『壹』 乒乓球發球機原理
乒乓球發球機的工作原理：
乒乓球發球機是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術產物，它具有自動化程度高、 靈敏度高、穩定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用轉輪摩擦球原理，乒乓球由於受 到一個旋轉磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度，而摩擦輪在一個直流電機的控制下工作。當 電機帶動驅動輪轉動時，會磨擦乒乓球球使球獲得一定的動能，乒乓球才得以發射出去。這種 原理方案既簡單又實用，它既能保證乒乓球球發射的穩定性，又能極好地控制乒乓球發射的角 度及速度，使用戶隨心所欲地練習打乒乓球。 設輪子的角速度為ω，半徑為R，那麼就可以計算出輪子線速度:V=ω×R 則在瞬時間網球所獲得的速度為V，這就是乒乓球的初速度。 因此通過測量輪子的線速度就可以求得乒乓球的初速度。
乒乓球發球機的工作過程：
乒乓球發球機的工作過程是乒乓球球首先貯藏在儲球箱里，當電源接通後供球裝置內的電 機工作，通過齒輪傳動機構帶動儲球器里的攪拌器旋轉，乒乓球經漏斗進入送球裝置。由送球 裝置內的葉片輪旋轉將球送出，經送球管道到達機頭處的出球口。葉片輪也由電機經傳動機構 帶動，葉片輪轉速由對直流電機進行 PWM 脈寬調制控制這樣就可以控制單位時間內發出球的 個數。乒乓球到達出球口後，驅動輪旋轉摩擦乒乓球從而使球發出。按動機頭左右擺動裝置箱 上的按鈕可以通過箱內的類似曲柄搖桿機構實現機頭的左右擺動。調解機頭上的手動調解按鈕 可以通過機頭上的彈簧裝置實現機頭的上下調節。
乒乓球發球機總體結構設計包括：
底座部分的設計，送球裝置的設計，球道的設計，儲球 器的設計，調整裝置的設計，機頭部分的設計，電動機的選擇等。