⑴ mck主動測量儀上那些開關起什麼作用
你好, 主動測量儀
用途:主要用在手動磨床
測量內容:曲軸外徑
基本構成:測量裝置、驅動裝置
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簡介
隨著市場對各種精密零件精度要求越來越高,加工手段在不停的更新換代,檢測手段也在不斷地提升;為了降低成本提高效率,主動測量儀也隨之到了廣泛的應用,主動測量主要分為:磨加工在線測量系統、數控機床在線測量系統等;磨加工主動測量儀主要用於在線測量,磨加工在線測量系統主要分為:自動控制系統和手動控制系統,前者主要適用於全自動磨床和半自動磨床,後者主要用於手動磨床;磨加工主動測量儀主要由:主動測量控制儀和主動測量裝置(或手動測量裝置)組成。
詳細
L2000型主動測量控制儀
(一)金威量儀生產的手動外磨測量系統主要由磨加工主動測量儀+手動測量裝置組成,本測量系統主要用在手動磨床;
:曲軸外徑、凸輪軸外徑及各種長軸外徑的在線測量
工作原理:在工件磨削加工中,測量裝置的測量頭,隨著工件直徑尺寸的變化,而產生相應的位移通過電感或差動變壓器感測器,將
A300D大收張主動測量裝置
位移量變換成電量,加到控制儀進行放大,根據要求,控制儀可以在按照標准件預置好的各尺寸觸發點上,依次發出信號,操作者根據信號可以控制加工過程。從而減少了操作者邊磨邊測量的繁瑣操作,減少了手動測量的測量誤差,大大提高了加工效率及減少廢品率的產生,同時控制了產品尺寸的一致性。
(二)金威量儀的生產磨加工主動測量系統主要由磨加工主動測量控制儀和內外徑主動測量裝置組成,內外徑主動測量裝置主要分為:雙點內外徑主動測量裝置和單點主動測量裝置;主動測量裝置根據工件的不同外形分為:無收張型和收張型;收張形式分為:電收張和氣收張;
移動圖片雙點內外徑主動測量裝置測量內容:內徑測量、外徑測量、溝寬測量、帶溝外徑寬度測量、端面測量、刀具位置測量等
單點主動測量裝置測量內容:刀具位置測量、高度測量、台階尺寸
測量、內徑測量、內徑深度測量、段差測量、機後測量等
概述(適用於預測控制的柔性系統)
預防控制就是把加工中測量和加工後測量結合起來,形成閉環測量
系統,控制機床的加工狀態,保證不出現廢品的控制系統。用一台控儀在能夠進行加工中和加工後測量的最小閉環系統中,可以實現一台機床的控制。把各台測量儀用計算機連接起來,進一步與上位機及下位機通訊,可以實現自動線整體的一元化管理。因此也就能夠建成沒有加工廢品的極高效率的自動生產線。另外,把各種各樣的感測器群,進行自由的組合,對應於不同的外部對象進行檢測,就可以保證整個測量系統不受外部的影響。
希望能幫到你。
⑵ 機械加工中獲得工件尺寸精度的常用方法!
