腿足機器人緩沖裝置結構設計與分析

① 老師要求我們從一些小動物身上得到啟示發明一種東西,誰能幫幫我.(自己發明）

蝙蝠-雷達
小鳥-飛機
青蛙-電子蛙眼
鯊魚-潛水艇
變色龍-便衣
鯨魚-提高輪船速度
蜻蜓-讓飛機的機翼不會破碎
長頸鹿-抗荷服
海母-暴雨檢查器
螢火蟲-人工冷光
龍蝦-氣味探測儀
1。由令奇特的小型氣體分析儀。已經被安裝在宇宙飛船的座艙里，用來檢測艙內氣體的成分。
2。從螢火蟲到人工冷光；
3。電魚與伏特電池；
4。水母的順風耳，仿照水母耳朵的結構和功能，設計了水母耳風暴預測儀，能提前15小時對風暴作出預報，對航海和漁業的安全都有重要意義。
5。人們根據蛙眼的視覺原理，已研製成功一種電子蛙眼。這種電子蛙眼能像真的蛙眼那樣，准確無誤地識別出特定形狀的物體。把電子蛙眼裝入雷達系統後，雷達抗干擾能力大大提高。這種雷達系統能快速而准確地識別出特定形狀的飛機、艦船和導彈等。特別是能夠區別真假導彈，防止以假亂真。
電子蛙眼還廣泛應用在機場及交通要道上。在機場，它能監視飛機的起飛與降落，若發現飛機將要發生碰撞，能及時發出警報。在交通要道，它能指揮車輛的行駛，防止車輛碰撞事故的發生。
6。根據蝙蝠超聲定位器的原理，人們還仿製了盲人用的「探路儀」。這種探路儀內裝一個超聲波發射器，盲人帶著它可以發現電桿、台階、橋上的人等。如今，有類似作用的「超聲眼鏡」也已製成。
7。模擬藍藻的不完全光合器，將設計出仿生光解水的裝置，從而可獲得大量的氫氣。
8。根據對人體骨胳肌肉系統和生物電控制的研究，已仿製了人力增強器——步行機。
9。現代起重機的掛鉤起源於許多動物的爪子。
10。屋頂瓦楞模仿動物的鱗甲。
11。船槳模仿的是魚的鰭。
12。鋸子學的是螳螂臂，或鋸齒草。
13。蒼耳屬植物獲取靈感發明了尼龍搭扣。
14。嗅覺靈敏的龍蝦為人們製造氣味探測儀提供了思路。
15。壁虎腳趾對製造能反復使用的粘性錄音帶提供了令人鼓舞的前景。
16。貝用它的蛋白質生成的膠體非常牢固，這樣一種膠體可應用在從外科手術的縫合到補船等一切事情上。

有名的例子很多，如模仿海豚皮而構造的「海豚皮游泳衣」、科學家研究鯨魚的皮膚時，發現其上有溝漕的結構，於是有個科學家就依照鯨魚皮構造，造成一個薄膜蒙在飛機的表面，據實驗可節約能源3%，若全國的飛機都蒙上這樣的表面，每年可節約幾十億。又如有科學家研究蜘蛛，發現蜘蛛的腿上沒有肌肉，有腳的動物會走，主要是靠肌肉的收縮，現在蜘蛛沒有肌肉為什麼會走路？經研究蜘蛛不是靠肌肉的收縮進行走路的，而是靠其中的「液壓」的結構進行走路，據此人們發明了液壓步行機……總之,從自然界得到啟迪, 模仿其結構進行發明創造.這就是仿生學. 這是我們向自然界學習的一個方面.另一方面,我們還可以從自然的規律中得到啟迪,利用其原理進行設計(包括設計演算法),這就是智能計算的思想
鳥類對仿生學的貢獻

從始祖鳥的出現到現在，在這億萬年的漫長進化過程中，鳥類形成了許多卓有成效的導航、識別、計算、能量轉換等系統，其靈敏性、高效性、准確性、抗乾旱性都另人驚嘆不已。人們研究這些結構和功能原理並加以模擬，用來改善現有的或創造新的機械、儀器、工藝，這就是仿生學研究的一項重要內容。

鳥類有高超的飛行本領，當然現代的飛機在很多性能上都遠遠超過鳥類，可是在節約能源上，在靈巧性上就相形見絀了。如一隻鳥連續在海洋上空飛行4000多公里，體重減輕0.06公斤；小巧的蜂鳥不僅能垂直起落，而且在吮吸花蜜時能取直立姿勢，懸在空中進退自如，靈活異常。對這些特殊功能的研究利用，將會使飛機的性能進一步得到改進。

如野鴨能悠然自得地飛行在9500米的半高空，而人在登上4500米時呼吸已經感到很困難了。研究鳥為什麼會在空氣稀薄的條件下腦血管依然暢通，可對人類在供氧不足的環境中正常生活和延長生命有重要意義。

鴿子在仿生學方面有很大的貢獻。它的腿上有一個小巧而靈敏的感受地震的特殊結構，人們根據它的原理仿製出一種新的地震儀，使地震預報更加准確。它的眼睛有著特殊的識別本領，這是由於它的視網膜上有6種功能專一的神經節細胞：葉亮度檢測器、普通邊檢測器、凸邊檢測器、方向檢測器、垂直邊檢測器、水平檢測器，人們模仿它視網膜上的細胞結構製成的鴿眼電子模型，雖結構還不及它的復雜和完善，但安裝在警戒雷達上、應用於電子計算機處理有關數據方面已有廣闊的前景。

地球上海水占總水量的97％。而海水的人工淡化器目前設備龐大、結構復雜、耗能量高。但海鷗、信天翁這些海鳥卻可以通過眼睛附近一條鹽腺把喝下去的海水中的鹽分排出，一旦完成這個功能的模擬，人類利用海洋的前景將會更加廣闊。

