A. 大寰AG-95夾爪如何助力上下料自動化進程
在各種工業生產中，上下料這一工業自動化流程中，夾爪和機器人已經被大量的應用。上下料時，機器人配上電動夾爪具有操作方便而且效率高的優點，能夠提高產品的生產質量，同時還能夠避免工人在生產線上進行長時間的單調繁重勞動。
大寰AG系列關節自適應電爪可以配合協作/工業機器人完成不同負載的物流搬運、上下料、組裝、檢測與分揀應用等，支持與市面上所有主流協作機器人品牌即插即用，易於編程和控制。
機床零件上下料和清洗等工序都費力、耗時，非常影響工作效率。但是在上下料工序中可以使用機器人，配置了夾爪的機器人可以准確地抓住工件，並運送到所需的位置上。大寰AG夾爪可以根據物體形狀自適應切換平行與包絡抓取模式，大大提高了抓取的穩定性，同時簡化了工藝流程又提高了工作完成的准確性，節約人力資源，大大減少了人工操作的損耗。
顯揚科技作為大寰夾爪的官方代理商，可以為客戶提供優惠的采購價格，更會提供完善的售後與保修服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體與配件等，並快速部署基於顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
B. 看機械手怎樣自動下料
以數控機床機械手為例，看機械手自動化上下料過程：
數控機床桁架式機械手自動上下料由PLC 可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工完畢後將加工後的工件從機床內取出，返回至機械手上下料軌道上。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工並行執行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。
1、工件輸送
採用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，並且可以採用不同輸送速度、不同輸送形式;傾斜輸送可調節傾斜角度，通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對工件的抓著穩定性，防止工件滑散、甩脫，保證准確的運行軌跡;提升輸送占據空間小，對小型圓柱類零件有較好效果。
在PLC程序設計時，如所需加工的工件有方向性，編輯的PLC程序除控制工件的轉向定位，還應考慮到定位的可靠性。在一次定位不準時，可以重新轉向定位一到兩次，以保證循環中不會因工件輸送定位偶然出錯而停止。
2、機械手取料
當工件輸送到位，桁架式機械手負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。在抓工件過程中，必須保證手爪和工件之間的位置和角度關系。首先調整手爪上的基準面和檯面上相應的基準面貼合，以減小角度誤差;隨後平移手爪或料台，調整位置誤差。
3、卡盤上下料
桁架機械手的卡盤上下料這是整個自動上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中，機械手應和機床一些輔助功能配合工作，要求同步協調、穩妥可靠。上、下料道和儲料裝置與工作主機的相對位置，決定了工件在上料前和下料後在空間所處的位置和姿勢，這直接影響手臂的坐標形式。
4、機械手送料
卡盤上下料完成，桁架式機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時，送料優先於取料和卡盤上下料，取料優先於卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環過程中不會發生有料的抓手再去抓料。
注意：上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料後才能進行下料，下料完畢後回到上料等待位，並准備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能「恢復初位」在上料等待位重新開始。按「急停」慎重
5、零件送到下一工序
桁架式機械手將已加工好的零件送到料槽後，再通過傳輸帶等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。
C. 數控車床機械手在自動化生產線中充當什麼角色
上下料機械手主要實現機床製造過程的完全自動化，並採用了集成加工技術，適用內於生產容線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。上下料機器人採用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多台聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。車床上下料機器人自動柔性搬運系統具有很高的效率和產品質量穩定性, 柔性較高且可靠性高, 結構簡單更易於維護, 可以滿足不同種類產品的生產,對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 並且可以大大降低產業工人的勞動強度。
數控車床機械手可以通過機械手和數控車床的結合，實現上下料等工作，幫助生產線實現自動化。博立斯有數控車床機械手、上下料機械手、桁架式機械手、沖壓機械手、工業機器人等。
D. 上下料機械手對企業自動化生產線有什麼優勢
上下料機械手主要實現機床製造自動化生產線過程的重要設備，沖壓上下料機械手並採用了集成加工技術，可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。上下機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機加工自動化生產線中使用上下料機械手設備的優勢主要有以下四點：
一、就是節約人力資源。有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個工人才能完成，而一個沖床機械手，就能搞定了。
二、就是程序化操作，速度可調。機械手是根據指定的程序來運行的，修改程序內容，就可以控制機械手的動作。
三、減少人為損耗。如果是人工操作的話，難免不出現意外，工人受傷，或者是機器受損，亦或是工件受損，機械手基本上能完全避免這些問題。
