世界上第一台機器人實驗裝置

Ⅰ 機器人世界首例

近日，蘇黎世大學的研究團隊取得了機器人技術的一項重大突破，他們研發出了全球首個具備肌肉和骨骼系統的機器人——Ecci，這使得Ecci成為當前最先進的機器人之一。這款機器人的外觀酷似電影《星球大戰》中的C-3PO，但其結構更為精巧，所有機構都是由特殊設計的塑料構建而成。

Ecci的創新之處在於它配備了一個擁有自我錯誤修正能力的大腦。這個大腦能夠學習並分析自身的錯誤，比如在運動過程中導致的摔倒或物品掉落，從而在後續動作中避免重蹈覆轍。盡管只有一個眼睛，Ecci的視覺功能卻相當接近人類，這使得它的感知能力更加逼真。

蘇黎世大學人工智慧實驗室主任羅爾夫·菲佛博士表示，Ecci的出現預示著機器人設計的新篇章。通過研究Ecci，科學家們希望能夠深入理解人體運動器官的工作原理，從而開發出更加靈活的機械臂，讓機器人在未來能夠接手需要精細操作的人類工作，如精細的手部動作。

為了實現這一目標，研究團隊已經投入了三年時間和數百萬英鎊的研發資金，其中私人公司贊助了大部分，歐盟也提供了200萬歐元的支持。目前，他們正准備開發一個更為完善的Ecci版本，預計耗時兩個月。

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。

Ⅱ 以前的機器人和現在的機器人的對比

以下是機器人演化史，供參考：
其實當今社會，我們人類已經在很多方面都離不開機器人的幫助。那麼，機器人發展到現在都有哪些重要的時刻呢？下面就列出機器人發展史的偉大時刻來供大家參考。
1、漏壺，公元前1400年
巴比倫人發明了漏壺，這是一種利用水流計量時間的計時器，它也被認為是歷史上最早的機械設備之一。在後來的好幾百年，發明家們不斷對漏壺設計進行改進。在公元前270年左右，古希臘發明家特西比烏斯（Csestibus）發明了一種採用活靈活現的人物造型指針指示時間的水鍾，他也因此成名。

2、亞里士多德，公元前322年
古希臘哲學家亞里士多德曾想像過機器人的功用，他寫道：「如果每一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些適合於它們的工作……那麼就沒必要再有師徒或主奴了。」

3、達•芬奇的騎士，1495年
萊昂納多•達•芬奇（Leonardo Da Vinci）設計了一種發條騎士，試圖讓它能夠坐直身子、揮動手臂以及移動頭部和下巴。這個機器人是否曾被造出來並不能確定，但根據其設計或許能夠造出第一個人形機器人。

4、沃康松的鴨子，1737年
法國發明家雅克•沃康松（Jacques Vaucanson）製造了一隻發條鴨子，它可以扇動翅膀、發出嘎嘎叫聲，以及攝入和消化食物。

5、土耳其機器人，1769年
匈牙利作家兼發明家沃爾夫岡•馮•肯佩倫（Wolfgangvon Kempelen）建造了土耳其機器人（The Turk），它由一個楓木箱子跟箱子後面伸出來的人形傀儡組成，傀儡穿著寬大的外衣，並戴著穆斯林的頭巾。這台裝置誕生後一度名聲大噪，因為它被視為能夠跟國際象棋高手對弈的機器人，但最終謎底揭開，機器人之所以會下棋是因為箱子里藏著一個人。

6、雅卡爾提花織機，1801年
法國絲綢織工兼發明家約瑟夫•雅卡爾（Joseph Jacquard）發明了一種可以通過穿孔卡片控制的自動織機。在十年之內，這種織機被大規模生產出來，整個歐洲有數千台投入使用。

7、夢想變成真正男孩的木偶，1881年
義大利作家卡洛•洛倫齊尼（Carlo Lorenzini）寫出了《匹諾曹》（Pinnochio），講述了一個提線木偶變成真正男孩的故事。隨著機器人技術的發展，關於機器人獲得生命的文學主題將繁榮興旺。

8、超越自身時代的特斯拉，1898年
尼古拉•特斯拉（Nikola Tesla）在紐約的麥迪遜廣場花園向觀眾演示了一項新發明，他稱之為「teleautomaton」（遠程自動操作裝置），即一艘無線電遙控船。觀眾認為它是一種把戲，而遙控技術直到數十年後才得到普及。

