三點自動保持直線的裝置

⑴ 怎樣機械結構可以讓物體循環的在一條直線的兩點作往復移動且能夠精確定位

曲柄滑塊機構

⑵ 三線水平儀有什麼用

三線水平儀是近年引進國外技術，已經國內企業已經掌握了起核心技術，在各行業已經普及的一種紅外線測量、定準水平儀，其作用很是廣泛合實用的；改變了我國製造對於大長距（大一兩米以上）、只能沿用魯班祖師爺創造的、具有環境影響、誤差較大的吊線測量、建設裝潢只能依據視野單線水平測量儀和水泡水平儀（見下圖）或者水膠管原始測量的方法。

一、三線水平儀的使用原理：三線水平儀是用三條紅外線對目標直線投射的方法，其投射的紅色直線使得工作、機械、施工目標更加使得工作者明確量化事物誤差和准則，最為可貴的是可以在定位定水平後，可以無人操作連續投射准確基準線。

⑶ 全站儀使用方法

全站儀使用方法圖解
1、已知兩坐標點，測另一坐標或放樣另一坐標。

在一已知點架設全站儀，先水準氣泡再水準管，對中後，點擊坐標測量或放樣，輸入該坐標點坐標確定。 2、輸入另一已知坐標點即後視點坐標，點一次確定，另一人將三腳架架該已知坐標點上對中。

3、對中好，對講機示意測量員OK，開始測量 4、旋轉全站儀照準後視點，固定，確定。點確定自動打點三次以上點擊確定。

5、將三腳架架設到要測點上，旋轉全站儀照準點擊測量。打點三次以上，基於平均為准。

確定。 或輸入要放樣點坐標確定，旋轉全站儀至水平 角為零，固定微調至零，指揮三腳架移動到全站儀方向，點擊測量，指揮其前後移動，直至誤差為零毫米。

定點。 (3)三點自動保持直線的裝置擴展閱讀： 全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能於一體的測繪儀器系統。

與光學經緯儀比較電子經緯儀將光學度盤換為光電掃描度盤，將人工光學測微讀數代之以自動記錄和顯示讀數，使測角操作簡單化，且可避免讀數誤差的產生。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。

廣泛用於地上大型建築和地下隧道施工等精密工程測量或變形監測領域。 全站儀與光學經緯儀區別在於度盤讀數及顯示系統，光學經緯儀的水平度盤和豎直度盤及其讀數裝置是分別採用（編碼盤）或兩個相同的光柵度盤和讀數感測器進行角度測量的。

根據測角精度可分為0.5″，1″，2″，3″，5″，7″等幾個等級。 全站儀採用了光電掃描測角系肆灶模統，其類型主要有：編碼盤測角系統、光柵盤測角系統及動態（光柵盤）測角系統等三種。

按其外觀結構分類 全站儀按其外觀結構可分為兩類： （1）積木型（Molar，又稱組合型） 早期的全站儀，大都是積木型結構，即電子速測儀、電子經緯儀、電子記錄器各是一個整體，可以分離使用，也可以通過電纜或介面把它們組合起來，形成完整的全站儀。 （2）整體型（Integral） 隨著電子測距儀進一步的輕巧化，現代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學、機械等方面設計成一個不可分割的整體，其中測距儀的發射軸、接收軸和望遠鏡的視准軸為同軸結構。

這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。 按測量功能分類 全站儀按測量功能分類，可分成四類： TCRP全站儀 （1）經典型全站儀（Classical total station） 經典型全站儀也稱為常規全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數據自動記錄等基本功能，有的還可以運行廠家或用戶自主開發的機載測量程序。

其經典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。 （2）機動型全站儀（Motorized total station） 在經典全站儀的基礎上安裝軸系步進電機，可自動驅動全站儀照準部和望遠鏡的旋轉。

在計算機的在線控制下，機動型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動照準目標，並可實現自動正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動型全站儀。

免棱鏡全站儀 （3）無合作目標性全站儀（Reflectorless total station） 無合作目標型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，可對一般的目標直接測辯橋距的全站儀。因此，對不便安置反射棱鏡的目標進行測量，無合作目標型全站儀具有明顯優勢。

如徠卡TCR系列全站儀，無合作目標距離測程可達1000m，可廣泛用於地籍測量，房產測量和施工測量等。 （4）智能型全站儀（Robotic total station） 在自動化全站儀的基礎上，儀器安裝自動目標識別與照準的新功能，因此在自動化的進程中，全站儀進一步克服了需要人工照準目標的重大缺陷，實現了全站儀的智能化。

在相關軟體的控制下，智能型全站儀在無人干預的條件下可自動完成多個目標的識別、照準與測量。因此，智能型全站儀又稱為「測量機器人」，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

