自動後送料裝置視頻

1. 成套飼料加工機組有哪些設備組成

您好，成套飼料機組主要用六個機器組成，主要是粉碎機---混料機-----螺旋輸送機-----顆粒版機-----斗式提升機---冷卻機。主要權步驟就是①將秸稈或是飼料粉碎②飼料混合③飼料輸送④碾磨成顆粒⑤輸送⑥冷卻裝袋

2. 伺服送料機如何調機

什麼情況下需要調節伺服送料機呢？比如，更換模具後，下模高度改變了，①需要調節機頭的高度；又或是，換了一種材料後，②寬度及厚度和之前不一樣了；或者是③不小心改變了控制櫃參數，需要調節回來。這時就需要了解一下伺服送料機的調節方法了，快速解決問題，恢復生產。

一、伺服送料機機頭高度調節

調節標准：與模具下模高度保持一致。

1、先將送料機安裝板的外六角M12固定螺絲調松；
2、然後將送料機底部送料高度調節螺桿螺帽松開，調整底部M16送料高度調節螺桿，即可改變送料的送料高度。
3、調整好後，別忘了將安裝板的外六角M12固定螺絲緊固。

二、伺服送料機擋料輪及壓料調節

調節標准：材料與固定裝置之間存在些許間隙即可。

1.寬度調節:升高翹板止動輪，移動限位輪，調節進料口擋輪的總寬度，使其與原料的總寬度一致，使限位輪和原料之間保持5 mm的距離，然後取下並擰緊。
2.厚度調節（氣動式和機械式存在些許差異）：

氣動式：調節機頭頂部搖桿式壓簧的壓緊強度，注意使兩個搖桿式壓簧的壓緊力保持一致，使原材料不會在兩側的輥之間傾斜。特別注意：如果兩個搖臂壓簧的壓制強度不一致，則會發生原料進料偏斜的問題，如果加壓彈簧的加壓強度太大，則原材料可能會變形，輥子夾緊材料會打滑，從而導致送料不準確。

機械式：將放鬆手柄上台，將材料放入上下滾輪之間，放下放鬆手柄；調節機頭上的壓料彈簧，讓上下之間存在擺動間隙，再將手柄固定螺絲鎖緊。（壓料彈簧的作用是施加壓力給上滾輪，使上滾輪能夠壓住材料，並將材料送出，故壓力應以材料不會打滑為原則，料厚時應壓力加大一些。）

三、伺服送料機控制櫃參數調節

首先，將控制櫃右側的按鈕旋轉至夾緊，其次改變控制櫃參數，如視頻所示。

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特別注意：送料機突然發生故障很多時候是由於接近開關松動或掉落，或者機頭壓料裝置松動，與控制櫃無關。

3. 什麼是AGV有什麼作用

Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
AGV的種類
1.潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。
2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。
3.自卸式：背負式平台，使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。
4.舉升式：背負平台可自動舉升物料，可與流水線同步運行作業。
5.叉車式：使用開放式叉車進行物料搬運。
優點介紹
① 自動化程度高；由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。
② 充電自動化；當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許後自動到充電的地方「排隊」充電。 另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），並且每充電15分鍾可工作4h左右。
③ 美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。
④ 方便，減少佔地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
AGV的引導方式
折疊磁鐵陀螺引導
該種AGV上安裝有特製磁性位置感測器，在運行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵，AGV依靠位置感測器，感應小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向，從而實現自動搬運。
折疊電磁感應引導
電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。
AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用於大中型的AGV。
折疊激光引導
該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然後接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。
目前，該種AGV的應用越來越普遍。並且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
AGV的基本應用
① 倉儲業
倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首台AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用於實現出入庫貨物的自動搬運。
目前世界上約有2萬台各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團於2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9台AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
② 製造業
AGV在製造業的生產線中大顯身手，高效、准確、靈活地完成物料的搬運任務。並且可由多台AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠製造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，採用基於AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多台可裝載轎車車體的AGVS組成，採用該裝配線後，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的製造和裝配線上得到了普遍應用。
近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子製造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。
③ 郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業量變化大，動態性強，作業流程經常調整，以及搬運作業過程單一等特點，AGV的並行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。
瑞典於1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本於1988年在東京多摩郵局、中國在1990年於上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為「yard tractors」的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。
④ 煙草、醫葯、食品、化工
對於搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫葯、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
⑤ 危險場所和特種行業
在軍事上，以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用於戰場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研製的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。
在鋼鐵廠，AGV用於爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用於物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，准確可靠的運送物料和半成品。

