路程檢測裝置

① 測距儀原理大揭秘

測距儀顧名思義是一種用於距離測量的儀器，根據測距基本原理的不同可以分為三種類型：激光測距儀，超聲波測距儀和紅外測距儀。在裝修過程中，測距儀是一個必不可少的常用工具，了解測距儀的原理能夠有效幫助我們認識其工作過程，從而熟練的運用它。今天，小編就為大家揭秘各個類型測距儀原理。

激光測距儀原理

測量方法一：脈沖式激光測距

脈沖激光測距簡單來說就是針對激光的飛行時間差進行測距，它是利用激光脈沖持續時間極短，能量在時間上相對集中，瞬時功率很大的特點進行測距。在有合作目標時，可以達到很遠的測程;在近距離測量(幾千米內)即使沒有合作目標，在精度要求不高的情況下也可以進行測距。該方法主要用於地形測量，戰術前沿測距，導彈運行軌道跟蹤，激光雷達測距，以及人造衛星、地月距離測量等。

脈沖式激光測距原理如圖4.1所示。由激光發射系統發出一個持續時間極短的脈沖激光，經過待測距離L之後，被目標物體反射，發射脈沖激光信號被激光接收系統中的光電探測器接收，時間間隔電路通過計算激光發射和回波信號到達之間的時間t，得出目標物體與發射出的距離L。

其精度取決於：激光脈沖的上升沿、接收通道帶寬、探測器信噪比和時間間隔精確度。

測量方法二：三角法激光測距

激光位移感測器的測量方法稱為激光三角反射法，激光測距儀的精度是一定的，同樣的測距儀測10米與100米的精度是一樣的。而激光三角反射法測量精度是跟量程相關的，量程越大，精度越低。

激光測距的另一種原理是激光三角反射法原理：半導體激光器1被鏡片2聚焦到被測物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上;信號處理器5通過三角函數計算陣列4上的光點位置得到距物體的距離。

激光發射器通過鏡頭將可見紅色激光射向物體表面，經物體反射的激光通過接受器鏡頭，被內部的CCD線性相機接受，根據不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下「看見」這個光點。根據這個角度即知的激光和相機之間的距離，數字信號處理器就能計算出感測器和被測物之間的距離。

同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數字電路處理，並通過微處理器分析，計算出相應的輸出值，並在用戶設定的模擬量窗口內，按比例輸出標准數據信號。如果使用開關量輸出，則在設定的窗口內導通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關量輸出可設置獨立檢測窗口。

常用在鐵軌、產品厚度、平整度、尺寸等方面。

測量方法三：激光回波法

激光位移感測器採用回波分析原理來測量距離可以達到一定程度的精度。感測器內部是由處理器單元、回波處理單元、激光發射器、激光接受器等部分組成。激光位移感測器通過激光發射器每秒發射一百萬個脈沖到檢測物並返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物並返回接收器所需時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。

其原理與脈沖式激光測距類似，又稱脈沖回波法，用於激光位移感測器。

超聲波測距儀原理

超聲波具有指向性強，傳播距離遠(在介質中)，因此也常被運用於距離測量。

超聲波在空氣中傳播，遇到障礙物就會立即返回。超聲波測距儀的工作原理就是通過發射裝置發出超聲波，然後根據接收器接收超聲波的時間差而計算出距離。具體計算方法如下：

超聲波在空氣中的傳播速度v=340m/s,如果超聲波在空氣中傳播於A、B兩點間往返一次所需時間為t，那麼A、B兩點間距離D=vt/2

其中：

D——測站點A、B兩點間距離;

v——超聲波在空氣中的傳播速度;

t——光往返A、B一次所需的時間。

超聲波測距儀在軍事和捕方面用途廣泛，還可以運用於海底地貌測量。

紅外測距儀原理

紅外測距儀利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理來檢測障礙物的遠近。測距儀內有紅外信號發射與接收二極體，發射管發射特定頻率的紅外信號後，接收管接收了障礙物反射的這個信號，經過數字化處理後就能得出障礙物間的距離。簡而言之，就是利用高頻調制的紅外線在待測距離上往返產生的相位移算出光束度越時間t，從而得出距離D=ct/2(c為紅外線在的傳播速度)。

紅外線測距儀便宜且易制，使用起來也快捷安全，但是精度較低，測量距離也比較近，且方向性差。

簡單來說，三種測距儀的原理都是通過發射某種物質使其在介質中以一定的速度傳播，並接收其遇到障礙物後反射回來的部分，然後根據路程(S)=時間(t)*速度(v)的簡單數學原理公式而估算出兩點間的距離。以上就是有關測距儀原理的內容，希望能對大家有所幫助!

② 如果被地鐵門夾住了該怎麼辦

1.使用屏蔽門緊急解鎖裝置打開屏蔽門。
無論是半高屏蔽門還是全高屏蔽門，屏蔽門內側都有緊急解鎖裝置，可以很輕易打開屏蔽門，此裝置一般是這樣。

3.如果你不知道這些緊急裝置，向站務員或任何工作人員求助！
遇到此類事件的時候，如果你不知道這些裝置的位置或使用方法，趕緊向工作人員求助，他們都有一套緊急事件的處理辦法，而且平時也會演練，有時比你自己嘗試反而要快。

③ 國內有哪些比較好的巡檢機器人

看你用作在什麼場景下使用，目前國辰機器人就有針對園區的巡檢機器人