① 履帶主動件
主動輪作為坦克中的關鍵主動件，其構造由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成。通過齒輪和履帶的嚙合，主動輪將側減速器傳來的動力傳遞給履帶，使坦克能夠運動。主動輪的齒輪與履帶緊密配合，確保動力的高效傳輸。
誘導輪作為從動輪，其主要功能是引導和支撐履帶，並與履帶調整器合作調整履帶的松緊程度。由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等部件組成。誘導輪通過調整自身與主動輪的距離，間接影響履帶的松緊度，保證坦克在不同路況下的穩定行駛。
托帶輪則專門用於支撐上支履帶，防止履帶撞擊，確保坦克行駛的平穩性。托帶輪軸固定在車體上，其直徑雖小但軸承轉速較高。托帶輪僅支撐履帶重量的三分之一，有效減少履帶的振盪，延長坦克使用壽命。
履帶調整器是調節履帶松緊度的關鍵部件。其構造包括支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩擦片和襯套等。履帶的張緊程度直接影響坦克的行駛性能和履帶的壽命。在不同使用環境中，履帶的松緊度需適當調整。如在堅硬路面上行駛時，需將履帶張得緊一些；在沙漠地區行駛時，則需將履帶張得松一些。隨著履帶銷和銷耳孔的磨損，履帶會逐漸變松。通過調整器改變誘導輪相對於主動輪的距離，可以有效地調節履帶的松緊度，確保坦克在不同條件下的穩定運行。
履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，並防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
② 想製作一個履帶車
沒問題但發動機動力必須要大，主要看扭矩！
③ 汽車主動輪和從動輪怎麼區分
主動輪是指傳動裝置傳來的動力傳給履帶的輪子，是履帶推進裝置的組成部分。那麼你知道汽車主動輪和從動輪怎麼區分嗎？
汽車主動輪和從動輪的區分方法如下：
主動輪：主要來自外力，即提供輸入力，比如你的手或者一個引擎，驅動下轉動的齒輪。
從動輪：主要來主動力，即被皮帶拉著走的，被另一個齒輪驅動的齒輪就叫做從動輪。
作為車主，可以根據車輪的工作狀態來分辨哪些是從動輪，哪些是主動輪；如果你實在看不出可以把皮帶拆卸掉，看看那個會自動轉，那個不轉。
主動輪不管在任何狀態下，都可以有效輸出功率，從動輪是沒有任何動力的，它主要是支撐整輛汽車的重量，只有通過其它主動輪的作用力才可以實現轉動；而且從動輪所承受的摩擦力屬於阻力，方向與車輪的轉動方向是相反的。