1. 機械設計基礎課程設計指導書——設計輸送機傳動裝置課程設計
給你做個參考
一、前言
(一)
設計目的：
通過本課程設計將學過的基礎理論知識進行綜合應用，培養結構設計，計算能力，熟悉一般的機械裝置設計過程。
(二)
傳動方案的分析
機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要，是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結構簡單、製造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。
本設計中原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案採用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。
帶傳動承載能力較低，在傳遞相同轉矩時，結構尺寸較其他形式大，但有過載保護的優點，還可緩和沖擊和振動，故布置在傳動的高速級，以降低傳遞的轉矩，減小帶傳動的結構尺寸。
齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現代機器中應用最為廣泛的機構之一。本設計採用的是單級直齒輪傳動。
減速器的箱體採用水平剖分式結構，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。
二、傳動系統的參數設計
原始數據：運輸帶的工作拉力F=0.2 KN；帶速V=2.0m/s；滾筒直徑D=400mm（滾筒效率為0.96）。
工作條件：預定使用壽命8年，工作為二班工作制，載荷輕。
工作環境：室內灰塵較大，環境最高溫度35°。
動力來源：電力，三相交流380/220伏。
1
、電動機選擇
（1）、電動機類型的選擇： Y系列三相非同步電動機
（2）、電動機功率選擇：
①傳動裝置的總效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作機所需的輸入功率：
因為 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③電動機的輸出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使電動機的額定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得電動機的額定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、確定電動機轉速：
計算滾筒工作轉速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍I』 =3~6。取V帶傳動比I』 =2~4，則總傳動比理時范圍為I』 =6~24。故電動機轉速的可選范圍為n』 =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、確定電動機型號
根據以上計算在這個范圍內電動機的同步轉速有1000r/min和1500r/min，綜合考慮電動機和傳動裝置的情況，同時也要降低電動機的重量和成本，最終可確定同步轉速為1500r/min ，根據所需的額定功率及同步轉速確定電動機的型號為Y132S-4 ，滿載轉速 1440r/min 。
其主要性能：額定功率：5.5KW，滿載轉速1440r/min，額定轉矩2.2，質量68kg。
2
、計算總傳動比及分配各級的傳動比
（1）、總傳動比：i =1440/96=15
（2）、分配各級傳動比：
根據指導書，取齒輪i =5（單級減速器i=3~6合理）
=15/5=3
3
、運動參數及動力參數計算
⑴、計算各軸轉速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵計算各軸的功率（KW）
電動機的額定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶計算各軸扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、傳動零件的設計計算
（一）齒輪傳動的設計計算
（1）選擇齒輪材料及精度等級
考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪採用軟齒面。小齒輪選用40Cr調質，齒面硬度為240~260HBS。大齒輪選用45#鋼，調質，齒面硬度220HBS；根據指導書選7級精度。齒面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）確定有關參數和系數如下：
傳動比i
取小齒輪齒數Z =20。則大齒輪齒數：
=5×20=100
，所以取Z
實際傳動比
i =101/20=5.05
傳動比誤差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齒數比：
u=i
取模數：m=3 ；齒頂高系數h =1；徑向間隙系數c =0.25；壓力角 =20°；
則