9、羅素姆萬能機器人，1921年
捷克劇作家卡爾•恰佩克（Karl Capek）在名為《羅素姆萬能機器人》（Rossums Universal Robot）的戲劇作品中創造了「robot」（機器人）這個名詞。這個詞源於捷克語的「robota」，意思是「苦力」。在該劇的結尾，機器人接管了地球，並毀滅了它們的創造者。

10、瑪利亞和大都會，1926年
導演弗里茨•朗（Fritz Lang）拍攝了電影《大都會》（Metropolis），這部無聲電影將場景設置在一個反烏托邦的未來城市中。影片角色中有一個女性機器人——這是機器人第一次出現在大銀幕上——它採用了一位人類女性的外形，目的是破壞勞工運動。

11、機器人三定律，1942年
美國科幻作家艾薩克•阿西莫夫（Isaac Asimov）發表了一篇名為《環舞》（Runaround）的短篇小說，其中提出了「機器人三定律」：
機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。
除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。
在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。

12、控制論誕生，1948年
美國數學家諾伯特•維納（Norbert Wiener）發表了《控制論：或關於在動物和機器中控制和通信的科學》（Cybernetics：Or Control and Communication in the Animal and the Machine）一書，這是實用機器人領域具有開創意義的著作。他首先提出了「控制論」這個概念，第一次把只屬於生物的有目的的行為賦予機器，闡明了控制論的基本思想。1948年又發表了《控制論》，為控制論奠定了理論基礎，標志著它的正式誕生。控制論、系統論和資訊理論是現代信息技術的理論基礎。

13、「尤尼梅特」開始工作，1954年
工業機器人先驅喬治•德沃爾（GeorgeDevol）創造了世界第一台可編程的機器人「尤尼梅特」（Unimate），它在1961年被投入通用汽車公司（GM）的一條汽車裝配生產線正式開始工作。

14、機器人產業誕生，1956年
喬治•德沃爾和約瑟夫•英格伯格（Joseph Engelberger）創立了世界第一家機器人公司尤尼梅申（Unimation）。上世紀60年代，該公司被聯合柴油機電氣公司（Condec Corporation）收購。後來，聯合柴油機電氣公司的部分產業被工業製造巨頭伊頓電氣集團（Eaton）買下。

15、計算機輔助製造，1959年
美國麻省理工學院（MIT）的伺服機構實驗室（The Servomechanisms Laboratory）向世人展示了計算機輔助製造，一台銑床機器人為每位與會者製造了一個紀念煙灰缸。

16、謝克機器人，1966年
斯坦福大學人工智慧研究中心（The ArtificialIntelligence Centeratthe Stanford Research Center）開始了謝克機器人（ShakeTheRobot）的研發工作，這是第一台移動機器人，它被賦予了有限的觀察和環境建模能力，控制它的計算機要填滿整個房間。

17、「對不起，戴夫，恐怕我不能那麼做。」1968年
HAL9000（啟發式程序化演算計算機）出現在了斯坦利•庫布里克（Stanley Kubrik）的電影作品《2001太空漫遊》之中，阿瑟•克拉克（ArthurC.Clarke）是編劇（他將電影的故事寫成了小說）。HAL9000是一台人工智慧計算機，它掌管著「發現號」太空飛船（Discovery）——它最終發了瘋。這個角色反映了人們對智能機器力量越來越強大的擔憂。

18、公關機器人，1977年
R2-D2和C-3PO出現在了喬治•盧卡斯（George Lucas）執導的影片《星球大戰》（Star Wars）之中，可以說，這兩個勇敢機器人的名聲在現代文化中最為響亮。

19、斯坦福推車，1979年
斯坦福推車（StanfordCart）誕生，這是一輛四輪漫遊者，它的眼睛是攝像頭，通過分析以及對自己的路線進行編程，它能夠在一個滿是椅子的房間里繞開障礙物行進。

20、但丁降臨，1993年
一台名為但丁（Dante）的八腳機器人試圖探索南極洲的埃里伯斯火山，這一具有里程碑意義的行動由研究人員在美國遠程操控，開辟了機器人探索危險環境的新紀元。

21、探路者，1997年
小個頭的「旅居者」探測器（Sojourner Rover）開始了自己的火星科研任務，它的最高行走時速為0.02英里，這台機器人探索了自己著陸點附近的區域，並在之後三個月中拍攝了550張照片。