此外，人們根據鷹眼的結構正在研製鷹眼系統導彈，這種導彈在飛臨打擊目標上空時就能自動尋找、識別目標而跟蹤攻擊。
蝴蝶與仿生

五彩的蝴蝶錦色粲然，如重月紋鳳蝶，褐脈金斑蝶等，尤其是螢光翼鳳蝶，其後翅在陽光下時而金黃，時而翠綠，有時還由紫變藍。科學家通過對蝴蝶色彩的研究，為軍事防禦帶來了極大的裨益。在二戰期間，德軍包圍了列寧格勒，企圖用轟炸機摧毀其軍事目標和其他防禦設施。蘇聯昆蟲學家施萬維奇根據當時人們對偽裝缺乏認識的情況，提出利用蝴蝶的色彩在花叢中不易被發現的道理，在軍事設施上覆蓋蝴蝶花紋般的偽裝。因此，盡管德軍費盡心機，但列寧格勒的軍事基地仍安然無惹，為贏得最後的勝利奠定了堅實的基礎。根據同樣的原理，後來人們還生產出了迷彩服，大大減少了戰斗中的傷亡。

人造衛星在太空中由於位置的不斷變化可引起溫度驟然變化，有時溫差可高達兩、三網路，嚴重影響許多儀器的正常工作。科學家們受蝴蝶身上的鱗片會隨陽光的照射方向自動變換角度而調節體溫的啟發，將人造衛星的控溫系統製成了葉片正反兩面輻射、散熱能力相差很大的百葉窗樣式，在每扇窗的轉動位置安裝有對溫度敏感的金屬絲，隨溫度變化可調節窗的開合，從而保持了人造衛星內部溫度的恆定，解決了航天事業中的一大難題。

-- 甲蟲與仿生
屁步甲炮蟲自衛時，可噴射出具有惡臭的高溫液體「炮彈」，以迷惑、刺激和驚嚇敵害。科學家將其解剖後發現甲蟲體內有3個小室，分別儲有二元酚溶液、雙氧水和生物酶。二元酚和雙氧水流到第三小室與生物酶混合發生化學反應，瞬間就成為100℃的毒液，並迅速射出。這種原理目前已應用於軍事技術中。二戰期間，德國納粹為了戰爭的需要，據此機理製造出了一種功率極大且性能安全可靠的新型發動機，安裝在飛航式導彈上，使之飛行速度加快，安全穩定，命中率提高，英國倫敦在受其轟炸時損失慘重。美國軍事專家受甲蟲噴射原理的啟發研製出了先進的二元化武器。這種武器將兩種或多種能產生毒劑的化學物質分裝在兩個隔開的容器中，炮彈發射後隔膜破裂，兩種毒劑中間體在彈體飛行的8～10秒內混合並發生反應，在到達目標的瞬間生成致命的毒劑以殺傷敵人。它們易於生產、儲存、運輸，安全且不易失效。螢火蟲可將化學能直接轉變成光能，且轉化效率達100%，而普通電燈的發光效率只有6%。人們模仿螢火蟲的發光原理製成的冷光源可將發光效率提高十幾倍，大大節約了能量。另外，根據甲蟲的視動反應機制研製成功的空對地速度計已成功地應用於航空事業中。

-- 蜻蜓與仿生
蜻蜒通過翅膀振動可產生不同於周圍大氣的局部不穩定氣流，井利用氣流產生的渦流來使自己上升。蜻蜒能在很小的推力下翱翔，不但可向前飛行，還能向後和左右兩側飛行，其向前飛行速度可達72km/h。此外，蜻蜒的飛行行為簡單，僅靠兩對翅膀不停地拍打。科學家據此結構基礎研製成功了直升飛機。飛機在高速飛行時，常會引起劇烈振動，甚至有時會折斷機翼而引起飛機失事。蜻蜒依靠加重的翅痣在高速飛行時安然無恙，於是人們仿效蜻蜒在飛機的兩翼加上了平衡重錘，解決了因高速飛行而引起振動這個令人棘手的問題。

-- 蒼蠅與仿生
昆蟲學家研究發現，蒼蠅的後翅退化成一對平衡棒。當它飛行時，平衡棒以一定的頻率進行機械振動，可以調節翅膀的運動方向，是保持蒼蠅身體平衡的導航儀。科學家據此原理研製成一代新型導航儀——振動陀螺儀，大大改進了飛機的飛行性能LlJ，可使飛機自動停止危險的滾翻飛行，在機體強烈傾斜時還能自動恢復平衡，即使是飛機在最復雜的急轉彎時也萬無一失。 蒼蠅的復眼包含4000個可獨立成像的單眼，能看清幾乎360°范圍內的物體。在蠅眼的啟示下，人們製成了由1329塊小透鏡組成的一次可拍1329張高解析度照片的蠅眼照像機，在軍事、醫學、航空、航天上被廣泛應用。蒼蠅的嗅覺特別靈敏並能對數十種氣味進行快速分析且可立即作出反應。科學家根據蒼蠅嗅覺器官的結構，把各種化學反應轉變成電脈沖的方式，製成了十分靈敏的小型氣體分析儀，目前已廣泛應用於宇宙飛船、潛艇和礦井等場所來檢測氣體成分，使科研、生產的安全系數更為准確、可靠。

-- 蜂類與仿生
蜂巢由一個個排列整齊的六稜柱形小蜂房組成，每個小蜂房的底部由3個相同的菱形組成，這些結構與近代數學家精確計算出來的——菱形鈍角109°28\'，銳角70°32\' 完全相同，是最節省材料的結構，且容量大、極堅固，令許多專家贊嘆不止。人們仿其構造用各種材料製成蜂巢式夾層結構板，強度大、重量輕、不易傳導聲和熱，是建築及製造太空梭、宇宙飛船、人造衛星等的理想材料。蜜蜂復眼的每個單眼中相鄰地排列著對偏振光方向十分敏感的偏振片，可利用太陽准確定位。科學家據此原理研製成功了偏振光導航儀，早已廣泛用於航海事業中。