加工精度是指零件加工後的實際幾何參數(尺寸、形狀和位置)與圖紙規定的理想幾何參數符合的程度。這種相符合的程度越高,加工精度也越高。
在加工中,由於各種因素的影響,實際上不可能將零件的每一個幾何參數加工得與理想幾何參數完全相符,總會產生一些偏離。這種偏離,就是加工誤差。
我想從以下三個方面講:
1.獲得零件尺寸精度的方法
2.獲得形狀精度的方法
3.獲得位置精度方法
1.獲得零件尺寸精度的方法
(1) 試切法
即先試切出很小部分加工表面,測量試切所得的尺寸,按照加工要求適當調刀具切削刃相對工件的位置,再試切,再測量,如此經過兩三次試切和測量,當被加工尺寸達到要求後,再切削整個待加工表面。
試切法通過「試切-測量-調整-再試切」,反復進行直到達到要求的尺寸精度為止。例如,箱體孔系的試鏜加工。
試切法達到的精度可能很高,它不需要復雜的裝置,但這種方法費時(需作多次調整、試切、測量、計算),效率低,依賴工人的技術水平和計量器具的精度,質量不穩定,所以只用於單件小批生產。
作為試切法的一種類型——配作,它是以已加工件為基準,加工與其相配的另—工件,或將兩個(或兩個以上)工件組合在一起進行加工的方法。配作中最終被加工尺寸達到的要求是以與已加工件的配合要求為準的。
(2) 調整法
預先用樣件或標准件調整好機床、夾具、刀具和工件的准確相對位置,用以保證工件的尺寸精度。因為尺寸事先調整到位,所以加工時,不用再試切,尺寸自動獲得,並在一批零件加工過程中保持不變,這就是調整法。例如,採用銑床夾具時,刀具的位置靠對刀塊確定。調整法的實質是利用機床上的定程裝置或對刀裝置或預先整好的刀架,使刀具相對於機床或夾具達到一定的位置精度,然後加工一批工件。
在機床上按照刻度盤進刀然後切削,也是調整法的一種。這種方法需要先按試切法決定刻度盤上的刻度。大批量生產中,多用定程擋塊、樣件、樣板等對刀裝置進行調整。
調整法比試切法的加工精度穩定性好,有較高的生產率,對機床操作工的要求不高,但對機床調整工的要求高,常用於成批生產和大量生產。
(3) 定尺寸法
用刀具的相應尺寸來保證工件被加工部位尺寸的方法稱為定尺寸法。它是利用標准尺寸的刀具加工,加工面的尺寸由刀具尺寸決定。即用具有一定的尺寸精度的刀具(如鉸刀、擴孔鑽、鑽頭等)來保證工件被加工部位(如孔)的精度。
定尺寸法操作方便,生產率較高,加工精度比較穩定,幾乎與工人的技術水平無關,生產率較高,在各種類型的生產中廣泛應用。例如鑽孔、鉸孔等。
(4) 主動測量法
在加工過程中,邊加工邊測量加工尺寸,並將所測結果與設計要求的尺寸比較後,或使機床繼續工作,或使機床停止工作,這就是主動測量法。
目前,主動測量中的數值已可用數字顯示。主動測量法把測量裝置加入工藝系統(即機床、刀具、夾具和工件組成的統一體)中,成為其第五個因素。
主動測量法質量穩定、生產率高,是發展方向。
(5) 自動控製法
這種方法是由測量裝置、進給裝置和控制系統等組成。它是把測量、進給裝置和控制系統組成一個自動加工系統,加工過程依靠系統自動完成。
尺寸測量、刀具補償調整和切削加工以及機床停車等一系列工作自動完成,自動達到所要求的尺寸精度。例如在數控機床上加工時,零件就是通過程序的各種指令控制加工順序和加工精度。
自動控制的具體方法有兩種:
①自動測量即機床上有自動測量工件尺寸的裝置,在工件達到要求的尺寸時,測量裝置即發出指令使機床自動退刀並停止工作。
②數字控制即機床中有控制刀架或工作台精確移動的伺服電動機、滾動絲杠螺母副及整套數字控制裝置,尺寸的獲得(刀架的移動或工作台的移動)由預先編制好的程序通過計算機數字控制裝置自動控制。
初期的自動控製法是利用主動測量和機械或液壓等控制系統完成的。目前已廣泛採用按加工要求預先編排的程序,由控制系統發出指令進行工作的程序控制機床或由控制系統發出數字信息指令進行工作的數字控制機床,以及能適應加工過程中加工條件的變化,自動調整加工用量,按規定條件實現加工過程最佳化的適應控制機床進行自動控制加工。