22、會說話的菲比娃娃，1998年
一款毛茸茸的類蝙蝠機器人成為當時年末購物旺季最搶手的玩具，它的名字是菲比娃娃（Furby）。這款30美元的玩具會隨著時間的推移而「進化」，它一開始只能胡言亂語，但很快就能學會使用預編程的英語短句。在12個月之內，菲比娃娃售出了2，700多萬件。

23、人類最好的朋友，1999年
索尼公司（Sony）的機器狗「愛寶」（AIBO）讓科技產品愛好者一見傾心，這款售價2，000美元的機器狗能夠自由地在房間里走動，並且能夠對有限的一組命令做出反應。

24、能走路的阿西莫器人，2000年
本田汽車公司（Honda Motor）出品的人形機器人阿西莫（ASIMO）走上了舞台，它身高1.3米，能夠以接近人類的姿態走路和奔跑。

25、機器清潔工，2002年
iRobot公司發布了Roomba真空保潔機器人，這款造型類似飛盤的產品售出了600多萬台。從商業角度來看，它是史上最成功的家用機器人。

26、大生意，2004年
北美機器人產業的營收突破10億美元。

27、「勇氣號」探測器，2004年
美國宇航局（NASA）的「勇氣號」探測器（Spirit Rover）登陸火星，開始了探索這顆星球的任務。這台探測器在原先預定的90天任務結束後繼續運行了6年時間，總旅程超過7.7公里。

28、斯坦利自動駕駛汽車穿過終點，2005年
斯坦利自動駕駛汽車（Stanley）成功越野行駛212公里，它由斯坦福大學（Stanford University）的一個小組研發而成。在無人駕駛機器人挑戰賽（DARPA Grand Challenge）中，斯坦利自動駕駛汽車第一個穿過終點，最終贏得200萬美元大獎。

29、機器宇航員，2012年
「發現號」太空梭（Discovery）的最後一項太空任務是將首台人形機器人送入國際空間站。這位機器宇航員被命名為「R2」，它的活動范圍接近於人類，並可以執行那些對人類宇航員來說太過危險的任務。美國宇航局表示，「隨著我們超越低地球軌道，這些機器人對美國宇航局的未來至關重要。」

30、無人駕駛汽車獲得牌照，2012年
內華達州機動車輛管理局（NDM）頒發了世界第一張無人駕駛汽車牌照，該牌照被授予一輛豐田普銳斯（ToyotaPrius），這輛車使用谷歌公司（Google）開發的技術進行了改造。到目前為止，谷歌的無人駕駛汽車已經累計行駛30多萬公里，且未造成任何事故。

31、深度學習取得重大突破，人工智慧邁向大數據時代

在過去的三十年，深度學習運動一度被認為是學術界的一個異類，但是現在， Geoff Hinton和他的深度學習同事，包括紐約大學Yann LeCun和蒙特利爾大學的Yoshua Bengio，在互聯網世界受到前所未有的關注。Hinton是加拿大多倫多大學教授和研究員，目前就職於Google，他利用深度學習技術來提高語音識別、圖像標簽以及其他無數在線工具的用戶體驗，LeCun在Facebook做類似的工作。當下人工智慧在微軟、IBM以及網路和許多其它公司受到極大的關注。
32、家庭機器人JIBO在kickstarter上眾籌成功，除了PC，每個家庭還應當有一個機器人

2014年，社會機器人的奠基人之一Cynthia Breazeal女神出手，在Indiegogo眾籌平台上推出一款家用機器人Jibo，想要做一款每家每戶都用得起都機器人瓦力，最終籌款228萬美元。
最近，Jibo獲得了一筆2530萬美元的A輪融資，由RRE領投，Two Sigma Investments、 Formation 8 、 Samsung Ventures參投，上一輪的投資人Charles River Ventures、Fairhaven Capital Partners 、Osage Venture Partners 參投。Jibo原計劃融資1500萬美元，作為明星級社交機器人產品融資金額最終達到了2530萬美元。
33、軟銀收購Aldebaran，推出Pepper機器人

