斷電均延時定時器 215
實例85 按鈕人行道控制 217
實例86 十字路口交通燈 222
實例87 具有通行時間顯示的十字路口交通燈 224
實例88 車道人行道十字路口交通燈 228
分類十二 步進電動機控制 236
實例89 四相步進電動機控制 236
實例90 五相步進電動機1-2相激磁控制 240
實例91 五相步進電動機兩相激磁可連續調速控制 243
分類十三 隨 機 控 制 247
實例92 停車場車輛計數 247
實例93 變頻器多速控制 249
實例94 矩陣輸入 252
實例95 飲料自動出售機 255
實例96 三人智力搶答 258
實例97 八人智力搶答 260
實例98 測量電壓互感器的線電壓和相電壓 262
實例99 投幣洗車機 264
分類十四 三相非同步電動機基本控制 267
實例100 三相非同步電動機兩地可逆控制 267
實例101 四台電動機同時啟動停止，單獨啟動停止 269
實例102 三相非同步電動機串電阻降壓啟動 272
實例103 三相非同步電動機星三角（延邊三角）降壓啟動 273
實例104 三相非同步電動機可逆星三角形降壓啟動 276
實例105 三相非同步電動機點動啟動能耗制動 280
實例106 可逆星三角降壓啟動、點動、連動、反接制動控制 281
實例107 三相非同步電動機自耦變壓器降壓啟動 285
實例108 三相非同步電動機雙速變極調速控制電路 287
實例109 三相非同步電動機雙速可逆變極調速控制 288
實例110 三相非同步電動機單向反接制動 291
實例111 三相非同步電動機可逆反接制動 293
實例112 三相非同步電動機具有反接制動電阻的可逆反接制動控制 297
實例113 三相非同步電動機單按鈕單向能耗制動 298
實例114 三相非同步電動機可逆啟動能耗制動控制 300
實例115 三相非同步電動機點動、連動、能耗制動電路 303
實例116 單按鈕啟動停止電動機 305
實例117 單按鈕控制星三角降壓啟動電路 309
分類十五 繞線型電動機基本控制 312
實例118 繞線型電動機轉子串電阻時間原則啟動控制 312
實例119 繞線型電動機電流原則轉子迴路串接電阻啟動控制 314
實例120 繞線型電動機串頻敏電阻啟動控制電路 317
實例121 用PLC凸輪控制器控制繞線型電動機串電阻調速 319
分類十六 直流電動機基本控制 325
實例122 並勵（或他勵）電動機電樞串電阻啟動調速 325
實例123 直流電動機改變勵磁電流調速控制 327
實例124 小型直流電動機改變勵磁電壓極性正反轉控制 330
實例125 直流電動機正反轉、調速及能耗制動控制 332
分類十七 典型機械設備傳動控制 336
實例126 大小球分揀 336
實例127 電鍍自動生產線PLC控制 345
實例128 傳送帶機械手控制 357
實例129 氣動機械手控制 362
實例130 裝卸料小車控制 367
附錄A S7-200可編程式控制制器元件表 373
附錄B S7-200可編程式控制制器指令 374
附錄C 西門子S7-200可編程式控制制器特殊寄存器（SM） 380
參考文獻 384