四、可能會有效率與質量的問題，機械手的操作速度更加穩定，且工作時間更長，不受外界因素干擾，不會有情緒化，上下料機械手通過程序設定的動作，精度高，自動化上下料機械手的生產效率更高，產品質量更好。
在國內的機械加工，現今很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發展，產品更新換代加快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方面專機佔地面積大結構復雜、維修不便，不利於自動化流水線的生產;另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利於產品結構的調整;其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。可見使用上下料機器人自動柔性搬運系統就可以解決以上問題，該系統具有很高的效率和產品質量穩定性，柔性較高且可靠性高，結構簡單更易於維護，可以滿足不同種類產品的生產，對企業的幫助非常大。
E. 沖壓上下料機械手有哪些優勢
第一 通用性強（可選配供料系統）
自動上下料機械手可適用於多種床位，可自動躲避障礙實現自動上下料。供料系統可進行選配，如全自動工位旋轉料倉、軸類料倉等，所以使用此種機械手在多類型加工時可以選擇，它有效的把企業的投入成本節約了。
第二 位移速度快（提高自動化水平）
自動上下料機械手之所以企業生產效率較高，物料傳遞速度更快，是因為它的三軸即x軸、y軸及z軸的位移速度較快，所以它提高的生產效率是極大的，尤其是對於那些日生產量較大和對產品質量要求較高的企業，這種企業更適於使用此種自動化設備。
第三 定位準確率高（防止物品跌落）
自動上下料機械手可以實現自由定位，它的定位準確率較高、定位精度大。而且此種設備在物料傳遞運輸時穩定度高，可有效地減少物料的浪費、減少損耗成本，機械手它可以抓取固定范圍內的多種不同類型的物料。
第四安全性高
其機械手內部的多重安全裝置加完善的售後提供了保障，可以使設備長時間穩定安全地運行又能夠防止自身損壞，同時也可以避免人工受傷，所以使用此類自動機械手可以有效的提高企業生產效率。
以上就是自動上下料機械手的特點優勢，它的使用環境廣泛且成本低，特別是在易燃易爆或者化學危險品、放射性物質較多的環境內，更加適宜使用這種機械手，它既可以保證生產人員的人身安全。
F. MIM粉末整形及自動化上下料設備有什麼特點
全自動金屬注射上下料伺服液壓整形機：需加工產品工裝，根據產品實際設計。
工作流程：
1.人工將工件放到震動盤內，並按下啟動按鈕；
2.震動盤將工件送至分料機構,並按要求排好；
3.上料機械手將工件取出並放在工裝內，CCD檢測產品是否按要求放置在模穴內;
4.設備下壓到達設定參數、保壓、完成返回；
5.整形工藝動作,完成工件的壓裝,同時上料機械手同步上料;
6.旋轉盤將壓裝完成的工件送至下一工位,並由料機械手取出;
G. 自動化生產線有哪些聯結組成
自動化生產線設備聯結：
自動線中設備的聯結方式有剛性聯接和柔性聯接兩種。
（一）剛性聯接
在剛性聯接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴格的節奏性。當某一台設備發生故障而停歇時，會引起全線停工。因此，對剛性聯接自動線中各種設備的工作可靠性要求高。
（二）柔性聯接
在柔性聯接自動線中，各工序(或工段)之間設有儲料裝置，各工序節拍不必嚴格一致，某一台設備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內起調劑平衡的作用，因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常採用柔性聯接。
自動化生產線組成部分：
（一）傳送系統
自動線的工件傳送系統一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時採用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，採用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對於外形不規則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。
（二）控制系統
自動線的控制系統主要用於保證線內的機床、工件傳送系統，以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作，並設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求，控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單台設備的各個動作；在半自動狀態時可實現單台設備的單循環工作；在自動狀態時自動線能連續工作。
控制系統有「預停」控制機能，自動線在正常工作情況下需要停車時，能在完成一個工作循環、各機床的有關運動部件都回到原始位置後才停車。自動線的其他輔助設備是根據工藝需要和自動化程度設置的，如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統和集中冷卻系統等。為提高自動線的生產率，必須保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質量的穩定性和設備工作可靠性。自動線的發展方向主要是提高生產率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產的需要，將發展能快速調整的可調自動線。
H. 自動上下料機器人多少錢一套
不知道你具體是什麼要求，一般5KG以內的山東康道智能自動上下料機器人價格大概在七萬版的樣子，如果是桁架權機器人，大概四到六萬的樣子。具體的還是以咨詢的價格為准。
自動上下料機器人優勢：
通過自動化控制系統，傳動系統，動力系統，實現自動上下料，效率高，節省人工。
高效代替人工，快速回收投資： 1人值守多台數控車床,最大程度節省人力; 用戶最快1年內回收設備投資；
超長使用壽命：全球一線品牌核心硬體配件，產品穩定可靠，整機使用壽命達8年以上；
易學易用：傻瓜式調機與維護,普通工人即可勝任,現學現用