奧爾德巴倫機器人研究公司潛心兩年終於秘密研發成功類人型機器人 Pepper，現如今日本電信巨頭軟銀公司准備在明年將 Pepper 賣給日本消費者!
Pepper 對面這個首席執行官就是日本首富、日本電信巨頭軟銀公司的創始人兼總裁孫正義。就是他預見到眾多新產品的發展並將其整合到手機運營商公司、互聯網合資公司以及媒體公司中來，成功打造出一座巨大的商業綜合體。就在今年六月。孫正義在東京舉行的新聞發布會上正式公布了一個名為 Pepper 的類人型機器人項目。Pepper 的定位是未來的家居伴侶，可以說是世界上第一款向消費者發售的全尺寸類人型機器人產品。
34、Schaft奪取DRC大賽冠軍
去年，美國的國防部高等研究計畫署（DARPA）舉辦機器人挑戰賽（ DARPA Robotics Challenge，DRC），這個 3 階段挑戰賽有世界最強機器人大賽之稱，目的為找出最優秀的救援機器人，能在高溫、高輻射的災難現場執行救援行動，像是通過斷垣殘壁，走進核電廠關掉閥門。在最後的比拼中，日本的 SCHAFT 奪取冠軍。
SCHAFT 的雛形孕育於日本東京大學 JSK 機器人實驗室，日本機器人大師井上博允（Hirochika Inoue）也曾在此發展先進作品，目前實驗室由機器人專家稻葉雅幸（Masayuki Inaba）教授負責。
SCHAFT 的 2 位創辦人 Junichi Urata 和 Yuto Nakanishi 就屬於這間實驗室，他們早在 10 年前就著手研發人形機器人。2004 年，一起加入 Kotaro 人形機器人計畫，隨後又進行類似的研究計畫，如：Kojiro、Kenzoh、Kenshiro。
這些研究計畫主要以仿生機器人為主，配有致動系統（actuation system），能模擬人類的肌肉、骨骼、肌腱。這類機器人極難操作，能達成的動作有限，但 Urata、Nakanishi 與同事多有突破，尤其是設計出更強而有力的新型機器人致動器（actuator），等同於人工肌肉。
2010 年，他們還發表了一組液態冷卻電動機，搭配高輸出功率驅動模組（driver mole），能達到高速度、高扭力矩（torque），還不會過熱，解決了機器人容易過熱的難題。SCHAFT 表示已為此技術申請專利。

35、Google收購九家機器人公司

Google 大家認知的是一家搜尋引擎公司 , 提供地圖、社交媒體、Gmail、Android 系統服務 , 靠的是廣告來賺大錢 . 不過 Google 跟其他大企業不同 , 他有著很多古怪又看似不切實際的研究計劃 , 因為這些部門似乎無法為 Google 提供實際的收入來源 . 大家已知的古怪究竟有 Google Glass、無人駕駛汽車、太陽能飛機、智能隱形眼鏡 等 , 這些古怪的研究都是來自 Google X Lab (Google X 實驗室) . 除了以上公開的研究項目 , 其實 Google 還有大量未浮出水面的 . 在過去一年內 , Google 總共收購了九家機器人公司 , 當中還有一家是曾開發過美國軍事機器人-Bigdog .
這次的機器人研發計劃是由 Android 之父 Andy Rubin 所負責 , 看來 Rubin 是走不出「Android」(機器人)的了 .
在這九家收購的公司中所謂各有所長 , Boston Dynamics 公司曾經開發出軍事機器人 Bigdog , 應用於戰場上運送彈葯及食物等 . Holomni 就是研究加速器的 , 通過汽車用的加速器應用於機器人身上 . Instrial Perception 公司主要是研究機器人的感知系統 , 其公司最新的 3D Vision Systems (3D 視覺系統) , 讓機器人可以分辨出物形狀了解障礙 . Meka 公司的智能機器人系統能做出跟人眼相近的系統 . Redwood Robotics 就是以研究生產廉價的機械臂為主 . Schaft 是家日本公司 , 在參加機器人挑戰賽中以翻過 5尺高的牆而獲勝 , 外界認為 Schaft 的機器人比起其他參賽機器人強上十倍以上 .
36、TrueNorth：IBM的百萬神經元類人腦晶元

郵票大小、重量只有幾克，但卻集成了 54 億個硅晶體管，內置了 4096 個內核，100 萬個「神經元」、2.56 億個「突觸」，能力相當於一台超級計算機，功耗卻只有 65 毫瓦。這就是 IBM 公布的最新仿人腦晶元：TrueNorth。
因為自 2008 年以來，美國國防部研究機構 DARPA 給了 IBM 5300 萬美元。TrueNorth 是 IBM 參與 DARPA 的研究項目 SyNapse 的最新成果。SyNapse 全稱是 Systems of Neuromorphic Adaptive Plastic Scalable Electronics（自適應可塑可伸縮電子神經系統，而 SyNapse 正好是突觸的意思），其終極目標是開發出打破馮•諾依曼體系的硬體。
37、Baxter 誕生，顛覆對工業機器人的認知

