自動往返裝置遠離

A. 自動往返控制電路的接線圖

電動機在規定時間范圍內作連續可逆的正反方向運轉的自動控制電路。圖中用時間繼電器KT1、KT2作時間控制元件，中間繼電器KA1、KA2起中間控製作用。合上電源開關Q和旋轉開關S，這時時間繼電器KT1得電，中間繼電器KA1得電吸合。接觸器KM1得電並吸合，電動機作正向限時運轉。

待延時時間到，時間繼電器KT1常閉延時斷開觸點斷開，使中間繼電器KA1斷電，其觸點KA1斷開，接觸器KM1線圈斷電，主觸點KM1斷開，電動機瞬時停止正轉。

在時間繼電器KT1常閉延時斷開觸點斷開的同時，其常開延時閉合觸點KT1閉合，反轉中間繼電器KA2暫時得電吸合，其常開觸點閉合自鎖，並使時間繼電器KT2得電，反轉接觸器KM2得電並吸合，電動機作反向限時運轉。

待延時時間到，時間繼電器KT2的常閉延時斷開觸點斷開，使中間繼電器KA2斷電，接觸器KM2斷電，電動機瞬時停止反轉。由於中間繼電器KA2的斷電，其常閉觸點復位，時間繼電器KT1得電，中間繼電器KA1吸合，KM1得電吸合，電動機又處於正向限時運轉狀態。

這樣周而復始重復前面工作過程，使電動機在規定時間內作連續可逆運轉。若需使電動機停止，可扳開旋轉開關S，待KT2延時時間到，電動機停轉。

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保護

1、電機保護

（1）電機保護就是給電機全面的保護，即在電機出現過載、缺相、堵轉、短路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉子偏心、軸向竄動徑向跳動時，予以報警或保護。

（2）為電動機提供保護的裝置是電機保護器，包括熱繼電器、電子式保護器和智能型保護器，大型和重要電機一般採用智能性保護裝置。

2、差動保護

（1）電動機差動保護具備差動速斷保護及帶或不帶二次諧波制動的復式比率差動保護，最大可用於三側差流輸入的場合（三圈變），具有對一次設備電壓電流模擬量和開關量的完整強大的採集功能。

（2）配備標准RS485和工業CAN通訊口，並通過合理配置實現三圈主變差動保護、兩圈主變差動保護、兩圈配變差動保護、發電機差動保護、電動機差動保護及非電量保護等保護和測控功能；

3、過載保護

（1）微型電動機的線圈通常是由很細的銅絲繞成，耐電流的能力較差。當電機負載較大或電機卡住時，流過線圈的電流會快速增加，同時電機溫度急劇升高，銅絲繞阻極易被燒毀。如

（2）果能夠在電動機線圈中串接高分子PTC熱敏電阻，則會在電機過載時提供及時的保護功能，避免電機被燒毀。通常的保護電路如下圖。熱敏電阻通常被至於線圈的附近，這樣熱敏電阻更易於感受溫度，使保護更加迅速有效。

（3）用於初級保護的熱敏電阻通常選用耐壓等級較高的KT250型熱敏電阻，用於次級保護的熱敏電阻通常選用耐壓等級較低的KT60-B、KT30-B、KT16-B及片狀電機。

電動機的火災危險性

電動機的具體火災原因有以下幾個方面：

1、過載

會造成繞組電流增加，繞組和鐵心溫度上升，嚴重時會引發火災。

2、斷相運行

電動機雖然還能運轉，但繞組電流會增大以致燒毀電動機而引發火災。

3、接觸不良

會造成接觸電阻過大而發熱或者產生電弧，嚴重時可引燃電動機內可燃物進而引發火災。

4、絕緣損壞

形成相間和匝間短路，因而引發火災。

5、機械摩擦

軸承損壞時可造成定子、轉子摩擦或電動機軸被卡，產生高溫或繞組短路而引發火災。

6、選型不當

7、鐵心消耗過大

會使渦流損耗過大造成鐵心發熱和繞組過載，嚴重時引發火災。

8、接地不良

當電動機繞組對發生短路時，如果接地不良，會導致電動機外殼帶電，一方面可引起人身觸電事故，另一方面致使機殼發熱，嚴重時引燃周圍可燃物而引發火災。

B. 自動往返控制電路的主要電器元件是什麼

最簡單的需要分別安裝在往返路程盡頭的兩個行程開關（機械式或電子式無所謂），一個用於轉換前進驅動或反向移動的電源的帶轉換觸點的繼電器或接觸器，接通電源後，繼電器常閉觸點使移動裝置後退，至反向終點行程開關觸發，繼電器吸合自保，常開觸點使移動裝置前行，至前進終點行程開關觸發切斷繼電器，常閉觸點再次閉合使裝置後退。
更復雜一點的控制需要更多的元器件配合。

C. 自動往返電氣控制

按下SB2，接觸器KM1線圈獲電動作，電動機起動正轉，通過機械傳動裝置拖動工作台向左運動；當工作台上的擋鐵碰撞行程開關ST1（固定在床身上）時，其常閉觸頭斷開，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動機斷電停轉；與此同時ST1的常開觸頭閉合，接觸器KM2線圈獲電動作並自鎖，電動機反轉，拖動工作台向右運動；這時行程開關ST1復原。當工作台向右運動行至工定位置時，擋鐵碰撞行程開關ST2，使常閉觸頭斷開，接觸器KM2線圈斷電釋放，電動機斷電停轉；同時ST2常開觸頭閉合，接通KM1線圈電路，電動機又開始正轉。這樣往復循環直到工作完畢，按下停止按鈕SB1，電動機停轉，工作台停止運動。另外，還有兩個行程開關ST3、ST4安裝在工作台往返運動的方向上，它們處於工作台正常的往返行程之外，起終端保護作用，以防ST1、ST2失效，造成不必要的事故發生。