4. 成套飼料加工機組有哪些設備組成

您好，成套抄飼料機組主要用六個機器組成，主要是粉碎機---混料機-----螺旋輸送機-----顆粒機-----斗式提升機---冷卻機。主要步驟就是①將秸稈或是飼料粉碎②飼料混合③飼料輸送④碾磨成顆粒⑤輸送⑥冷卻裝袋
一組機器的成本，根據產量不同，價格在2萬-6萬元左右，如果是初級養殖戶，可以先單獨購買粉碎機和顆粒機，下面這小型顆粒機的一些使用視頻

5. 電子開料鋸操作方法

電子開料鋸操作流程

第一步，首先開機通電；

第二步，看觸摸屏提示，機械手有沒有回到原點（如果沒有， 點擊回到原點）；

第三步，尺寸編輯（輸入材料的長度，寬度）；

第四步，輸入需要裁切板料的尺寸及張數（例如：200*5，代表200長的板5張）；

第五步，依次點擊大鋸啟動 → 小鋸啟動 →風機啟動 → 循環啟動 →按電腦旁邊的運行按鈕鍵即可！

電子開料鋸一般一次可輸入10組不同的原材料尺寸，直到原材料裁切完。編輯過程也可同時把需要掉頭材料的尺寸輸入完成（選擇編輯的大組，可不斷循環）。

注意：不同的原材料橫向和豎向的尺寸輸入的方式也不同。

拓展資料：

電子開料鋸開料精度高，裁板高效，生手可操作、省人工。傻瓜式開料。電腦裁板鋸又名電子開料鋸，是手推鋸、往復鋸的升級產品，它的操作工人只需1-2人。人機一體化操作，在觸摸屏或者PC機上輸入需要開料的數據，啟動後自行對板材進行精準加工。

電腦裁板鋸的效率至少相當於手推鋸的6-8台，就以6台計算，它就節約了10人，1人的工資以4000元左右，一年就節約了50萬左右，用電量也節約了很多，更何況現在民工荒以成為普遍現象，這就更難能可貴了。它的高效率，高精度，高安全性能為企業節約更多的成本

（資料來源：網路-電子開料鋸）

6. 稱重感測器干什麼用的

隨著技術的進步,由稱重感測器製作的電子衡器已廣泛地應用到各行各業,實現了對物料的快速、准確的稱量，特別是隨著微處理機的出現，工業生產過程自動化程度化的不斷提高，稱重感測器已成為過程式控制制中的一種必需的裝置，從以前不能稱重的大型罐、料斗等重量計測以及吊車秤、汽車秤等計測控制，到混合分配多種原料的配料系統、生產工藝中的自動檢測和粉粒體進料量控制等，都應用了稱重感測器，目前，稱重感測器幾乎運用到了所有的稱重領域。
1．高速定量分裝系統
本系統由微機控制稱重感測器的稱重和比較，並輸出控制信號，執行定值稱量，控制外部給料系統的運轉，實行自動稱量和快速分裝的任務。
系統採用MCS-51單片機和V/F電壓頻率變換器等電子器件，其硬體電路框圖如圖1所示，用8031作為中央處理器，BCD拔碼盤作為定值設定輸入器，物料裝在料斗里，其重量使感測器彈性體發生變形，輸出與重量成正比的電信號，感測器輸出信號經放大器放大後，輸入V/F轉換器進行A/D轉換，轉換成的頻率信號直接送入8031微處理器中，其數字量由微機進行處理。微機一方面把物重的瞬時數字量送入顯示電路，顯示出瞬時物重，另一方面則進行稱重比較，開啟和關閉加料口、放料於箱中等一系列的稱重定值控制。