Baxter工業機器人由Rethink Robotics公司研發，這是一款與傳統工業機器人不同的創新人機互動機器人，而且其成本遠低於工業機器人，具有無可比擬的適應性和安全性。
傳統工業機器人的手臂由馬達直接驅動，而Baxter手臂的驅動是由馬達帶動彈簧進行運動，當手臂碰到其他物體的時候，機器人內部的系統可以檢測到可能已經「打到人」了，能停下來，比不能停下來的傳統工業機器人更安全。每台Baxter售價僅2.2萬美元，價格上與傳統工業機器人不在一個數量級上。
Baxter更智能，它不需要專門的編程人員和編程系統，只需要工人帶動它的手臂進行運動，就可以完成一次簡單編程，並用於工業生產，這就是我們經常在廣告中看到的「手把手教學」。根據創始人的描述，Baxter並不會對工廠中的工人構成威脅，因為工人可以完成比機器人更優質、更精細的工作，Baxter則在工廠中負責做重復性的工作，工人負責做擅長的工作，機器人與工人同步協作，為工業生產助力。
38、DJI 無人機，機器人革命中崛起的中國力量

DJI 是一家深圳本土的無人飛行器控制系統和無人機製造商，這家公司為數不多的一次在國內媒體上露面還是因為 2013 年底給員工發了 10 輛賓士作為年終獎的新聞，不過，比起與其知名度並不相稱的財大氣粗，很少有人知道在矽谷科技精英和風險投資家眼中，DJI 已經是少有的能夠被拿來與蘋果比較的中國公司。這家被矽谷認為能與蘋果比較的中國無人機公司，其3年內80倍成長的秘密究竟是什麼？
根據研究機構 Frost & Sullivan 的數據，在全球小型無人飛行載具市場中，該公司控制了驚人的、超過一半的份額；《時代》雜志曾將 DJI 研發的產品評為 2013 年度北美地區最值得擁有的高科技產品；而無人機領域的潛在競爭對手、《連線》前主編、全球創客運動的旗幟人物克里斯·安德森在談起這家公司時還是不無敬意地將其比作無人機領域的蘋果。
39、WATSON機器人，藍色巨人的再次涅槃

沃森是能夠使用自然語言來回答問題的人工智慧系統，[2]由IBM公司的首席研究員David Ferrucci所領導的DeepQA計劃小組開發並以該公司創始人托馬斯·J·沃森的名字命名。
2011年，沃森參加綜藝節目危險邊緣來測試它的能力，這是該節目有史以來第一次人與機器對決。2月14日至16日廣播的3集節目中，沃森在前兩輪中與對手打平，而在最後一集里，沃森打敗了最高獎金得主布拉德·魯特爾和連勝紀錄保持者肯·詹寧斯。
Watson超級計算機將成為今後企業發展的關鍵工具，助力於分析非結構化數據，從而做出更優的商業決策。
企業內容管理市場開發及策略部主管Craig Rhinehart表明Watson的設計並非為了取代人們的作用，而是在決策過程中起到輔助作用，可以和雇員以另外方式溝通。IBM目前側重該產品在醫療領域的診療輔助作用。
Watson也可以用於金融和消費者服務等數據量較大的行業。有報告顯示該系統可以用於電話營銷，不過Rhinehart並未就此表態。毫無疑問，Watson的能力吸引了很多IBM消費者，目前大家關注的就是其價格。
IBM將同一些組織合作創建「工作優化系統 」以滿足個人用戶的需求，會提供很多設置模型。IBM在Jeopardy上使用的系統擁有15TB的RAM和3000個處理器，但這並非所有的企業需要的，也不是都能承受的。Rhinehart解釋道，「我們使用了高能耗的配置因為Watson需要達到極快的反應時間，並在一分鍾內做出回答。」目前其定價還不清楚。
40、絕對的機器人美女，類人機器人Geminoid F

美國科技博客BusinessInsider評選出了歷史上最性感、最逼真的人形機器人，日本大阪大學教授石黑浩（Hiroshi Ishiguro）打造的美女機器人Geminoid F排名榜首，Aiko和Kaito位列第二和第三名。
在人形機器人開發方面，日本大阪大學教授石黑浩是世界上最著名的專家之一。在推出革命性Repliee Q1機器人五年以後，石黑浩又揭開了新一代美女機器人Geminoid F的神秘面紗。Geminoid F的神態和外形與真人模特極為相似，正因為如此，石黑浩才認為隨著機器人技術的不斷進步，它們將在幾年內達到以假亂真的地步。
41、太空漫步，KIROBO機器人萌死你