-- 其它昆蟲與仿生
跳蚤的跳躍本領十分高強，航空專家對此進行了大量研究，英國一飛機製造公司從其垂直起跳的方式受到啟發，成功製造出了一種幾乎能垂直起落的鷂式飛機。現代電視技術根據昆蟲單復眼的構造特點，造出了大屏幕彩電，又可將一台台小彩電熒光屏組成一個大畫面，且可在同一屏幕上任意位置框出某幾個特定的小畫面，既可播映相同的畫面，又可播映不同的畫面。科學家根據昆蟲復眼的結構特點研製成功的多孔徑光學系統裝置，更易於搜索到目標，已在國外一些重要武器系統中應用。根據某些水生昆蟲的組成復眼的單眼之間相互抑制的原理，製成的側抑制電子模型，用於各類攝影系統，拍出的照片可增強圖像邊緣反差和突出輪廓，還可用來提高雷達的顯示靈敏度，也可用於文字和圖片識別系統的預處理工作。美國利用昆蟲復眼加工信息及定向導航原理，研製了具有很大實用價值的仿昆蟲復眼尋的末制導導引頭的工程模型。日本利用昆蟲形態及特性開發研製了六足機器人等工學機器和建築物的新構造方式。
-- 未來展望
昆蟲在億萬年的進化過程中，隨著環境的變遷而逐漸進化，都在不同程度地發展著各自的生存本領。隨著社會的發展，人們對昆蟲的各種生命活動掌握得越來越多，越來越意識到昆蟲對人類的重要性，再加上信息技術特別是計算機新一代生物電子技術在昆蟲學上的應用，模擬昆蟲的感應能力而研製的檢測物質種類和濃度的生物感測器，參照昆蟲神經結構開發的能夠模仿大腦活動的計算機等等一系列的生物技術工程，將會由科學家的設想變為現實，並進入各個領域，昆蟲將會為人類做出更大的貢獻。

-- 昆蟲知多少

對人類危害最大的昆蟲是蚊子，它們每年使300萬人死於其傳染的瘧疾、黃熱病、登革熱等疾病。

螞蟻是力氣最大的昆蟲，它可支撐其體重300倍的重物。

跳蚤是跳高冠軍，它一跳就是其體長的200倍。這相當於人跳400m高。

蝗蟲是飛行能力最強的昆蟲，它可以連續不停地飛行9個小時。

食量最大的天蛾幼蟲，它在出生一個月內可吃掉比其體重重80000倍的東西。

一頭桑蠶可紡出長達一公里多長的單條纖維。

移動最快的昆蟲是熱帶蟑螂，每秒鍾可移動40～43倍體長的距離，相當於人每秒前進130m。

小蚋是翅振速率最快的昆蟲，每秒鍾可拍打60000萬次。

反差最大的昆蟲是產於非洲的一種鳳蝶，美不勝收，但其臭無比，而且有劇毒。

天蛾是嗅覺歸靈敏的昆蟲，其雄蛾可以在十幾公里以外嗅到雌蛾散發出的氣味。雖然雌蛾釋放的信息素只有0.0001mg。

眼睛最多的昆蟲是晴蜓，它的一隻復眼由28000個單眼組成。

最勤勞的昆蟲是蜜蜂，它一生不辭勞苦地到處尋覓花粉、花蜜，直到死亡。

蜂巢中，由40g蠟築出的蜜室可以承載2kg重蜂蜜。

蜜蜂要採集2000朵花的花蜜才能生產出一茶匙的蜂蜜。

螢火蟲是光能轉換率最好的昆蟲，它們可將90%的能量轉換成光能。我們平時用的燈泡能量轉換率只有5.5%。

最小的昆蟲是北美的一種小蟲，身長僅0.25mm，可直接穿過一個針眼。

最大的昆蟲是產於印度尼西亞的大竹節蟲，其翼間寬33cm，另一種印度大蠶蛾，翅展開寬度亦有30cm。

外表形態最原始的昆蟲是蟑螂，2.5億年來它們幾乎完全沒變。

白蟻含有60%的蛋白質，而牛排只含15%，所以以昆蟲作食物的人越來越多，可以預料白蟻將是人類未來重要的蛋白質來源之一。

最美麗的昆蟲是鞘翅目中的一種花金龜，其鞘翅上有金色、寶藍、煙黑、檸檬黃、桃紅和豆綠等色，還有發亮的紫色觸角，而且極協調。據說每隻可售到五萬美元。

種類最多的昆蟲是鞘翅目昆蟲，科學家預計地球上可能有三百萬種以上，而目前有記錄的已近五十萬種，幾乎占已知動物總類的30%和昆蟲種類的一半。

從仿生學角度來看，被人類研究得最多的昆蟲是蒼蠅，其眼、足、平衡棒、舐吸式口器、免疫能力、飛行技巧等諸多方面的仿生成果以應用到人類生活的許多方面。

炮蟲（步甲科屁步甲屬）會自行噴出溫度約100℃、由過氧化氫和氫醌混合腐蝕性氣體來驅趕進犯者。它像槍一樣地連續射20次，射程為5cm，為其體長的4倍。這種甲蟲不會受熱或腐蝕性氣體的傷害。

智商最高的昆蟲是蜜蜂，一美科學家在按1、2、4、8、16、32……的規律往地上白方塊上加糖，在其加完32正准備到64位方塊時，那兒已經有許多蜜蜂在等候了，該科學家沮喪地說：「也不知是我在拿它們做試驗，還是它們在拿我在做試驗！」。這一發現證明了有些動物也有抽象思維能力。

昆蟲中最殘酷且規模最大的戰爭發生在螞蟻中，本人曾親睹過這樣一件事。在一近一平方米的范圍內全是我們常見的螞蟻，它們在激戰，死傷無數。據說南美的蟻戰規模還有大得多。這種戰爭場面不太容易看得到。

-- 昆蟲與仿生學

被稱為「仿生蒼蠅」的一種機器人可能會引起戰場外科的一場革命。它將是第一種在戰場上那能被帶領到負傷軍人那裡和給他們作緊急處理的機器人，在那裡，由外科醫生操作太危險了。

