A. 求關於PLC 機械手的英文文獻 不帶翻譯
機器人機器人可以界定一種由電子、電氣或機械單位組成的可編程、自動控制裝置。 更一般地說，它是一種職能到位的生活智能機器，機器人尤其可取的是某些工作職能。它他們和人類不同，他們不會感到疲憊和厭倦， 可以在環境條件差和真空，甚至是危險的環境下工作，他們不會因為一味地重復工作感到厭倦放下手邊的工作。機器人不同於一般機械設備的特徵是機器人可以自己進行工作，並對內外部的工作狀況進行檢測，將檢測到的結果反饋給控制系統，由控制系統下達命令來調整下一步的動作，更為重要的是機器人往往有能力去嘗試不同的方法來完成某項任務。 常見的工業機器人由於受到製造精度的限制，他們的外型看上去都非常的龐大和笨重，機器人在程序的控制下進行高效和高精度的工作。有人估計在1998年有72萬台工業機器人被應用到生產中。可通信機器人被用在海底和核設施等半結構化的環境中，他們在那裡從事非重復性任務，時間也沒有太大的限制。「機器人」在古時候是指的是一個人， 現代「機器人「一詞最早出現在20世紀的捷克語中，在捷克語中機器人的意思是奴隸、僕人或被強迫工作的勞動力。 機器人與人有很大的區別，但他們也非常的靈活，能夠完成各種不同的工作。據劇作家卡雷爾`卡培科介紹， 最初的機器人就像弗蘭肯斯坦博士的怪物—-不是用機械式的方法，而是有化學和生物的原理造出來。從這些最初的生物創作來看，這和目前的機械機器人流行文化沒有多大不同。目前機器人領域已經有了許許多多的具有基本物理和導航能力機器人，同時，人們也開始將機器人運用於從娛樂到衛生保健等各個部門的日常生活中，進而完全取代人類。 許多愛好智能機器人的研究者正在不遺餘力的進行機器人的設計。此外，機器人可用於更普遍的工作,例如清潔衛生的工作。 然而發明機器人的最初目的是代替人類在骯臟、枯燥和危險下進行工作，可是現在他們現被當作個人助理。 隨著科學技術發展到一個新的境界， 機器人將會具有更多的智慧,對人類的未來產生重大影響。f機械,機電類畢業設計
1畢業設計 可伸縮帶式輸送機結構設計 2畢業設計 AWC機架現場擴孔機設計
3畢業論文復合化肥混合比例裝置及PLC控制系統設計 4機械設計課程設計 帶式輸送機說明書和總裝圖
4畢業設計 沖壓廢料自動輸送裝置 5專用機床ＰＬＣ控制系統的設計
6課程設計 帶式輸送機傳動裝置 7畢業論文 橋式起重機副起升機構設計
8畢業論文 兩齒輥破碎機設計 9 63CY14-1B軸向柱塞泵改進設計（共32頁，19000字）
10畢業設計 連桿孔研磨裝置設計
11畢業設計 旁承上平面與下心盤上平面垂直距離檢測裝置的設計
12.. 機械設計課程設計 帶式運輸機傳動裝置設計 13皮帶式輸送機傳動裝置的一級圓柱齒輪減速器
14畢業設計（論文） 立軸式破碎機設計 15畢業設計（論文） C6136型經濟型數控改造(橫向)
16高空作業車工作臂結構設計及有限元分析 17 2007屆畢業生畢業設計 機用虎鉗設計
18畢業設計無軸承電機的結構設計 19畢業設計 平面關節型機械手設計
20畢業設計 三自由度圓柱坐標型工業機器人
21畢業設計XKA5032A/C數控立式升降台銑床自動換刀設計
22畢業設計 四通管接頭的設計 23課程設計：帶式運輸機上的傳動及減速裝置
24畢業設計(論文) 行星減速器設計三維造型虛擬設計分析
25畢業設計論文 關節型機器人腕部結構設計
26本科生畢業設計全套資料 Z32K型搖臂鑽床變速箱的改進設計/
27畢業設計 EQY-112-90 汽車變速箱後面孔系鑽削組合機床設計
28畢業設計 D180柴油機12孔攻絲機床及夾具設計
29畢業設計 C616型普通車床改造為經濟型數控車床
30畢業設計（論文）說明書 中單鏈型刮板輸送機設計
液壓類畢業設計
1畢業設計 ZFS1600/12/26型液壓支架掩護梁設計
2畢業設計 液壓拉力器
3畢業設計 液壓台虎鉗設計
4畢業設計論文 雙活塞液壓漿體泵液力缸設計
5畢業設計 GKZ高空作業車液壓和電氣控制系統設計 數控加工類畢業設計
1課程設計 設計低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程
2畢業設計 普通車床經濟型數控改造
3畢業論文 鉤尾框夾具設計（鏜φ92孔的兩道工序的專用夾具）
...4 機械製造工藝學課程設計 設計「撥叉」零件的機械加工工藝規程及工藝裝備（年產量5000件）
5課程設計 四工位專用機床傳動機構設計
6課程設計說明書 設計「推動架」零件的機械加工工藝及工藝設備
7機械製造技術基礎課程設計 制定CA6140車床法蘭盤的加工工藝，設計鑽4×φ9mm孔的鑽床夾具
8械製造技術基礎課程設計 設計「CA6140車床撥叉」零件的機械加工工藝及工藝設備
9畢業設計 軸類零件設計
10畢業設計 殼體零件機械加工工藝規程制訂及第工序工藝裝備設計
11畢業設計 單拐曲軸零件機械加工規程設計說明書
12機械製造課程設計 機床傳動齒輪的工藝規程設計（大批量）
13課程設計 軸零件的機械加工工藝規程制定
14畢業論文 開放式CNC（Computer Numerical Control）系統設計
15畢業設計 單拐曲軸工藝流程
16畢業設計 殼體機械加工工藝規程
17畢業設計 連桿機械加工工藝規程
18畢業設計(論文) 子程序在沖孔模生產中的運用——編制數控加工（1#-6#）標模點孔的程序
