微型機械升降裝置圖

㈠ AGV小車結構是什麼

AGV小車的基本結構如下：

車體——由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。

蓄電和充電裝置——AGV常採用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續工作8小時以上的需要。

驅動裝置——由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

導向裝置——接受導引系統的方向信息，通過轉向裝置來實現轉向動作。

車上控制器——接受控制中心的指令並執行相應的指令，同時將本身的狀態（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。

通信裝置——實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

安全保護裝置——包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。

移載裝置——與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。

信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監控，監控AGV所處的地面狀態，並與地面控制站實時進行信息傳遞。

㈡ 卷揚機的分類

卷揚機在起重工程中應用較為廣泛，是主要的牽引設備之一，它具有牽引力大、速度快、結構緊湊、操作方便和安全可靠等特點。卷揚機是標准產品。卷揚機可按不同方式分類：
1、按動力方式可分為手動、電動和液壓卷揚機。起重工程中常用電動卷揚機。
2、按傳動形式電動卷揚機可分為電動可逆式(閘瓦制動式)和電動摩擦式(摩擦離合器式)卷揚機。
3、按捲筒個數電動卷揚機可分為單筒卷揚機和雙筒卷揚機。
4、按轉動速度可分為慢速卷揚機和快速卷揚機。起重工程中，一般採用慢速卷揚機。卷揚機的基本參數有：
4.1、額定牽引拉力，目前標准系列從3kN到1000kN共13種額定牽引拉力規格。
4.2、工作速度。
4.3、容繩量等。

【選擇依據】
一.速度選擇
對於建築安裝工程，由於提升距離較短，而准確性要求較高，一般應選用慢速卷揚機；對於長距離的提升或牽引物體，為提高生產率，減少電能消耗，應選用快速卷揚機。
二.動力選擇
由於電動機械工作安全可靠，運行費用低，可以進行遠距離控制，因此，凡是有電源的地方，應選用電動卷揚機；如果沒有電源，則可根據情況選用手搖卷揚機或內燃卷揚機。
三.筒數選擇
一般建築施工多採用單筒卷揚機，因其結構簡單，操作和移動方便；如果在雙線軌道上來回牽引鬥車，宜選用雙筒卷揚機，以簡化安裝工作，減少操作人員，提高生產率。
四.傳動形式選擇
行星式和行星針輪減速器傳動的卷揚機，由於機體較小，結構緊湊、重量輕、運轉靈活、操作簡便，很適合建築施工使用，可以優先考慮。
五.考慮防爆問題
jd型卷揚機用作礦山的調度絞車，有防爆型和非防爆型兩種，建築施工的環境一般不需考慮防爆。因此，可選用非防爆型卷揚機，jd型卷揚機特點是以裝在捲筒內的行星減速器減速，其冷卻條件較好，輸出功率也較大，價格也比較便宜。

㈢ 起重機的安全防護裝置有哪些

為了確保起重作業安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。

1.液壓系統中各溢流閥：可抑制迴路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，並防止處於過載狀態。

2.吊臂變幅安全裝置：當不測事故發生，吊臂變幅油缸迴路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓迴路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業的安全性。

3.吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發生，吊臂伸縮油缸迴路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓迴路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業的安全性。

4.高度限位裝置：吊鉤起升到規定的高度後，碰觸限位重錘，打開行程開關，"過繞"指標燈即亮，同時切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動作的操作而確保安全。

5.支腿鎖定裝置：當不測事故發生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時，液壓系統中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面)，操作者坐在操縱室內便能清楚地觀察到，能准確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。

7.起重特性表：設置在操縱室內前側下牆板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業時，切不可超過表中規定的數值。