h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圓直徑：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指導書取
φ
齒寬：
b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齒頂圓直徑：d ）=66，
d
齒根圓直徑：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圓直徑：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)計算齒輪傳動的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液壓絞車≈182mm
（二）軸的設計計算
1
、輸入軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質，硬度217~255HBS
根據指導書並查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴選d=25mm
⑵、軸的結構設計
①軸上零件的定位，固定和裝配
單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和大筒定位，則採用過渡配合固定
②確定軸各段直徑和長度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以長度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面和箱體內壁應有一定距離。取套筒長為20mm，通過密封蓋軸段長應根據密封蓋的寬度，並考慮聯軸器和箱體外壁應有一定矩離而定，為此，取該段長為55mm，安裝齒輪段長度應比輪轂寬度小2mm,故II段長：
L =（2+20+55）=77mm
III段直徑：
初選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直徑：
由手冊得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滾動軸承的定位軸肩考慮，應便於軸承的拆卸，應按標准查取由手冊得安裝尺寸h=3.該段直徑應取：d =（35+3×2）=41mm
因此將Ⅳ段設計成階梯形，左段直徑為41mm
+2h=35+2×3=41mm
長度與右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直徑：d =50mm. ，長度L =60mm
取L
由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=80mm
Ⅵ段直徑：d =41mm， L
Ⅶ段直徑：d =35mm， L ＜L3，取L
2
、輸出軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質鋼，硬度（217~255HBS）
根據課本P235頁式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、軸的結構設計
①軸的零件定位，固定和裝配
單級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位採用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。
②確定軸的各段直徑和長度
初選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm。考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面與箱體內壁應有一定矩離，則取套筒長為20mm，則該段長42.755mm，安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。
則
d =42mm
L
= 50mm
L
= 55mm
L
= 60mm
L
= 68mm
L
=55mm
L
四、滾動軸承的選擇
1
、計算輸入軸承
選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
2
、計算輸出軸承
選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm
五、鍵聯接的選擇
1
、輸出軸與帶輪聯接採用平鍵聯接
鍵的類型及其尺寸選擇：
帶輪傳動要求帶輪與軸的對中性好，故選擇C型平鍵聯接。
根據軸徑d =42mm ，L =65mm
查手冊得，選用C型平鍵，得： 卷揚機
裝配圖中22號零件選用GB1096-79系列的鍵12×56
則查得：鍵寬b=12，鍵高h=8，因軸長L ＝65，故取鍵長L=56
2
、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=60mm,L
查手冊得，選用C型平鍵，得：
裝配圖中 赫格隆36號零件選用GB1096-79系列的鍵18×45