19畢業設計 XKA5032A/C數控立式升降台銑床自動換刀裝置的設計
20機械製造技術基礎課程設計 設計「減速器傳動軸」零件的機械加工工藝規程（年產量為5000件）
21課程設計 杠桿的加工
22畢業設計 2SA3.1多回轉電動執行機構箱體加工工藝規程及工藝裝備設計
23畢業論文 數控銑高級工零件工藝設計及程序編制
24畢業論文 數控銑高級工心型零件工藝設計及程序編制
25畢業設計 連桿的加工工藝及其斷面銑夾具設計
26機械製造工藝學課程設計說明書：設計「CA6140車床撥叉」零件的機械加工工藝及工藝設備 雜合
XKA5032AC數控立式升降台銑床自動換刀裝置設計
機用虎鉗課程設計.rar
行星齒輪減速器減速器的虛擬設計（王少華）.rar
物流液壓升降台的設計
自動加料機控制系統.rar全向輪機構及其控制設計.rar
齒輪齒條轉向器.rar
計程車計價系統.rar
（畢業設計）油封骨架沖壓模具
連桿孔研磨裝置設計 .rar
蝸輪蝸桿傳動.rar
用單片機實現溫度遠程顯示.doc
基於Alter的EP1C6Q240C8的紅外遙器（畢業論文）.doc
變頻器 調試設計及應用
鎳氫電池充電器的設計.doc
銑斷夾具設計J45-6.3型雙動拉伸壓力機的設計
WY型滾動軸承壓裝機設計
Z32K型搖臂鑽床變速箱的改進設計
基於PLC高速全自動包裝機的控制系統應用
基於單片機控制的步進電機調速系統的設計
普通-式雙柱汽車舉升機設計
無模壓力成形機設計(word+CAD)
手機恆流充電器的設計3 摘要.doc
智能型充電器的電源和顯示的設計
氣動通用上下料機械手的設計
同軸2級減速器設計
行星齒輪減速器減速器的虛擬設計（王少華）
運送鋁活塞鑄造毛坯機械手設計_王強
CA6140車床後托架加工工藝及夾具設計
SSCK20A數控車床主軸和箱體加工編程
織機導板零件數控加工工藝與工裝設計
密封墊片沖裁模設計
瓶蓋拉深模的設計手機塑料外殼注塑模畢業設計
五金模具畢業設計
織機導板零件數控加工工藝與工裝設計.rar
_CA6140車床開環縱向系統設計
C616型普通車床改造
CA6150數控車床主軸箱及傳動系統系統的設計
XK100數控主軸箱設計
XK5040銑床垂直進給機構
XY數控工作台1
畢業論文 經濟型數控車床縱向進給系統設計及進給系統的潤滑設計.doc
畢業設計 環境專業 某鹽化公司生產廢水治理工程技術方案
板料畢業設計成形CAE可行性分析==模具.doc
畢業設計數控類 汽車車燈同步轉向裝置.doc
畢業設計 設計加工客車上 「車門墊板」零件的沖裁模 hao
毛EX1000高效二次風選粉機（傳動及殼體部件）設計.rar
oo: 348414338
B. 機電類畢業論文
數碼顯示搶答器設計論文編號:JD996 論文字數:11744,頁數:27 有開題告和任務書摘要
二十一世紀已經進入了信息社會的嶄新時代，信息社會的基礎是電子技術，它是一門實踐性很強的技術學科。隨著電子技術的發展它已深入到生活的各個領域，搶答器也不例外。
搶答器已經被普遍使用，而且各個方面的技術已經很成熟。隨著數碼管的問世，科技的迅猛發展，將數碼顯示應用到搶答器已經是發展的必然，也是對搶答器功能的一種完善和補充。此次設計以智力和知識競賽為背景，設計一個有能夠優先顯示搶答者組號並發出響聲提醒，同時封鎖其他組的搶答功能的搶答器。此次設計我們通過調查研究可以通過單片機或利用數模電知識的電子技術來完成。單片機雖然具有智能化、可編程等優點但又考慮到單片機造價高，編程難等問題，我們決定用分立元器件來完成。我們利用分塊完成，綜合連接的方法分別對搶答部分，控制部分，音響部分，直流穩壓電源部分進行設計。通過調試，每塊功能都沒問題後，最後連接組裝，綜合調試，最終整個設計可以實現主持人復位清零，第一搶答信號的鑒別和鎖存，顯示搶答者組號，發出蜂鳴聲等功能，滿足設計要求。
關鍵字：搶答器 數碼顯示 搶答電路 定時電路
Abstract
The twenty-first century has already entered brand-new information society times，The information society is based on electronic technology，It is very strong one practicality technology subjects.It already goes deep into each fields arriving at life with the development of electron technology , rush to reply an implement neither exception.