以前的外科醫生機器人局限性很大，因為它們依靠受傷的軍人攜帶。

「仿生蒼蠅」找到傷員後，就展開它的馬達驅動的手臂，執行外科手術，由可能在數百英里遠的醫生來引導。這種新的機器人是第一次使用兩只手臂來進行遙控外科操作。

這種機器人將於本周稍後在海牙的國際醫學模擬和教育會議上展示。

遠程外科醫生用視頻照相機, 3D視頻圖像，立體聲和遠程工具和力量反饋來控制機器人。當外科醫生移動工具，仿生蒼蠅的手臂就進行模仿。當機器人碰到軟組織，外科醫生就通過力量反饋感到有阻力。

它已經被美國軍醫使用，作為訓練幫助，並且在動物身上進行一些復雜的操作。

-- 蜜 蜂

蜂有許多種。有些蜂生活在由12隻左右的蜂組成的群體之中，還有些則獨居。最具有社會性的是蜜蜂，在一個蜂巢內可以有多達8萬只的蜜蜂。

蜂巢最具特色的地方在於蜂室，許多蜂室連在一起形成蜂房。每個蜂室都呈六角形，這是一種結構堅固的形狀。與建造其他形狀相比，它既省蠟又省力。

一部分蜂室用來貯藏食物，即蜜蜂從花中採集來的那些花粉和花蜜。花蜜會在蜂室中變成蜂蜜。所有的卵都是由蜂後產下的，它在每個蜂室中產下一隻卵。接下來，這些卵將由雌性工蜂來照料。

每個蜂室都是由蜜蜂體內分泌出的蠟製成的。蜜蜂會用嘴和前腿把蠟揉軟以便加工。

當一隻工蜂在花間飛來飛去時，它會把採集到的花粉貯藏在後腿的花粉藍中。

一間蜂房有許多蜂室，其牆的厚度都是相同的。建造蜂房的工蜂會用它們的觸角刺牆，看究竟刺進去多少，以此來判斷牆的厚度。

-- 發現螞蟻「吸血鬼」 解開螞蟻進化之謎
在馬達加斯加發現了一種食肉蟻群落。據科學家周二的介紹說，螞蟻是這個世界上進化得最成功的昆蟲物種，而這次發現的食肉蟻對於解開螞蟻進化之謎將起到非常重要的作用。

這種螞蟻長相非常可怕，發現它的人給它取名為「Dracula」蟻，它們在飢餓時會吸取它們自己幼蟲體內的汁液來補充營養，這種行為被認為是螞蟻與黃蜂之間在數百萬年前進行的一種進化行為。

來自美國加州科學院的布來恩-費舍(Brian Fisher)在馬達加斯加首都安塔那那利弗(Antananarivo)郊外55英里處的一個爛樹樁內發現了這些食肉螞蟻。

在人類已經了解的昆蟲種類中，螞蟻雖然很弱小，但它們在地球上分布最廣，並且在數量上超過地球上任何種類的生物。研究人員想知道到底是什因素使螞蟻進化得如此成功。

馬達加斯加，是非洲東南部海域的一個島國，由於其相對與世隔絕的生態環境，缺少新物種的競爭，部分較老或者可以說是「遺跡「物種在這里能夠倖存下來，所以這個島國已經被人們看成是一塊富有生物信息的珍寶之地。

「Dracula」蟻是1993年首次在馬達加斯加發現的，但這次費舍的發現是首次對這種螞蟻生活群落的發現。這將允許科學家們了解到更多的螞蟻進化細節。費舍認為「Dracula」蟻與早期的黃蜂之間有些必然聯系。

在這種螞蟻群落中，蟻後和工蟻在飢餓的時候，會到洞內的幼蟻室，在它們的幼蟲身上打出一個洞，吸取它們的體液，獲取養料。

費舍解釋說，這就是為什麼他會給這種螞蟻起名為「Dracula」的原因，「Dracula」指的一種吸血鬼。他說：「我們認為這是一種非常殘忍的自相殘殺行為。」

他認為，以後對於「Dracula」蟻的研究可以使科學家們掌握更多螞蟻行為的發展線索。最終使科學家可以重新考慮他們對於螞蟻進化過程的所有設想。「這些最初的發現告訴我們，目前人們對螞蟻進化過程的設想是不準確的。這次發現，最重要的事情不是我們找到了一個新物種，而是它對於幫助我們解開生命進化之謎非常重要。」

-- 從蝴蝶翅膀到防偽紙幣

在一般人看來，蝴蝶翅膀與防偽紙幣或防偽信用卡本是南其轅北其轍互不著邊的兩個事物，根本沒有什麼聯系，可是，只要你耐心讀完這不到千字的小文，你就會明白這其中確有某些因緣，而且，你還會看到仿生學這個學科的又一個妙用。請繼續往下讀！

所謂仿生學，它是研究如何模仿生物的結構和功能，來製造設備或物件以造福人類的學科。日前發表在英國《自然》雜志上的關於一種生活在印度尼西亞的蝴蝶翅膀的顏色的形成問題的報告，不僅向我們展示了大自然的奧妙，也為我們研製更新的、壞人再也無法偽造的防偽紙幣打開了一條仿生學的思路。

英國埃克塞特（Exeter）大學薄膜光子實驗室的物理學家烏維西克（Vuvisic）和另外兩名同事，由於一個偶然的機遇，在幾年前開始研究一種名叫大鳳蝶的蝴蝶翅膀，這個蝴蝶的翅膀顏色本來是有黃有藍，但是在人眼裡就成為閃閃發光的綠色。他們用顯微鏡觀察大鳳蝶翅膀發現，蝴蝶翅膀上竟然布滿了下凹的小坑，這些小坑太小，尺寸只有大約萬分之四厘米，小坑底是黃色，而坑的斜坡是蘭色的。烏維西克用如下方式來解釋為什麼在人看來大鳳蝶的翅膀是綠色的：當光線照射到坑底時，它被反射而呈黃色，而照射到小坑一個斜坡的光線也被反射，但此反射光線又入射到另一斜坡再被反射，此時，由於小坑太小，人眼無法將從坑底反射的黃色光與周圍兩次反射的蘭色光區分開來，從而感覺到的是綠色。另外，他們還發現，這兩次反射也改變了光的極化方向，人眼無法區別這一改變，但是蜜蜂等昆蟲卻能察覺。要解釋光的極化方向還真需要點專門知識，淺顯但不太精確的解釋就是光子在電磁場中振動的方向。