自動控製法加工的質量穩定、生產率高、加工柔性好、能適應多品種生產,是目前機械製造的發展方向和計算機輔助製造(CAM)的基礎。
2.獲得形狀精度的方法
(1)軌跡法
這種加工方法是利用刀尖運動的軌跡來形成被加工表面的形狀的。普通的車削、銑削、刨削和磨削等均屬於刀尖軌跡法。用這種方法得到的形狀精度主要取決於成形運動的精度。
(2)成形法
利用成形刀具的幾何形狀來代替機床的某些成形運動而獲得加工表面形狀的。如成形車削、銑削、磨削等。成形法所獲得的形狀精度主要取決於刀刃的形狀。
(3)展成法
利用刀具和工件作展成運動所形成的包絡面來得到加工表面的形狀,如滾齒、插齒、磨齒、滾花鍵等均屬展成法。這種方法所獲得的形狀精度主要取決於刀刃的形狀精度和展成運動精度等。
3.獲得位置精度方法
機械加工中,被加工表面對其他表面位置精度的獲得,主要取決工件的裝夾。
(1)直接找正裝夾
此法是用百分表、劃線盤或目測直接在機床上找正工件位置的裝夾方法。
(2)劃線找正裝夾
此法是先在毛坯上按照零件圖劃出中心線、對稱線和各待加工表面的加工線,然後將工件裝上機床,按照劃好的線找正工件在機床上的裝夾位置。
這種裝夾方法生產率低,精度低,且對工人技術水平要求高,一般用於單件小批生產中加工復雜而笨重的零件,或毛坯尺寸公差大而無法直接用夾具裝夾的場合。
(3)用夾具裝夾
夾具是按照被加工工序要求專門設計的,夾具上的定位元件能使工件相對於機床與刀具迅速佔有正確 位置 ,不需找正就能保證工件的裝夾定位精度,用夾具裝夾生產率高,定位精度高,但需要設計、製造專用夾具,廣泛用於成批及大量生產。
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⑶ 求一篇4自由度工業機械手的畢業設計論文
應用實例及精度分析
摘要測量三個自由度機械臂:測量臂的三個自由度,沿X測量對象,Y,Z三個坐標軸平移,只有位置與運動部件的測量跟蹤。
關節測量臂是由安裝在各關節的相對運動的感測器測得,並因此間接地實現端部執行器的位置測量。
因此,這個問題屬於直接的問題機器人運動學。
關鍵詞:測量;自由度;姿勢;並聯機床,感測器,信號,精密 1
應用實例飛速發展,機器性能要求比較
高。傳統該機採用了一系列嵌套的堆疊體,臃腫,以及由於一系列的錯誤
鏈的積累,不利於提高精度,傳統的四坐標加
較窄的工作機技術,也很難實現任何額外的表面處理,以及
5軸加工工具是非常昂貴的和低的速度。因此,結構
剛度,承載比,定位精度高,結構緊湊和網上
引起了學者們的機器的注意,水貨機因此而誕生。
提出了使用額外的實時測量運動
平台定位精度直接測量機制。其基本思想是基於額外測量的固定平台和平台之間的身體移動量的測量運動運動平台的運動,通過測量安裝時驅動<運動平台
創造的運動特性由葯代動力學建模運輸感測器機制/>移動平台獲得的顯示解決方案的地位。當測量
解決前沿速度,滿足實時控制的要求,你可以
受益的實時反饋到機床精度補償和控制。
基於上述想法,以建立一個並行機位置測量系統
機器切割力和變形關節間隙和其他錯誤的部分排除,以提高定位精度
機。在三自由度串聯機構都採用
副然後轉向運動是非常靈活的,使用移動副的,往往是需要鍛煉,尤其是靠近基地的運動副更是如此。
測量儀由一系列的三自由度機構,罰款密碼板的每個回合動關節,以衡量不同之間的角度。其端件由一個界面元素和機器人執行器連接
。當機床運動平台變化的測量位置,測量儀器
片的端部移動與平台的運動,從而導致米關閉
兩個相鄰桿之間的角度的每個部分從變精緻的密碼通過計算卡插入電腦處理軟體測得的相對
角落的變化信號,通過運行
運動學正解的實時顯示測試程序移動部件的當前位置
量每塊板,為了實現位置測量。
2
精度分析主要影響的機械機器人的身體部位,安裝誤差教育部
零部件製造誤差,整機裝配誤差和機器人的精度。