圖1 原理框圖

在整個定值分裝控制系統中，稱重感測器是影響電子秤測量精度的關鍵部件，選用GYL-3應變式稱重測力感測器。四片電阻應變片構成全橋橋路，在所加橋壓U不變的情況下，感測器輸出信號與作用在感測器上的重力和供橋橋壓成正比，而且，供橋橋壓U的變化直接影響電子稱的測量精度，所以要求橋壓很穩定。毫伏級的感測器輸出經放大後，變成了0-10V的電壓信號輸出，送入V/F變換器進行A/D轉換，其輸出端輸出的頻率信號加到單片機8031定時器1的計數、輸入端T1上。在微機內部由定時器0作計數定時，定時器0的定時時間由要求的A/D轉換分辯率設定。
定時器1的計數值反映了測量電壓大小即物料的重量。在顯示的同時，計算機還根據設定值與測量值進行定值判斷。測量值與給定值進行比較，取差值提供PID運算，當重量不足，則繼續送料和顯示測量值。一旦重量相等或大於給定值，控制介面輸出控制信號，控制外部給料設備停止送料，顯示測量終值，然後發出回答令，表示該袋裝料結束，可進行下袋的裝料稱重。
圖2所示為自動稱重和裝料裝置。每個裝料的箱子或袋子沿傳送帶運動，直到裝有料的電子稱下面，傳送帶停止運動，電磁線圈2通電，電子稱料斗翻轉，使料全部倒入箱子或袋子中，當料倒完，傳送帶馬達再次通電，將裝滿料的箱子或袋子移出，並保護傳送帶繼續運行，直到下一次空袋或空箱切斷光電感測器的光源，與此同時，電子稱料箱復位，電磁線圈1通電，漏斗給電子秤自動加料，重量由微機控制，當電子秤中的料與給定值相等時，電磁線圈1斷電，彈簧力使漏斗門關上。裝料系統開始下一個裝料的循環。當漏斗中的料和傳送帶上的箱子足夠多時，這個過程可以持續不斷地進行下去。必要時，＊作人員可以隨時停止傳送帶，通過拔碼盤輸入不同的給定值，然後再啟動，即可改變箱或袋中的重量。

圖2 自動稱重和裝料裝置

本系統選用不同的感測器，改變稱重范圍，則可以用到水泥、食糖、麵粉加工等行業的自動包裝中。
2．感測器在商用電子秤中的應用
目前，商用電子計價秤的使用非常普及，逐漸會取代傳統的桿稱和機械案秤。電子計價秤在秤台結構上有一個顯著的特點：一個相當大的秤台，只在中間裝置一個專門設計的感測器來承擔物料的全部重

圖3 計價秤內部結構示意圖

量，如圖3所示。常用的電子計價秤感測器的結構如圖4所示，其中圖4（a）為雙連橢圓孔彈性體，秤盤用懸臂梁端部上平面的兩個螺孔緊固；圖4（b）為梅花型四連孔彈性體，秤盤用懸臂梁端部側面的三個螺孔堅固，中間支桿上粘貼補償用的應變片。這兩種形式的感測器，在計價秤中用得最多。圖4（c）為三梁式彎曲彈性體，采樣彎曲應力，對重量反應敏感，宜用來製作小稱量計價秤。圖4（d）為三梁式剪切彈性體，采樣中間敏感梁的剪切應力，宜用來製作幾百公斤稱量范圍計價秤。

圖4 計價秤用彈性體結構

用這些復梁型高精度感測器來支承一個大的稱重平台，被稱重物又可能放置在任何稱台的任意位置上，必然會產生四角示值誤差，對圖4（a），（b）兩種結構形式的感測器，可通過銼磨的形式進行角差修正。對圖4(c)，(d)，它有上下兩根局部削弱的柔性輔助梁，使感測器對側向力、橫向力和扭轉力矩具有很強的抵抗能力，可以通過銼磨輔助梁的柔性部位來調整感測器的靈敏系數和四角誤差。圖5為一種商用電子計價秤的電路框圖。感測器採用的是圖4（b）所示的梅花型四連孔結構，該秤具有置零、自動清除單價、零位自動跟蹤、自動去皮、次數累計和金額累計、列印輸出等功能，7段綠色熒光數碼管顯示，使用十分方便。