換了我們常人，發現這些奧妙，大概也無非是擊掌贊嘆造化的神奇，此外就不在做什麼了。然而烏維西克等人卻想到假幣。他們目前正在研究如何仿照大鳳蝶翅膀的結構，在紙幣或信用卡上也不滿小坑，這樣無論製造偽鈔者將假幣印製得在外表上多麼與真幣相似，他們絕沒有技術也在假幣上布滿分布和大小都與真幣一樣的小坑，只要用專門的光學設備發出極化光一照，看看反射光的極化方向，就會真假立現，我們辛辛苦苦掙來的那點血汗錢也就再不會被騙子騙走了。你看，蝴蝶翅膀與防偽紙幣有沒有關系？

-- 蠶:未來理想的「昆蟲工廠」

蠶，原產地在中國，它產下的蠶絲是最好的天然纖維，用其生產出的絲綢為美化人類生活作出了不可磨滅的貢獻。隨著生物技術的高度發展，它有可能在21世紀成為生產高級醫葯品等有用物質的「昆蟲工廠」，為人類再立新功。

日本農林省建在築波科學城內的蠶絲和昆蟲農業技術研究所，正在從事利用蠶建立「昆蟲工廠」的研究。這里的科學家以家蠶為對象，已基本上開發出「昆蟲工廠」所必需的各種「設備」和工藝，如生產有用物質的轉基因蠶、自動化養蠶系統及凍結融解體液採取法等。

例如，該所田村俊樹領導的遺傳工程研究室通過植入DNA（脫氧核糖核酸），把水母的綠色熒光蛋白質基因作為標記植入家蠶染色體中，已成功培育出了發光蠶。該成果意味著，如果把綠色熒光蛋白質基因置換為其它有用物質的基因，那麼，蠶將能夠成為這種物質的「製造廠」。

作為生產高級醫葯品等的「昆蟲工廠」，轉基因蠶的飼養環境必須保持高度清潔。為此，該所開發出了一套全自動飼料製造和供給系統。它由人工飼料製造裝置、多級循環型轉基因蠶飼養裝置和飼料供給裝置等構成。全部過程也都由電腦控制，電腦可對室內的溫度、濕度和空氣等進行自動調節。由於實現了無人化操作，外界的雜物、細菌和病毒等都不會進入室內。這套自動化系統可飼養2萬條蠶，「昆蟲工廠」的生產規模相當可觀。

與大腸桿菌、螞蟻等相比，家蠶體積相對龐大。但它畢竟是一種昆蟲，一隻蠶所能生產的有用物質是極少量的。怎樣高效地從轉基因蠶體內把有用物質提取出來，也成為 「昆蟲工廠」技術開發的課題之一。科學家宮澤光博利用凍結的幼蟲（主要是鱗翅目昆蟲）溶解後體積收縮的現象，開發成功了「凍結溶解體液採取法」。該方法是把處於麻醉狀態的轉基因蠶放在濃度為70％的乙醇里，在零下30攝氏度下加以凍結。在這種狀態下把蠶的腹腳切除，然後移至置有防黑色素化劑的緩沖液中進行融解，有用體液就會由於融解過程中產生的收縮而從被切除腹腳的地方直接流出。這一方法優點是不需專用設備，也不要繁雜的程序，而且冷凍能把所產的有用物質長期保存在蠶體內。這位科學家曾用該方法從500條蠶體內抽取了370毫升的體液，效率頗高。他的這個液體採集法已申請了國際專利。

該所負責人、農學博士北村實彬告訴記者，「利用昆蟲功能」是該所的主要研究領域之一，各科室正在對大約50種昆蟲，如蜻蜓、螞蟻、蝗蟲、椿象、蜜蜂、白薯天蛾、獨角仙、美洲大蠊和斜紋夜蛾等進行研究，目的是利用它們特有的組織結構與腦神經系統、生殖功能和運動功能等製造新材料（如氨基酸分離膜、人工皮膚、抗血凝材料、骨結合材料、抗菌性蛋白質、抗血栓葯物、免疫活性物質等）和發展仿生技術（如製造生物感測器、生物晶元、微型機械以及害蟲、家畜、漁類的行為控制技術等）。使用蠶建立「昆蟲工廠」，是其中的重點之一。

北村認為，蠶非常適合用做 「昆蟲工廠」。理由是蠶體格較大，並有大量製造蛋白質的器官——絹絲腺。迄今，科學家們已從生理學、生化學和遺傳學等各個角度對蠶進行了研究，因此技術開發比較容易。另外，家蠶不會飛，容易進行隔離和管理，安全性高。到目前為止，世界上還沒有應用轉基因技術對蠶進行技術改造和利用的先例，日本科學家的研究是開創性的。 魚鰓=水下呼吸機=水藤（諾莫瑞根 水元素出）
鳥翅膀=滑翔機=降落傘披風（工程學圖紙）
獵豹加速能力=渦輪壓縮機=地精火箭靴（工程學圖紙）

② 工程機械論文題目

工程機械論文題目

機械工程是一門涉及利用物理定律為機械繫統作分析、設計、製造及維修的工程學科。機械工程是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎，結合生產實踐中的技術經驗，研究和解決在開發、設計、製造、安裝、運用和維修各種機械中的全部理論和實際問題的應用學科。以下是機械工程碩士論文題目供大家參考。