則查得：鍵寬b=18，鍵高h=11，因軸長L ＝53，故取鍵長L=45
3
、輸入軸與帶輪聯接採用平鍵聯接
=25mm
L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中29號零件選用GB1096-79系列的鍵8×50
則查得：鍵寬b=8，鍵高h=7，因軸長L ＝62，故取鍵長L=50
4
、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=50mm
L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中26號零件選用GB1096-79系列的鍵14×49
則查得：鍵寬b=14，鍵高h=9，因軸長L ＝60，故取鍵長L=49
六、箱體、箱蓋主要尺寸計算
箱體採用水平剖分式結構，採用HT200灰鑄鐵鑄造而成。箱體主要尺寸計算如下：
七、軸承端蓋
主要尺寸計算
軸承端蓋：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、減速器的
減速器的附件的設計
1
、擋圈 ：GB886-86
查得：內徑d=55，外徑D=65，擋圈厚H=5，右肩軸直徑D1≥58
2
、油標 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
設計參考資料目錄
1、吳宗澤、羅聖國主編.機械設計課程設計手冊.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解蘭昌等編著.緊密儀器儀表機構設計.杭州：浙江大學出版社，1997.11
2. 急求 二級直齒圓錐齒輪減速器的課程設計，還有裝配圖。。
機械設計課程設計計算說明書
設計題目：二級展開式圓柱齒輪減速器
設計者： 張廣義
指導教師： 於振文
09 年 06 月 26 日
機械設計課程設計任務書
班級： 07機械製造與自動化 姓名：張廣義
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設計題目：設計電動卷揚機傳動裝置
原始數據：
運輸帶工作拉力F=12kN；8.5
運輸帶工作速度ν=16m/min；21.5
捲筒直徑 D=230mm 310
工作條件：
連續單向運轉，工作時有輕微振動，使用期限8年，小批量生產，單班制工作，運輸帶速度允許誤差±5% 。
設計工作量：
1、減速器裝配圖1張；
2、零件工作圖2—3張；
3、設計說明書1份。
（本任務書編入說明書首頁）
減速器設計說明書
設計參數：
1、 運輸帶工作拉力: F=8.5KN；
2、 運輸帶工作速度: ；
3、 滾筒直徑： ；
4、 滾筒工作效率： ；
5、 工作壽命：8年單班制工作，所以， ；
6、 工作條件：連續單向運轉，工作時有輕微振動。
傳動裝置設計：
一、傳動方案：展開式二級圓柱齒輪減速器。
二、選擇電機：
1、 類型：Y系列三相非同步電動機；
2、 型號：
工作機所需輸入功率： ;
電機所需功率： ;3.47
其中， 為滾筒工作效率，0.96
為高速級聯軸器效率，0.98
為兩級圓柱齒輪減速器效率，0.95
為高速級聯軸器效率，0.98
電機轉速 選：1000 ；
所以查表選電機型號為：Y132M1-6
電機參數：
額定功率： 4KW
滿載轉速： ＝960
電機軸直徑：
三、 傳動比分配：
（ ）
其中： 為高速級傳動比， 為低速級傳動比，且 ，
取 ，則有： ；
四、傳動裝置的運動和動力參數
1、 電機軸： ；
；
；
2、 高速軸： ；
；
；
3、 中間軸： ；
；
；
4、低速軸： ；
；
；
5、工作軸： ；
；
；
傳動零件設計：
一、齒輪設計（課本p175）
高速級（斜齒輪）：
設計參數：
1、選材：
大齒輪：40Cr，調質處理，硬度300HBS；
小齒輪：40Cr，表面淬火，硬度40~50HRC。
2、確定許用應力：
1）許用接觸應力：
而：
因為 ，所以，只需考慮 。
對於調質處理的齒輪， 。
；
查表（HBS為300）有循環基數 ，故， ，所以， 。
2）許用彎應力：
查表有：
取 ，單向傳動取 ，因為，
所以取 ，則有：
3）齒輪的工作轉矩：
4）根據接觸強度，求小齒輪分度圓直徑：
其中， （鋼制斜齒輪）， 。
所以，取 ，則有
5）驗算接觸應力：
其中，取
而，齒輪圓周速度為：
故， （7級精度），
所以，最終有，
6）驗算彎曲應力：
其中， （x=0）
，所以應驗算小齒輪的彎曲應力
低速級（直齒輪）：
設計參數：
1、選材：
大齒輪：40Cr，調質處理，硬度300HBS；
小齒輪：40Cr，表面淬火，硬度40~50HRC。
2、確定許用應力：
1）許用接觸應力：
而：
因為 ，所以，只需考慮 。
對於調質處理的齒輪， 。
；
查表（HBS為300）有循環基數 ，故， ，所以， 。
2）許用彎應力：
查表有：
取 ，單向傳動取 ，因為，
所以取 ，則有：
3）齒輪的工作轉矩：
4）根據接觸強度，求小齒輪分度圓直徑：
其中， （鋼制直齒輪）， 。
=119.1mm
所以，取 ，則有
5）驗算接觸應力：
其中，取
（直齒輪），
而，齒輪圓周速度為：
故， （7級精度），