此外,溫度,所產生的驅動杠桿作用的操作力變得
形傳輸錯誤,控制系統錯誤等。測定和補償這些誤差
是在實踐中是必不可少的。
2.1測試的基本概念
錯誤在任何測試過程中,無論多麼完美的正方形
測試如何准確的測試方法和裝置都不可避免地產生測試
誤差,測試結果不能絕對准確。因此,為了測量與相應的精度得到
測試結果,
必須正確估計的測量誤差,該測試結果的可靠性。
測試誤差是測量值與真實值之間的差額,即
△X = X-X0
公式:△x ---定義測試誤差;
x - - 測量值;
X0 ---真正的價值。
其中測得的真實大小本身的真正價值了。
2.2基本類型的測試誤差
1)數學表達式錯誤劃分---
相對絕對誤差和誤差; - 工具
2)源錯誤的劃分和錯誤的錯誤
可憐方法,根據錯誤的劃分---發生系統錯誤,梯度
誤差,隨機誤差和粗差法
3);
4 )按條件除法---基本誤差和附加誤差;
5)除以測得的速度誤差---靜態和動態誤差
較差。誤差誤差<BR
2.3間接測量/>間接測量過程中直接測量誤差
行的基礎上。物理量不能直接測量,但必須由一定數目的計算出的能量
直接測量的量來確定。由於直接測量
難免產生錯誤,從這些直接測量的結果包含錯誤
計算不可避免地包含錯誤。
間接測量法是
世代的關系的算術平均值的函數的測得的各種參數的要求的直接結果,其結果可以得到
間接測量。
間接測量通常有兩個問題:一個是已知的誤差測量
尋求間接測量誤差,即誤差變數從
著名尋求錯誤的郵件數,以及另一種是間接測量一個給定的誤差值,查找每個直接測量然後允許的誤差
找到自變數的誤差已知的功能。
發現並消除系統誤差的2.4
在一定的測試條件,測試方法和目標站
米,通常在測試之前,始終由個人或小的誤差存在系統誤差因素在固體
法律發生多顯著給出所造成的測試系統的影響。通常應在測試前的分析和實驗,以確定
的影響是從淘汰的原因,或給予糾正
測量。
若使系統誤差減小到其隨機誤差
的大小相當,可不必單獨處理的系統錯誤,並統一用
作為錯誤處理的機器。
然而,在實踐中系統誤差無法完全消除,但也有可能是在測量一些更顯著系統錯誤
差。特別是,系統錯誤也隱藏在隨機誤差,所以也就
關鍵的問題是如何找到數據來檢驗是否存在系統錯誤
差,只有解決了這個問題,它可能要進一步企圖消滅此外或更正。
系統誤差的兩個固定值和變數值??,他們影響各不相同。
值系統誤差影響重復測量只的平均值,而
不影響均方根誤差。它不僅會導致隨機誤差分布曲線在轉變
位置,而不影響其分布與實際點Bufan
周長。
對於不同的系統誤差,由於每個上的大小和方向的
效果的測量圖像數據是不一樣的,而且還具有固定法,
不是偶然波動。
如果在系統誤差值顯著的變化,不僅會影響重
復雜的多次測量的平均值,而且會影響它的每一個固定的規則
殘差和均方根錯誤。因此,它不僅會改變隨機誤差的分布
位置,也使變形的分布,這將使它
殘差不具有破壞性,而且還影響到實際分布。因此,
法應提供以消除其原因,或取得系統誤差的變數值的規律,
在所有測量數據得到修正,然後將數據計數糾正
計算測量結果和測量誤差。
對於工程測量,只需要滿足精度要求,因此,並不需要計算和
特定的錯誤價值觀對每個測量。當分析的精度,只
精度編碼盤可以被認為是,與由機械繫統測量
校準時造成的誤差消除。
為了提高測量臂設計系列機身的准確性
盡量做到以下幾點:
1)在會議
前提下使用車身剛度的高精度測量要求,各機構應盡量使體積小,重量輕;
2)採用高精度檢測感測器,如線性位移測量
光柵角位移與碼盤。
3)合理補償各種錯誤。
據三度選擇測量臂
碼盤自由的測量需求為25000行代碼的磁碟FLA系列。
編碼引起的圓盤3Δ3錯誤,導致錯誤的編碼盤2為Δ2,碼盤3和2 可引起對Δ3+Δ2。如果碼盤1
引起的總誤差誤差Δ1,然後3碼盤造成的。 Δ=
Δ12+(Δ2+Δ3)2
根據測量的要求,Δ必須小於20微米,最大不得超過
50微米。