工程機械論文題目大全

1、車載液壓機械臂動態設計與研究

2、基於網路模型的復雜機電系統可靠性評估

3、螺紋聯接自動裝配系統的研究

4、軸承壓裝模擬與試驗以及液力變矩器導輪的熱裝配變形分析研究

5、硫系自潤滑鋼中原位自生金屬硫化物自潤滑相的形成機制與控制方法

6、基於電動氣旋流的吸附器的開發和特性研究

7、動圈式比例電磁鐵關鍵技術研究

8、箱式風機管道法蘭的柔性製造系統

9、六自由度運動平台優化設計及動態模擬研究

10、面向惡劣服役環境的工件抗缺陷結構優化設計方法及其應用

11、基於數字液壓缸組的多浮力擺波能裝置壓力平衡研究

12、具有運動控制功能的電液比例閥控制器研究

13、微型軸承內圓磨削加工的質量監控系統研究

14、抗負載波動回轉控制閥優化設計研究

15、氣浮式無摩擦氣缸靜動態特性研究

16、模擬風力機載荷的電液載入裝置的設計研究

17、用於擴散吸收式熱變換器的氣泡泵性能實驗研究

18、脂肪醇聚氧乙烯醚與三乙醇胺硼酸酯水溶液的摩擦學性能研究

19、表面織構化固體潤滑膜設計與制備技術研究

20、雙壓力角非對稱齒輪承載能力的影響因素研究及參數優化

21、全電液式多路閥自動測試系統設計與實現

22、開關液壓源系統研究分析及其試驗系統的設計與搭建

23、飛輪儲能系統電機與軸系設計

24、面向不完全數據的疲勞可靠性分析方法研究

25、樹木移植機液壓系統的設計研究

26、新型雙輸出擺線減速器的設計與分析

27、基於ARM9架構的工業噴碼機研究與實現

28、超高壓水射流破拆機器人液壓系統設計與研究

29、考慮軸承影響的擺線針輪傳動動力學研究

30、車輛傳動裝置供油系統設計方法研究

31、潤滑油復合納米粒子添加劑摩擦學性能的研究

32、高速氣缸的緩沖結構研究

33、大長徑比柔性對象自動送料關鍵技術研究

34、空間索桿鉸接式伸展臂根部鎖緊機構運動功能可靠性研究

35、基於能量梯度理論的離心壓縮機固定元件性能改進研究

36、並聯RCM機構構型綜合及典型機構運動學分析

37、多自由度氣動人工肌肉機械手指結構設計及控制

38、閘板位置對閘閥內部氣固兩相流及磨損的影響

39、電液伺服閥試驗台測控系統的設計

40、多盤制動器加壓裝置典型結構設計及試驗研究

41、重型多級離心泵穿杠螺母擰緊裝置的設計

42、氣動增壓閥動態特性的模擬研究

43、小間隙下狹縫節流止推軸承特性研究

44、離心通風機的性能預測與葉片設計研究

45、基於有限元法的齒面修形設計

46、離心泵輸送大顆粒時固液兩相流場的數值計算

47、小流量工況下離心泵內部流動特性分析

48、雙粗糙齒面接觸時的彈流潤滑數值分析

49、工程專用自卸車車架疲勞壽命分析

50、傾斜式帶式輸送機斷帶抓捕裝置的研究

51、基於骨架模型的自卸車裝配設計平台研究

52、雙饋式風力發電機齒輪箱的'動態特性分析

53、定常扭矩激勵下轉子系統動力學與摩擦學研究

54、恆流量軸向柱塞液壓泵的研究

55、下運帶式輸送機能量回饋與安全制動技術的研究

56、壓力容器筒體自動組對及檢測裝置的研究

57、高壓容腔卸壓曲線及卸壓閥研究

58、一種小沖擊高性能液壓缸雙向制動閥的研究

59、盤式制動器摩擦副熱結構耦合及模態分析

60、輸送帶摩擦學行為及動力學特性研究

61、圓環鏈與驅動鏈輪磨損試驗研究

62、十字軸式萬向聯軸器的動力學特性模擬分析

63、乳化液過濾器多次通過試驗系統開發

64、電液流量匹配裝載機轉向系統特性研究

65、大位移低電壓的靜電斥力微驅動器的設計與模擬研究

66、圓柱斜齒輪傳動誤差的補償分析

67、基於物理規劃法的柔順機構多目標拓撲優化研究

68、橋式起重機橋架結構靜動態分析及多目標優化

69、柱塞泵及管路流固耦合振動特性研究

70、非對稱柱塞泵直驅挖掘機液壓缸系統特性研究

71、波箔動壓氣體軸承承載特性的理論與實驗研究

72、低溫氦透平膨脹機中液體動靜壓軸承的承載特性研究

73、滾珠軸承支承高速電主軸熱特性分析

74、基於許用壓力角要求的共軛凸輪計算機輔助設計系統開發

75、圓筒漲圓機液壓與電氣控制系統的研究

76、再製造液壓缸性能檢測技術的研究

77、氣動高壓高速開關閥的設計與研究

78、四輪四向叉車非對稱轉向機構雙目標優化研究

79、基於桁架結構的3D列印輕量化模型生成研究

80、無轉速計階比分析方法研究

81、非圓齒輪行星輪系傳動性能分析

82、永磁同步電主軸機電耦聯動力特性研究

83、氣動柔性驅動器的位置控制研究

84、高速旋轉接頭試驗台的研製

85、永磁同步電主軸電磁雜訊影響因素研究

86、水泵轉子靜撓度檢測系統的構建與實現

87、磁懸浮飛輪儲能支承系統的控制策略研究

88、聚磁式永磁渦流耦合器的性能分析和測試

89、起重機用永磁同步電機的設計與研究

90、大型往復式迷宮壓縮機氣缸體關鍵部件受力分析

91、准雙曲面錐齒輪實體建模與齒面接觸分析

92、風機風量調節伺服缸試驗系統設計及控制特性研究

93、大型往復式壓縮機迷宮密封效果的影響因素分析

94、水泵軸向力測量裝置現場靜態標定系統設計

95、空壓機用超超高效永磁同步電動機設計及鐵耗研究

96、主動磁懸浮軸承及其控制方法研究

97、水泵轉子徑向跳動檢測系統設計

98、板狀超聲物料輸送裝置的研究

99、鋼制組合式路基箱力學性能研究

100、三種典型微細結構缺陷的試驗研究

101、向心關節軸承摩擦磨損性能模擬及試驗分析

102、離心壓縮系統反轉動力學特性研究與分析