所以，最終有，
6）驗算彎曲應力：
其中， （x=0）
，所以應驗算大齒輪的彎曲應力
所以，計算得齒輪的參數為：
高速級 大 379.2 2 160 213.32 45
1 0.25
小 41 20 50
低速級 大 380 2.5 152 225 95 －
小 70 28 100
二、聯軸器選擇
高速級： ，電機軸直徑： ，所以，選擇 ；
低速級： 所以，選擇 ；
三、初算軸徑
（軸的材料均用45號鋼，調質處理）
高速軸： ，（外伸軸，C=107），根據聯軸器參數選擇 ；
中間軸： ，（非外伸軸，C=118），具體值在畫圖時確定；
低速軸： ，（外伸軸，C=107），根據聯軸器參數選擇 。
四、軸承的潤滑方式選擇：
高速級齒輪的圓周速度為：
所以，軸承採用油潤滑。高速級小齒輪處用擋油板。
五、 箱體的結構尺寸：（機械設計課程設計手冊p173）
箱座壁厚： ，而 ，
所以，取 。
箱蓋壁厚： ，所以，取 。
箱座、箱蓋、箱底座凸緣的厚度：
箱座、箱蓋的肋厚：
軸承旁凸台的半徑：
軸承蓋外徑： （其中，D為軸承外徑， 為軸承蓋螺釘的直徑）。
中心高：
取： ；
地腳螺釘的直徑： （因為： ）；數目：6。
軸承旁聯接螺栓的直徑： ；
箱蓋、箱座聯接螺栓的直徑：
軸承蓋螺釘的直徑： 數目：4；
窺視孔蓋板螺釘的直徑： 。
至箱外壁的距離：
至凸緣邊緣的距離： 。
外箱壁到軸承座端面的距離： 。
齒輪頂圓與內箱壁距離： ，取： 。
齒輪端面與內箱壁距離： ，取： 。
六、初選軸承：
高速軸：205， ；
中間軸：307, ；
低速軸：212, ；
軸承端蓋外徑：
高速軸： ;
中間軸： ；
低速軸：
七、軸的強度核算：
軸所受的力：
高速級： ;
;
。
低速級： ；
；
軸的受力分析：
高速軸：
由力平衡有：
受力如圖：
；
；
；
選材為45號鋼調質處理，所以
查表有：
；
；
所以，危險截面為截面C
；
而此處 ，
所以，此處滿足強度要求，安全。
中間軸：
由力平衡有：
受力如圖：
；
；
；
；
可見B處受力更大，
；
選材為45號鋼調質處理，所以
查表有：
；
；
所以，危險截面為截面B
；
而此處 ，所以，此處滿足強度要求，安全。
低速軸：
由力平衡有：
受力如圖：
；
選材為45號鋼調質處理，所以查表有：
；
；
所以，危險截面為截面B
；
而此處 ，
所以，此軸滿足強度要求，安全。
八、軸承使用壽命計算：（ ）
高速軸：
選用205，則有： 。
計算步驟和結果如下：
計算項目 計算結果
0.0317
0.225
1.1
942.2N
，
結論 （滿足壽命要求）
中間軸： ；
選用306，則有： 。
計算步驟和結果如下：
計算項目 計算結果
0.015
0.192
1.1
1727N
，
結論 （滿足壽命要求）
低速軸：選用2 209，則有： 。
徑向當量動負荷 ;
徑向當量靜負荷 ；
所以， 。
九、齒輪詳細參數：
高速級大齒輪：
；
；
； ；
；
；
低速級大齒輪：
；
；
；
；
；
；
3. 電動葫蘆起重量解釋
電動葫蘆產品說明: 電動葫蘆是一種輕小型起重設備。葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，是工礦企業，倉儲碼頭等場所必備的起重設備。
電動葫蘆 起重量: 0.25t-10t
電動葫蘆起升高度: 6m-30m
電動葫蘆工作級別: M3
電動葫蘆工作級別: 20(30)m/min
電動葫蘆起升速度: 8m/min[10t為7m/min]
電動葫蘆主要結構:減速器，運行機構，捲筒裝置，吊鉤裝置，聯軸器，軟纜電流引入器，限位器.電機採用錐形轉子電動機，集動力與制動力於一體.
電動葫蘆安裝使用:葫蘆單梁,橋式起重機,門式起重機,懸掛起重機上.捎加改造,還可以作卷揚用.因此,它是,是提高勞動效率,改善勞動條件的必備機械.
電動葫蘆產品特點:重量輕、體積小、結構緊湊、品種規格多、運行平穩，操作簡單，使用方便。它們可以在同一平面上做直的、彎曲的、循環的架空軌道上使用，也可以在以工字鋼為軌道的電動單糧、手動單梁、橋式、懸掛、懸臂、龍門等起重機上使用。CD1型電動葫蘆廣泛應用在工廠、貨棧、碼頭、電站、伐木場等場合，是起升搬運物品，最理想的起重設備。 起重量:500-1000-2000-3000-5000-10000-16000-20000KG 起升高度:6、9、12、18、24、30(M)
電動葫蘆可以安裝在葫蘆單梁,橋式起重機,門式起重機,懸掛起重機上.捎加改造,還可以作卷揚用.因此,它是工廠,礦山,港口,倉庫,貨場,商店等常用的起重設備之一,是提高勞動效率,改善勞動條件的必備機械.
電動葫蘆具有兩種速度-常速和慢速.慢速工作時,可以滿足精密裝卸,砂箱合模,機床檢修等細作業的要求.
起重量:500、1000、2000、3000、5000、10000、16000、20000(KG) 起升高度:6、9、12、18、24、30(M)
電動葫蘆運行條件:
環境溫度:-20℃~+40℃
工作制度:中級JC25%
重級:JC40%
當中級工作制度電動葫蘆的起重量降低30%時，即為重級工作制度JC40%的電動葫蘆。
重級工作制度JC40%的電動葫蘆是用在工作比較繁重，負載經常在額定值或要求安全系數較高的情況下。