圖5 電子計價秤的電路框圖

圖6是採用CHBL3型號S型雙連孔彈性體稱重感測器製作的攜帶型家用電子手提秤的原理圖，由稱重感測器、放大電路、A/D轉換和液晶顯示四部分組成。圖中，E為9V的疊層電池，R1-R4是稱重感測器的4個電阻應變片，R5、R6與W1組成零點調整電路。當載荷為零時，調節RW1使液晶顯示屏顯示為零。A1，A2為雙運放集成電路LM358中的兩個單元電路，組成了一個對稱的同相放大器，A/D轉換器採用ICL7106雙積分型A/D轉換器，液晶顯示採用3 1/2液晶顯示片。該電子秤精度高，簡單實用，攜帶方便。
稱重感測器是一種高精度的感測器，必須按規定的規格使用。若不按規定的規格使用，不僅不能發揮稱重的作用，而且容易損壞，尤其是絕對不準超過負荷安全值使用。

圖6 手提秤的電路框圖
對於因溫度變化對橋接零點和輸出，靈敏度的影響，即使採用同一批應變片，也會因應變片之間稍有溫度特性之差而引起誤差，所以對要求精度較高的感測器，必須進行溫度補償，解決的方法是在被粘貼的基片上採用適當溫度系數的自動補償片，並從外部對它加以適當的補償。
非線性誤差是感測器特性中最重要的一點。產生非線性誤差的原因很多，一般來說主要是由結構設計決定，通過線性補償，也可得到改善。
滯後和蠕變是關於應變片及粘合劑的誤差。由於粘合劑為高分子材料，其特性隨溫度變化較大，所以稱重感測器必須在規定的溫度范圍內使用。
在露天下使用感測器，還應考慮陽光直射產生的溫度影響和風壓的影響。

7. 去哪裡可以找到LCIA低成本智能自動化的視頻案例

很多的，現在LCIA低成本智能自動化很流行，降本增效，是製造型企業的必經之路！

8. PLC的定義是什麼

PLC全稱Programmable Logic Controller，中文名為可編程邏輯控制器。

PLC是一種控制機器動作順序的「程式控制型」控制器，它在固化的系統程序的支持下，按照「輸入采樣→用戶程序運算→輸出刷新」的步驟循環地工作，反復地執行用戶程序來實現預定的控制功能，並且支持用「(虛擬)繼電器語言」(如「梯形圖」)來編寫用戶程序。

PLC由中央處理器CPU，存儲器，輸入輸出介面，編程器組成。

各自功能如下：

中央處理器CPU是核心，它的作用時接受輸入的程序並存儲程序。掃描現場的輸入狀態，執行用戶程序，並自診斷。

存儲器用來存放程序和數據。

輸入介面採集現場各種開關接點的信號狀態，並將其轉化成標準的邏輯電平，輸出介面用於輸出電信號來控制對象。

編程器用於用戶程序的編制，編輯，調試，檢查和監視。還可以顯示PLC的各種狀態。

(8)自動後送料裝置視頻擴展閱讀：

基本結構如下：

可編程邏輯控制器實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，基本組成如下圖所示，基本構成詳細描述如下：

1.電源

電源用於將交流電轉換成PLC內部所需的直流電j目前大部分PLC採用開關式穩壓電源供電。[4]

2.中央處理單元(CPU)

中央處理器是PLC的控制中樞，也是PLC的核心部件，其性能決定了PLC的性能。

中央處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊晶元上，通過地址匯流排、控制匯流排與存儲器的輸入/輸出介面電路相連。中央處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數學運算，控制整個系統使之協調。

3.存儲器

存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變數和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序，由PLC生產廠家編寫，並固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問。

4.輸入單元

輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入介面，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。

5.輸出單元

輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將中央處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。

PLC除上述幾部分外，根據機型的不同還有多種外部設備，其作用是幫助編程、實現監控以及網路通信。常用的外部設備有編程器、列印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。

參考資料：可編程邏輯控制器 網路