103、計入彈性變形的復合材料水潤滑軸承潤滑特性的研究

104、氣缸壁面溫度預測研究

105、高速曳引界面的摩擦滑移實驗方法研究

106、特徵優化方法研究及其在軸承故障診斷中的應用

107、小型機械零件揀貨系統改良設計研究

108、活塞式壓縮機排氣量測試系統的設計與開發

109、小型安全閥便攜離線校驗設備研製

110、軸流風機數值模擬的若干問題探討

111、催化裝置富氣壓縮機控制系統的設計與實現

112、變頻電機拖動的變數柱塞泵液壓動力系統特性研究

113、模具形線參數對厚壁封頭成形的影響

114、條形砧旋轉鍛造封頭的工藝研究

115、磁懸浮軸承-轉子系統的運動穩定性與控制研究

116、兩級行星齒輪減速器穩健設計方法的研究

117、機械產品原理方案優化建模與實現

118、錯位碼垛規劃及其與碼垛機器人控制融合的研究

119、3D列印技術中分層與路徑規劃演算法的研究及實現

120、液壓同步頂升系統設計及控制策略研究

121、機構可動性設計缺陷辨識模型與修復方法研究

122、碼垛機器人控制系統的設計及實現

123、浮環軸承潤滑特性研究

124、機械產品可持續改進研究設計

125、輪腿式輪椅傳動機構的設計與模擬

126、低速叉車橫置式轉向電動輪設計與優化研究

127、面向機電系統運行狀態監測的聲源定位技術研究

128、擺線活齒傳動齒形研究及模擬

129、旋轉閥口試驗台的研發及旋轉閥口的模擬研究

130、水壓閥口特性模擬研究

131、旋轉式水壓伺服閥的設計及研究

132、串聯式混聯機構的力學分析及動力學模擬

133、利用陽極鍵合封裝MEMS器件所用離子導電聚合物開發

134、工業生產型立體倉庫的設計與優化

135、九軸全地面起重機模糊PID電液控制轉向系統分析

136、帶式輸送機多滾筒驅動功率平衡影響因素的分析與研究

137、折臂式隨車起重機回轉系統同步控制研究

138、九軸全地面起重機傳動系統研究

139、橋式起重機安全監控與性能評估系統的研究與設計

140、大型磨機故障診斷方法的研究

141、水液壓多功能試驗台數據測控系統的研發

142、迷宮密封泄漏特性及新結構研究

143、組合型振盪浮子波能發電裝置液壓系統研究

144、機電一體化實訓裝置在中職教學中的應用研究

145、穿孔扭轉微機械諧振器件的擠壓膜阻尼機理與模型

146、雙螺桿式空壓機轉子型線分析與加工優化

147、鑄造起重機安全制動溫度場熱耦合及機構振動分析

148、漸變箍緊力作用的起重機捲筒結構分析與優化設計

149、汽車起重機動力、起升系統參數優化及節能分析

150、貝葉斯網路系統可靠性分析及故障診斷方法研究

151、圓錐破碎機止推盤磨損壽命預測及結構優化

152、噴油器火花塞護套成形工藝優化及模具分析

153、碟形砂輪磨削麵齒輪加工技術及齒面誤差生成規律研究

154、鋁合金噴射沉積坯形狀及組織控制

155、基於FACT理論的柔順機構設計及其在振動切削方面的應用

156、高精度FA針擺傳動尺寸鏈分析研究

157、水平帶法蘭閥體多向模鍛工藝研究

158、並聯機構的人機互動式裝配實現及運動性能自動分析

159、鋁合金薄壁件加工變形控制技術研究

160、三柱塞式連續型液壓增壓器的特性研究

161、液壓泵新型補油裝置研究

162、壓力閥的新型阻尼調壓裝置研究

163、多軸電液轉向系統優化設計

164、大型框架式液壓機智能監控與維護系統設計

165、液壓缸綜合性能測試試驗台機械結構及液控部分的設計與開發

166、考慮實際氣體效應低速運轉螺旋槽干氣密封性能研究

167、液壓型落地式風力發電機組主傳動系統特性與穩速控制研究

168、裝載機動臂液壓缸可靠性研究

169、艦船穩定平台液壓驅動單元控制及實驗研究

170、單作用雙泵雙速馬達專用換向閥設計與研究

171、二通插裝式比例節流閥自抗擾控制方法研究

172、旋轉機械狀態趨勢預測及故障診斷專家系統關鍵技術研究

173、階梯滑動軸承油膜流態可視化試驗裝置設計與應用

174、大型平行軸斜齒輪減速器可靠性分析

175、曲溝球軸承的設計與試制

176、匯率波動對重慶市機電產品進出口貿易影響傳導機制及對策研究

177、流體動壓型機械密封開啟過程的聲發射特徵監測研究

178、橋門式起重機蒙皮式主梁結構性能分析

179、螺紋插裝比例流量控制閥的振動特性研究

180、農耕文化符號的轉換和再利用

181、石墨烯作為潤滑油添加劑在青銅織構表面的摩擦學行為研究

182、微粒子噴丸對螺紋緊固件抗松動性能影響研究

183、螺紋插裝平衡閥結構和特性研究

184、機械密封端面接觸狀態監測技術研究

【拓展閱讀】

工程機械基本介紹

工程機械是中國裝備工業的重要組成部分。概括地說，凡土石方施工工程、路面建設與養護、流動式起重裝卸作業和各種建築工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備，稱為工程機械。它主要用於交通運輸建設，能源工業建設和生產、礦山等原材料工業建設和生產、農林水利建設、工業與民用建築、城市建設、環境保護等領域。

在世界各國，對這個行業的稱謂基本雷同，其中美國和英國稱為建築機械與設備，德國稱為建築機械與裝置，俄羅斯稱為建築與築路機械，日本稱為建設機械。在中國部分產品也稱為建設機械，而在機械繫統根據國務院組建該行業批文時統稱為工程機械，一直延續到現在。各國對該行業劃定產品范圍大致相同，中國工程機械與其他各國比較還增加了鐵路線路工程機械、叉車與工業搬運車輛、裝修機械、電梯、風動工具等行業。