Ⅱ 電氣控制與PLC應用技術的機工版高職教材2（西門子）

書 名:電氣控制與PLC應用技術（西門子PLC）
（理實一體化項目教程）
層 次：高職高專
配 套：電子課件
作者：周忠
出版社： 機械工業出版社
出版時間：2013-07-25
ISBN：978-7-111-42375-1
開本： 16開
定價:￥42.0
內容簡介
本書為模塊化、項目式教學的特色教材，本書體現了高職高專教育的特點，以職業能力培養為核心，注重實踐能力的培養，全書分為兩部分、八個模塊共22個適合實訓和教學做一體化的典型工作項目組成，第一部分為電氣控制，通過兩個模塊系統地闡述了常用低壓電器元件的功能、結構及使用，電氣原理圖的繪制原則和識圖方法，三相非同步電機、典型機床的電氣控制線路的設計、安裝、接線、調試、維修和運行。第二部分是PLC應用，該部分以國內廣泛使用的德國西門子S7-200系列PLC為對象，通過6個模塊系統闡述了S7-200 PLC的結構組成、工作原理、內部元器件，同時還講解了編程軟體STEP7-Micro/WIN的使用、模擬軟體的使用、順序功能圖、功能指令、模擬量PLC通訊及PLC控制系統的設計安裝與調試。本書適合高職高專電氣自動化、應用電子、機電一體化及相近專業的通用教材，也可供工程技術人員參考。本書力求設計實例豐富，可讀性、實用性強，並提供免費的電子教學課件及習題參考答案，以方便教學。
目錄
模塊1常用低壓電器的認識、測試及安裝11 1知識鏈接11 1 1低壓電器的分類與作用11 1 2接觸器51 1 3繼電器91 1 4刀開關與低壓斷路器181 1 5熔斷器221 1 6主令電器241 2實訓項目常用低壓電器的認識、拆裝及測試30思考練習題33模塊2常用電氣控制系統的設計、安裝和調試352 1知識鏈接352 1 1電氣控制系統圖概述352 1 2電氣控制系統圖的繪制372 1 3電氣原理圖的識讀402 1 4幾種典型的電氣控制系統412 1 5電氣控制系統的設計542 2實訓項目642 2 1項目1三相非同步電動機點動控制和自鎖控制642 2 2項目2三相非同步電動機的正、反轉控制662 2 3項目3工作台自動往返循環控制682 2 4項目4三相非同步電動機△減壓起動控制702 2 5項目5CA6140型普通車床電氣控制系統分析、調試與維修722 2 6項目6Z3050型搖臂鑽床電氣控制系統分析、調試與維修762 2 7項目7X62W型萬能銑床電氣控制系統分析、調試與維修812 2 8項目8M7120型平面磨床電氣控制系統分析、調試與維修86思考練習題93模塊3PLC的認識和初步應用943 1知識鏈接943 1 1可編程序控制器的產生、發展及定義943 1 2PLC的特點與應用領域953 1 3PLC的分類973 1 4可編程序控制器的構成及工作原理993 1 5初識S7 200 PLC1023 1 6CPU模塊的技術指標及接線1043 1 7S7 200擴展模塊的技術指標及接線1063 1 8S7 200供電和接線1123 1 9可編程序控制器的軟體1133 1 10可編程序控制器的工作方式1163 1 11PLC的性能指標1183 1 12PLC的發展趨勢1193 1 13S7 200系列PLC數據存儲區及元件功能1203 1 14STEP7 Micro/WIN4 0編程軟體的使用1233 1 15S7 200模擬軟體簡介1403 2實訓項目1473 2 1項目1電動機正反轉的PLC控制1473 2 2項目2工作台的自動往返PLC控制1513 2 3項目3密碼鎖的PLC控制154思考練習題156模塊4PLC控制系統基本指令的編程和應用1594 1知識鏈接1594 1 1梯形圖繪制規則1594 1 2S7 200 PLC的指令系統1614 1 3典型基本梯形圖的經驗設計方法1714 1 4定時器的擴展應用1754 2實訓項目1794 2 1項目1傳送帶順序起停PLC控制系統的設計1794 2 2項目2液體混合裝置的PLC控制系統的設計1834 2 3項目3十字路口交通燈的PLC控制系統的設計185思考練習題187模塊5PLC控制系統順序控制設計法的編程和應用1905 1知識鏈接1905 1 1順序控制設計法概述1905 1 2順序控制設計法的設計步驟1915 1 3順序功能圖的繪制1925 1 4順序控制設計法中梯形圖的編程方式1945 2實訓項目2035 2 1項目1自動送料裝車控制系統的設計2035 2 2項目2大小球分揀控制系統的設計2065 2 3項目3全自動洗衣機PLC控制系統的設計2085 2 4項目4機械手PLC控制系統的設計212思考練習題220模塊6PLC控制系統功能指令的編程和應用2226 1知識鏈接2226 1 1數據傳送指令2226 1 2位元組交換、位元組立即讀寫指令2246 1 3移位指令及其應用舉例2256 1 4數據轉換指令2286 1 5算術運算指令2346 1 6邏輯運算指令2386 1 7遞增、遞減指令2406 1 8表功能指令2416 1 9比較指令2456 2實訓項目2476 2 1項目1模擬噴泉的控制系統的設計2476 2 2項目2智能停車場顯示系統的控制250思考練習題253模塊7PLC控制系統特殊功能指令的編程和應用2557 1知識鏈接2557 1 1立即類指令2557 1 2中斷指令2567 1 3高速計數器與高速脈沖輸出2617 1 4高速計數器的工作模式2617 1 5高速脈沖輸出2677 1 6PID控制2777 1 7PID控制功能的應用2797 1 8時鍾指令2807 2實訓項目基於PLC和變頻器的恆壓供水系統的設計283思考練習題298模塊8PLC的通信及綜合應用2998 1知識鏈接2998 1 1S7 200系列PLC的自由埠通信2998 1 2S7 200系列PLC的網路通信3058 1 3PLC與變頻器之間的通信3108 2實訓項目3178 2 1項目1兩台PLC的主從通信系統的設計3178 2 2項目2基於USS協議的PLC與變頻器的通信325思考練習題328附錄329附錄AS7 200系列PLC 相關參數329附錄BS7 200特殊內存（SM）位334參考文獻346

Ⅲ 基於觸摸屏和plc的機械手大小球分揀控制如何識別抓的是大球還是小球

可以在容器上打一個孔，小球漏下去進入另一個容器就可以分揀了

Ⅳ 三菱fx1n plc大小球分揀課程設計，誰推薦一本資料書

《電氣控制與PLC應用》，中國電力出版社的，這本書里有大小球分揀的編程示例版。

這本書以三菱FX2N系列權PLC為例，由淺入深，圖文並茂，從傳統的繼電器控制講起，在講到PLC的梯形圖時，可以與繼電器控制相聯系，教會你通過繼電器控制的思想來編制梯形圖，使電氣專業人員更易於學會，是一本不錯的教材。

Ⅳ PLC_《大小球分揀控制》_思考題

1.選擇性分支與匯合的使用條件好是什麼 :不同的邏輯方式，不能比較好壞
2.用FX-LLT的模擬界面進行模擬運行有什麼好處： 可以只觀的看到運行狀態
3.模擬運行能否完全替代實物調試？為什麼：不能，模擬的都是理論上的，可以檢查基本程序邏輯，但不能模仿實際應用

Ⅵ PLC大小球分揀系統球的大小怎麼檢測。

是金屬球一來定需要磁力源去吸，大的需要的磁力就大，自然需要的電壓或則電流就大，再加上電壓或者電流感測器就行了。不是金屬球的話它要撿拾球兩個爪之間的距離肯定不一樣，可以用距離感測器檢測距離對吧。也許會有更好檢測方法就像上樓說的一樣，希望我的回答對您有幫助