1. 無人駕駛汽車靠什麼定位導航是超聲波嗎
超聲波自動定位儀是利用超聲波的空間傳播特性,來確定目標的具體位置。將超聲波發生器置於被定位的目標上面,向周圍按照一定的時間間隔發送超聲波脈沖,在周圍3個固定位置上分別接收超聲波發射裝置發出來的脈沖信號,由於超聲波在空間傳送速度比較慢,所以通過比較三個接收裝置收到信號的時間先後,可以反演出超聲波發生器的具體位置,也就是被定位目標的位置,當目標移動時候,可以通過不間斷測量,描出目標的運動軌跡。
超聲波自動定位儀的技術指標包括定位精度、響應速度、定位范圍。定位精度在5cm之內,響應速度為0.1秒,定位范圍為場地內,半徑30米的區間。
超聲波自動定位儀的應用領域主要是室內定位和場地定位。如汽車駕駛考場,將發射裝置置於汽車上,跟隨汽車運動,接收系統可在電腦上描出汽車行駛的軌跡,從而可以通過電腦自動判斷汽車駕駛員是否合格,減少了監考人員的工作量。
超聲波自動定位儀的市場應用前景相當廣闊,如汽車駕駛考場,數量非常多,還有在化工廠等人員難以進入的場地,來監控場地內目標的運動等等。
2. 超聲提取裝置需要哪些儀器設備,使用過程中注意事項有哪些
需要的儀器設備還是比較多,因為不同的設備的話,他們生的時候他的注意事項也是比較多的。
3. 現在的車載雷達是什麼原理,發射聲波還是電磁波
車用雷達指的是用在車輛上用於位置測量的一種專用電子探測器,現在最為常見的是倒車雷達。這是一種利用超聲波定位的裝置,在這個裝置上,最基本的就是雷達感測器,它是超聲波感測器,稱之為超聲波探頭,絕大多數的探頭都是將發射和接收合為一體的模式,它是一種超聲換能原件,一般是採用壓電陶瓷原件構成的,這類型的原件既可以將電能轉化成震動機械能,又能將震動的機械能轉化成電能,這就為發射和接收合為一體創造了條件。我們常見就是這種倒車雷達,以後,這樣的裝置還可以發展成為碰撞告警系統,自動駕駛系統等其他更為先進的行車安全系統的感測器裝置
探測距離一般在厘米級別到幾米級別。
4. 您好,我准備用超聲波做一個三維空間定位的裝置來捕捉一個運動的物體在三維空間的位移,
十字架方式,我覺得較難實現,至少它恐怕很難使用,主要是超聲波感測器的角度太小。
根據這個需求,如果我來設計,我覺得恐怕需要3張板,每個板上布置一些超聲波探頭,間距50cm左右吧(這要根據被測物體的大小和遠近來定,需要多次實驗測試才能定下)。
每張板分別代表X、Y、Z軸,板上的超聲波同時發射、接收,但3張板輪流工作。
板的面積,跟空間的大小有關,分別相當於一面牆,例如右面牆+前面牆+頂棚。
別被嚇到,雖然看上去很龐大,實際上生產製作並不難,成本也不高。因為你是在室內,不必考慮防水問題,由於探頭數量多,也不必考慮功率問題。超聲波探頭可以選用廉價的開放式探頭,可以不必焊接,用接插件直接插進去,角度稍歪一些也沒事(探頭的數量可以彌補質量的不足),這樣也方便維修更換,整面牆(板)可以由多個PCB拼接而成,PCB之間通過排線串聯(電路為並聯)。
而超聲波探頭之間並非單純的並聯,而是通過一級前置放大後再並聯,類似TL084之類就可以勝任,驅動方面,可以用MAX232之類升壓晶元做驅動,我想不必用脈沖變壓器,這樣發射的相位也完全相同,每個單元的成本並不高,而且易於生產加工。