工程機械論文框架

1 緒論

1-1 全球工程機械市場概況

1-2 中國工程機械市場概況

2 中國工程機械的格局

2-1 中國工程機械的發展歷程

2-2 國內外並購整合概況

2-3 中國工程機械的發展成就

3 中國工程機械現狀分析

3-1 中國工程機械的發展優勢

3-2 中國工程機械發展的劣勢

3-3 中國工程機械發展的機遇

3-4 中國工程機械發展面臨的問題

4 中國工程機械未來發展的思考

4-1 發展思路

4-2 對策措施

4-3 發展預測

結束語

致謝

參考文獻

;

③ 碼垛機器人的生產線

碼垛機器人都是在最後一步使用，生產，灌裝，包裝，貼標之後進行的碼垛。通過了解到主要的包裝然後根據相應的包裝來做相應的碼垛。長春北方灌裝，主要從事生產線20年了，希望對您有用。

④ 用什麼樣的開關來裝置氣缸，例如氣缸運作到氣壓極限的時候可以指令另一個動作，利用壓差的思路求。謝謝

FESTO、KONGANEI、KGN、SMC等世界知名品牌的氣動元件；IEI自動塗布設備、KGN光纖、KGN靜電消除裝置；廣泛用於注塑行業的機械手。

SMC氣缸SMC氣缸引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。工質在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱「氣缸」。氣缸的應用領域：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、晶元研磨）、自動化控制、機器人等等。英文名：cylinder
編輯本段SMC氣缸種類
氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類（見圖）。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。
①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。
④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10～20米/秒)運動的動能，藉以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用於下料、沖孔、破碎和成型等多種作業。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小於 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
SMC氣缸作用
將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動。
編輯本段SMC氣缸分類
直線運動往復運動的氣缸、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。
編輯本段SMC氣缸結構
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，其內部結構如圖所示： SMC氣缸原理圖
1）缸筒 缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，並能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。 SMC CM2氣缸活塞上採用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。 2）端蓋 端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量並防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
編輯本段產品系列
根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有餘量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量採用增力機構，以減少氣缸的尺寸。
日本SMC標准氣缸 端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量並防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，並能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。
SMC 氣缸所設緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當然也可以在氣動迴路上採取措施，達到緩沖目的。 組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。眾所周知，通常氣缸採用的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產生「爬行」或「自走」現象；而液壓缸採用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但速度易於控制，當載荷變化較大時，採用措施得當，一般不會產生「爬行」和「自走」現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統中普遍採用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節節流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
CE2 行程可讀出氣缸（帶制動型）
CEP1 高精度行程可讀出氣缸
CG1/CG1W… 氣缸
CJ2/CJ2W… 氣缸
CJ2X/CUX/CQSX… 低速氣缸
CJP/CJPB/CJPS 針型氣缸
CLQ/CLQ 薄型鎖緊氣缸
CLS/CLS 帶鎖氣缸
CNA/CNAW 帶鎖氣缸
CNG 帶鎖氣缸
CNS/CNS 帶鎖氣缸
CQM 薄型氣缸
CQM/CQM 薄型氣缸
CRA1 擺動氣缸
CRB1 擺動氣缸
CRB2 擺動氣缸
CRBU2 自由安裝型擺動氣缸
CRJ 微型擺動氣缸
CRQ2 薄型擺動氣缸
CS1/CS1W/CS1 * Q 氣缸
根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有餘量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量採用增力機構，以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計算公式： F：氣缸理論輸出力(kgf) F′：效率為85%時的輸出力(kgf)－－(F′=F×85%） D：氣缸缸徑(mm) P：工作壓力(kgf/cm2) 例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少? 將P、D連接，找出F、F′上的點，得： F=2800kgf；F′=2300kgf 在工程設計時選擇氣缸缸徑，可根據其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經驗表1－1中查出。 例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，(氣缸效率為85%)問：該選擇多大的氣缸缸徑? ●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf) ●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。

⑤ 樂高機器人用的什麼編程語言

樂高機器人編程主要用的編程語言是ROBOLAB。

ROBOLAB是樂高玩具公司於2006年8月推出的廣受歡迎的新一代玩具機器人系統，該系統包括一個由NI開發、且基於LabVIEW平台的全新推放式圖形化編程環境，是目前NXT編程廣泛應用的軟體。ROBOLAB語言通過簡單、直觀、易學原則建立編程環境。ROBOLA基於圖形化語言的編程環境，適合各個年齡段的用戶使用，程序的編寫方式類似於做邏輯表達，不過是全部圖形化的在基於ROBOLAB編程環境進行程序編寫，需要清醒的頭腦，清晰的邏輯。程序編寫完畢後通過樂高(LEGO)紅外感測器傳送至機器人(RCX)的記憶體中。ROBOLAB的出現原本旨在為相關產品做軟體支持，經過多年的發展，已經成為青少年進行機器人競賽的必備編程工具。【學少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力！】

想要了解更多少兒編程的信息，推薦咨詢童程童美。「童程童美」上線於2018年，是由童程童美獨立開發的專有可視化在線少兒編程教育平台，針對6—18歲青少兒提供線上小班直播授課。課程覆蓋Scratch圖形界面編程、Python人工智慧編程、NOI系列課程三大課程體系。依託故事化、可視化、游戲化的學習方式，採用自主研發的雲平台編程環境，讓學生在雲端操作即可運行出結果。【童程童美少兒編程體驗課，點擊可免費報名試聽】

⑥ 機械專業簡單的畢業設計有哪些題目

簡單的畢業設計有：

1、可伸縮帶式輸送機結構設計。

2、AWC機架現場擴孔機設計 。

3、ZQ-100型鑽桿動力鉗背鉗設計 。

4、帶式輸送機摩擦輪調偏裝置設計。

5、封閉母線自然冷卻的溫度場分析 。