機械玩偶自動裝置

⑴ 給我說一些關於機器人的知室

古代機器人

機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。
西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。

春秋後期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行「三日不下」，體現了我國勞動人民的聰明智慧。

公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌。

1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鍾一下。

後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。

1662年，日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。

1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。
在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它製作於二百年前，兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。

19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械製作派，並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人「荷蒙克魯斯」；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面，1893年摩爾製造了「蒸汽人」，「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。

進入20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。

現代機器人

現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。
自1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。

大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。

另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。

作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特徵迥異，主要由類似人的手和臂組成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。
1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術會。

1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。

到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為「機器人元年」。

隨後，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。

隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。將機器人的技術（如感測技術、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力。

⑵ 「智能機器人」與「工業機器人」的區別是什麼

「智能機器人」與「工業機器人」的區別:工業機器人也有人工智慧;智能機器人概念很廣。

我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和智能機器人。

工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

是有獨立機械機構和控制系統，能自主的 、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機。

⑶ 帶你認識 automata 木質機械玩具

歡迎踏入機械與藝術的奇妙世界，讓我們一起探索Automata——木質機械玩具的魅力。由向木而生的視角，帶你走進基思·紐斯特德等藝術家的創新世界，這些機械藝術品彷彿時光的信使，講述著機械與藝術的交融。

自動機械裝置的歷史篇章

Automata，這個源自18世紀中期希臘語的詞彙，最初代表著那些通過機械原理展示科學原理的裝置。阿爾庫塔斯的飛鴿，盡管傳說中的蒸汽動力至今仍留於想像，但它的存在標志著Automata的誕生。隨後，機械技術的精進，如機械鍾表的誕生，為Automata的發展提供了堅實基礎。18世紀的工程師們不僅服務於實用，還創作出貴族娛樂的機械玩具，它們逐漸走向平民，從復雜的機器人演變成簡單有趣的木偶玩偶。

機械與木工的現代融合

進入20世紀，藝術家們如Paul Spooner、Matt Smith、Keith Newstead等人，以木頭為創作材料，將機械結構與藝術思想相結合，形成了現代Automata的標志性風格。他們將機械結構裸露，通過手搖動力驅動木偶表演，展現了機械娛樂精神的延續。英國的卡巴雷特機械劇院(CMT)更是成為Automata藝術的聚集地，推動了這項藝術形式的全球交流。

木質藝術的中國探索

近年來，隨著原田和明的木偶機在中國的展覽，Automata開始在中國引起關注。雖然愛好者們對這種藝術形式充滿興趣，但製作門檻高，缺乏系統學習資源，限制了其在中國的普及。木機山工作室正在填補這個空白，致力於推廣和教育，讓更多人了解並嘗試這門機械與木工藝術的融合。

藝術、科技與手工的交融

Automata不僅僅是一種玩具，它是機械知識、物理原理、木工技藝、藝術設計與雕刻的綜合體現。對於普通愛好者來說，不僅需要具備這些多元的知識，還需要有專門的工作空間和設備。然而，在現代都市中，實現這一點並非易事。然而，正是這種對技術與美學的追求，使得Automata成為一種獨特且具有挑戰性的創作領域。

總的來說，Automata是機械、藝術與木工的完美結合，它的存在呼喚著系統學習和專業指導。讓我們期待更多人加入這個充滿創意和探索精神的旅程，一同揭開Automata木質機械玩具的神秘面紗。

⑷ 雅克德羅報時鳥三問腕錶(THE BIRD REPEATER) 絢爛明艷的色彩

11月26日訊，一年一度的感恩節的緣由很少有人去追溯，人們將目光更多地放在這個節日真正的意義上。英國作家薩克雷說：生活就是一面鏡子，你笑，它也笑;你哭，它也哭。當你開始感恩，感謝春光融化了雪冰，感謝大地哺育了生靈，你會感受生活的愛與希望，光陰的靜謐與美好。如今，Jaquet Droz(雅克德羅)用指針銘記每一絲感恩的情誼，將源自內心深處的純粹之聲歌頌生活中每一刻充滿感恩的溫暖時光。

雅克德羅以這款非凡自動玩偶腕錶向大自然感恩致敬，將精妙絕倫的活動裝置和大自然的詩情畫意融為一體。丹雀，傳說中象徵祥瑞的赤色雀，守護著身下的兩只雛鳥，合家歡聚的溫馨畫面於方寸間被繪在報時鳥三問表上，精微考究的細節，絢爛明艷的色彩，逼真傳神的雀鳥眼部及至每一根草桿，皆彰顯出拉夏德芳工匠大師的超卓技藝。

報時鳥三問表(The Bird Repeater)是一部真正的自動機械玩偶腕錶，搭載Jaquet Droz RMA88自動上鏈機芯，動力儲存約48小時，凸輪系統直接採用源於啟蒙時代的技術，並採用高級製表業中最頂尖的復雜工藝技術：三問報時功能。只需拉下拉桿，便可聽到時、刻和分的報時鈴聲，並可啟動雛鳥破殼而出、雛鳥嗷嗷待哺、母鳥餵食、雄鳥展翅等真切的活動場景，承載親情與時光和諧交融。

光影流轉，炫目迤邐，睿智深沉的藍與日內瓦條紋裝飾交相輝映，極其賞心悅目，精鋼大秒針搭配純凈的日期與時間顯示，全新師表設計和新穎的色彩運用，前表款的阿拉伯數字和羅馬數字時標為簡潔利落的巴頓式時標所替代，動力儲存約68小時，整體設計散發著濃郁的現代氣息。

精鋼大妙針運動名表(GRANDE SECONDE QUANTIME)承載著品牌永恆的靈感之源，簡潔清雅的運動風格無不在訴說感恩節的人生美學，在時間的跑道上，及時感恩，趁此佳節，大膽的把自己感恩的心情說出來。