太空機器人KIROBO高約34公分，重量約1千克，由東京大學與豐田汽車公司等共同研製，外形設計靈感來源於日本著名漫畫家手冢治蟲筆下的經典動畫人物「鐵臂阿童木」。Kirobo具有面部識別功能，並可與人類對話，用於在太空中陪伴宇航員。
名字源於Kibo（在日語里意為希望）和robot（機器人），它將與一名日本宇航員一起進入太空。它在記者會上表示，自己的太空之旅「看起來可能是一小步，但對機器人來說是邁出了一大步」。
42、Musk的人工智慧惡魔論

伊隆·馬斯克近日在公開場合表示，人類發展人工智慧的過程是在召喚惡魔。人類總覺得能控制的惡魔，但根本不是這樣。他警告說人工智慧可能比禽流感可怕得多。這並非他臨時起意，近日他已反復在多個場合表達對人工智慧的擔憂，在Twitter上他則表示「人工智慧可能比核武器更加危險」，未來人工智慧可能會毀滅人類。
諷刺的是，Elon Musk在今年還投資了人工智慧公司Vicarious投資的目的是為了更加關注這項技術——實際上是更加擔憂這項技術。值得注意的是，Elon Musk的Tesla汽車和SpaceX目前並沒有用到人工智慧技術，因為它們完全需要人來操控，而不是像Google無人駕駛汽車一樣，脫離人自成體系。
伊隆·馬斯克認為防範人工智慧召喚出惡魔，政府監管可能是一個好主意。「人工智慧就是我們生存的最大威脅。我越來越傾向於事情要有一定的監管，在國家和國際層面確保我們不會做一些很愚蠢的事情。」
43、RoboEarth and RobBrain，讓機器人思考起來

歐洲科學家啟動了RoboEarth（機器人地球）計劃，試圖讓機器人共享信息並存儲它們的發現。這意味著機器人很快將擁有自己的互聯網和維基網路。屆時，當機器人執行任務時，它們能下載數據，並尋求其他機器人的幫助，更快地在新環境下工作。執行該計劃的研究人員希望，該研究能通過給機器人裝備人類創造出來的、不斷豐富的知識庫，讓機器人更快地為人類服務。
文章出處：http://science.dataguru.cn/article-6634-1.html

Ⅲ 誰知道機械手的發展歷史

機械手的發展歷史:
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。
機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試製成一台數控示教再現型機械手。商名為Unimate（即萬能自動）。運動系統仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械製造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降採用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是後來國外工業機械手發展的基礎。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研製一種Unimate-Vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用於裝配作業，定位誤差小於±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊機械手，採用關節式結構和程序控制。
目前，機械手大部分還屬於第一代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研製。它設有微型電子計算控制系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種感測器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系，並逐步發展成為柔性製造系統FMS和柔性製造單元FMC中的重要一環節。

Ⅳ 機器人的資料

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。

它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致，機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它能為人類帶來許多方便之處。

(4)世界上第一台機器人實驗裝置擴展閱讀：

控制系統

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制如當採用上；

下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；

作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

Ⅳ 鏈哄櫒浜烘槸濡備綍鍙戝睍璧鋒潵鐨勶紵

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Ⅵ 機器人最早是誰發明的

發明第一台機器人的是享有「機器人之父」美譽的恩格爾伯格先生。

恩格爾伯格是世界上最著名的機器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，並於1959年研製出了世界上第一台工業機器人，他對創建機器人工業作出了傑出的貢獻。

1956年，恩格爾伯格買下了喬治·德沃爾的「程序化部件傳送設備」專利，1957年，天使投資的300萬美元到位，他們創立了萬能自動公司Unimation，也是世界第一家機器人公司。1959年，一個重達2噸但卻有著1/10000英寸精確度的龐然大物誕生，這就是世界上第一個工業機器人尤尼梅特 。他們對創建機器人工業作出了傑出的貢獻。

(6)世界上第一台機器人實驗裝置擴展閱讀：

1983年，恩格爾伯格和他的同事們將Unimation公司賣給西屋公司，創建了TRC公司，開始研製服務機器人。

1988年，恩格爾伯格的新公司開始銷售護士助手醫療機器人。依靠大量的感測器，護士助手能夠在醫院自由行動，協助護士提供送飯、送葯和送信等服務，可謂是《超能陸戰隊》中「大白」的鼻祖。這家服務機器人公司於20世紀90年代末被收購。