Rush to reply an implement the technology by be put into use commonly, and each aspect is already already very mature.With the fact that the numerical code coming out , science and technology swiftness and violence develop,one kind applying digital display to the necessity rushing to reply the implement already is to develop , being also to rushing to reply the implement is functional improves and perfects and supplements. Background designing that the contest is with intelligence and knowledge this time, the preferential display designing that one has being able to rushes to reply the person group number and effluence noise warn of , blockade at the same time rushing forming other to reply functional rushing replies an implement. Come to be completed the technology this time, designing that we can pass the monolithic machine by investigation and study or making use of digital-analog electricity knowledge electron. The monolithic machine thinks that cost of construction is high to monolithic machine although having merit such as intellectualized , weave Cheng , the programming is difficult to wait for problem , our to decide to be completed with standing separately coming the component. We make use of partiitoning to be completed , connected synthetical method designs that respectively to rushing to reply the part , control section , audio part , direct-current stabilivolt power source part are in progress. By testing , linking finally after every piece function has no problem, assembling , synthetical debugging,entire ultimate design can realize anchorperson replacement zero clearing , the first grab the be distinguished and lock exist replying a signal , display is grabbed replying the person group number , issue the buzz sound waiting for a function , satisfy design demand.
Keywords： rushes to reply implement digital display rushes to reply
the circuit timing circuit
目錄
第1章 緒論 1
第2章 方案選擇 1
2.1 兩種方案簡介 2
2.2 方案選擇 2
第3章 設計思路框圖 3
第4章 設計過程 4
4.1 搶答部分 4
4.1.1 搶答按鈕及編碼部分 4
4.1.1.1 按鈕輸入電路設計 4
4.1.1.2 編碼部分設計 4
4.1.2 鎖存與解碼顯示部分 7
4.1.2.1 解碼器設計 7
4.1.2.2 LED數碼管簡介 10
4.1.2.3 74LS279觸發器簡介 11
4.2 控制部分 14
4.3 音響電路 15
4.3.1 555定時器簡介 16
4.3.2 電路圖及工作原理 17
4.4 穩壓電源部分 17
4.4.1 三端集成穩壓器簡介 17
4.4.2 橋式整流，電容濾波電路 18
4.4.3 直流穩壓電源 19
第5章 工作原理說明及焊接調試 20
5.1 工作原理說明 20
5.2 元器件的焊接 20
5.3 電路的調試 22
第6章 元器件清單 23
第7章 總結 24
參考文獻 25
致謝 26
附錄A電路全圖 28以上回答來自: http://www.lwtxw.com/html/42-6/6474.htm
C. 機械專業簡單的畢業設計有哪些題目
簡單的畢業設計有：
1、可伸縮帶式輸送機結構設計。
2、AWC機架現場擴孔機設計 。
3、ZQ-100型鑽桿動力鉗背鉗設計 。
4、帶式輸送機摩擦輪調偏裝置設計。
5、封閉母線自然冷卻的溫度場分析 。