碼盤設置m的最小解析度,則m =2π25000=
0.000251rad。精度編碼盤取決於兩個方面,一個碼線刻板
准確性和第二輸出信號,當輸出信號為正
串,編碼器的解析度可以提高20倍,此時的編碼盤 BR />實際米真正的解析度= 0.000251/20 = 1.255×10-5rad,
其中:
Δ12=(1.255×10-5×0.6)2
Δ2= 1.255×10 -5×0.6
Δ3= 1.255×10-5×0.3
Δ= 13.364×10-6M =13.364μm<20μm的
所選擇的編碼器可以達到的測量精度要求。
參考文獻1孫迪生,王燕主編機器人控制技術·機械工業出版社
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·湖南科學技術出版社
5路祥生,楊秀蓮機器人編程·理論與應用研究·中國鐵道出版社<br濮良,姬名剛主編·機械設計(第六版)·高等教育出版社
7 [日]熊風扇/> 6編·機器人控制·科學出版社
⑷ 自製小型數控機床需要什麼知識
找一本數控編程的書看看,數控編程和C語言有區別,而且很大,但是理念是相通的,編程代碼不一樣,所待定的意義不同,看看數控編程方面的書就能明白。
數控機床是數字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,並將其解碼,用代碼化的數字表示,通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號,控制機床的動作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動地將零件加工出來。數控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、高效能的自動化機床,代表了現代機床控制技術的發展方向,是一種典型的機電一體化產品。
⑸ 機床用的測量尺寸的工具都有哪些
那得看是多大的工件和都是什麼尺寸的工件了
一般常用的有游標卡尺、千分尺、百分表、萬能角度尺
還有一些不好測量的尺寸可以自己做樣板
數控機床精度檢測內容主要包括數控機床的幾何精度、定位精度和切削精度。
(1)數控機床幾何精度的檢測
數控機床的幾何精度檢驗,又稱靜態精度檢驗,搖臂鑽床是綜合反映機床關鍵零部件經組裝後的綜合幾何形狀誤差。
目前,檢測機床幾何精度的常用檢測工具有精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、測微儀、高精度檢驗棒及剛性好的千分表桿等。檢測工具的精度必須比所測的幾何精度高一個等級,否則測量的結果將是不可信的。
⑹ 磨加工主動測量儀概述
主動測量儀在磨加工中的應用概述
在機械加工中,主動測量儀是一種先進的設備,它在曲軸專用磨加工過程中扮演著重要角色。這種裝置在加工過程中始終測量工件尺寸,實時反饋給控制儀,從而調整機床動作,如粗磨、精磨、光磨和達到預設尺寸。其優點在於減輕了操作人員的勞動強度,提高了生產效率,降低了廢品率,工件尺寸一致性高,特別適用於大批量流水線作業,如汽車零部件和軸承零件的加工。
主動測量儀主要由測量裝置、驅動裝置和控制儀構成。測量裝置由金剛石測子與工件接觸,通過位移轉換為電感信號。控制儀接收這些信號,經處理後發出指令控制磨床。驅動裝置負責驅動測量裝置進出測量位置,確保精確定位。
例如,A100W型主動測量裝置在處理具有多個軸徑的工件時,會通過雙點測量控制工件的軸徑尺寸和錐度,確保尺寸一致性和形狀精度。新型在線圓度測量用主動量儀則能實時測量圓度,為現場質量控制提供即時反饋。
隨著電子技術的發展,主動量儀的功能更為強大,能全面監測產品尺寸,適應生產線對測量精度和穩定性的更高要求。在加工前、中、後,都會進行測量,如在磨削前確保毛坯件尺寸合適,加工中控制工件尺寸,加工後進行校準和調整,確保長期穩定的工作性能。