參考資料：網路-全站儀。
誰有建築用的測量視裂緩頻教程.教我們怎麼使用測量儀的
水準儀的使用包括：水準儀的安置、粗平、瞄準、精平、讀數五個步驟. 1. 安置 安置是將儀器安裝在可以伸縮的三腳架上並置於兩觀測點之間.首先打開三腳架並使高度適中，用目估法使架頭大致水平並檢查腳架是否牢固，然後打開儀器箱，用連接螺旋將水準儀器連接在三腳架上. 2. 粗平 粗平是使儀器的視線粗略水平，利用腳螺旋置園水準氣泡居於園指標圈之中.具體方法用儀器練習.在整平過程中，氣泡移動的方向與大姆指運動的方向一致. 3. 瞄準 瞄準是用望遠鏡准確地瞄準目標.首先是把望遠鏡對向遠處明亮的背景，轉動目鏡調焦螺旋，使十字絲最清晰.再松開固定螺旋，旋轉望遠鏡，使照門和準星的連接對准水準尺，擰緊固定螺旋.最後轉動物鏡對光螺旋，使水準尺的清晰地落在十字絲平面上，再轉動微動螺旋，使水準尺的像靠於十字豎絲的一側. 4. 精平 精平是使望遠鏡的視線精確水平.微傾水準儀，在水準管上部裝有一組棱鏡，可將水準管氣泡兩端，折射到鏡管旁的符合水準觀察窗內，若氣泡居中時，氣泡兩端的象將符合成一拋物線型，如圖9-1(a)所示，說明視線水平.若氣泡兩端的象不相符合，如圖9-11(b)所示，說明視線不水平.這時可用右手轉動微傾螺旋使氣泡兩端的象完全符合，儀器便可提供一條水平視線，以滿足水準測量基本原理的要求.注意？氣泡左半部份的移動方向，總與右手大拇指的方向不一致. 5. 讀數 用十字絲，截讀水準尺上的讀數.現在的水準儀多是倒象望遠鏡，讀數時應由上而下進行.先估讀毫米級讀數，後報出全部讀數. 注意，水準儀使用步驟一定要按上面順序進行，不能顛倒，特別是讀數前的符合水泡調整，一定要在讀數前進行. 經緯儀的操作步驟（光學對中法） 1 、架設儀器： 將經緯儀放置在架頭上，使架頭大致水平，旋緊連接螺旋. 2 、對中： 目的是使儀器中心與測站點位於同一鉛垂線上.可以移動腳架、旋轉腳螺旋使對中標志准確對准測站點的中心. 3 、整平： 目的是使儀器豎軸鉛垂，水平度盤水平.根據水平角的定義，是兩條方向線的夾角在水平面上的投影，所以水平度盤一定要水平. 粗平：伸縮腳架腿，使圓水準氣泡居中. 檢查並精確對中：檢查對中標志是否偏離地面點.如果偏離了，旋松三角架上的連接螺旋，平移儀器基座使對中標志准確對准測站點的中心，擰緊連接螺旋. 精平：旋轉腳螺旋，使管水準氣泡居中. 4 、瞄準與讀數： ① 目鏡對光：目鏡調焦使十字絲清晰. ② 瞄準和物鏡對光：粗瞄目標，物鏡調焦使目標清晰.注意消除視差.精瞄目標. ③ 讀數： 調整照明反光鏡，使讀數窗亮度適中，旋轉讀數顯微鏡的目鏡使刻劃線清晰，然後讀數. 現在很多都是使用全站儀，全站儀的使用（以拓普康全站儀為例進行介紹）介紹： （1）測量前的准備工作 1）電池的安裝（注意：測量前電池需充足電） ①把電池盒底部的導塊插入裝電池的導孔. ②按電池盒的頂部直至聽到「咔嚓」響聲. ③向下按解鎖鈕，取出電池. 2）儀器的安置. ①在實驗場地上選擇一點，作為測站，另外兩點作為觀測點. ②將全站儀安置於點，對中、整平. ③在兩點分別安置棱鏡. 3）豎直度盤和水平度盤指標的設置. ①豎直度盤指標設置. 松開豎直度盤制動鈕，將望遠鏡縱轉一周（望遠鏡處於盤左，當物鏡穿過水平面時），豎直度盤指標即已設置.隨即聽見一聲鳴響，並顯示出豎直角. ②水平度盤指標設置. 松開水平制動螺旋，旋轉照準部360，水平度盤指標即自動設置.隨即一聲鳴響，同時顯示水平角.至此，豎直度盤和水平度盤指標已設置完畢.注意：每當打開儀器電源時，必須重新設置和的指標. 4）調焦與照準目標. 操作步驟與一般經緯儀相同，注意消除視差. （2）角度測量 1）首先從顯示屏上確定是否處於角度測量模式，如果不是，則按操作轉換為距離模式. 2）盤左瞄準左目標A，按置零鍵，使水平度盤讀數顯示為0°00′00〃，順時針旋轉照準部，瞄準右目標B，讀取顯示讀數. 3）同樣方法可以進行盤右觀測. 4）如果測豎直角，可在讀取水平度盤的同時讀取豎盤的顯示讀數. （3）距離測量 1）首先從顯示屏上確定是否處於距離測量模式，如果不是，則按操作鍵轉換為坐標模式. 2）照準棱鏡中心，這時顯示屏上能顯示箭頭前進的動畫，前進結束則完成坐標測量，得出距離，HD為水平距離，VD為傾斜距離. （4）坐標測量 1）首先從顯示屏上確定是否處於坐標測量模式，如果不是，則按操作鍵轉換為坐標模式. 2）輸入本站點O點及後視點坐標，以及儀器高、棱鏡高. 3）瞄準棱鏡中心，這時顯示屏上能顯示箭頭前進的動畫，前進結束則完成坐標測量，得出點的坐標. 四、注意事項 1）運輸儀器時，應採用原裝的包裝箱運輸、搬動. 2）近距離將儀器和腳架一起搬動時，應保持儀器豎直向上. 3）拔出插頭之前應先關機.在測量過程中，若拔出插頭，則可能丟失數據. 4）換電池前必須關機. 5）儀器只能存放在乾燥的室內.充電時，周圍溫度應在10~30℃之間. 6）全站儀是精密貴重的測量儀器，要防日曬、防雨淋、防碰撞震動.嚴禁儀器直接照準太陽.。
全站儀使用方法是怎樣
一套基本全站儀有如下實物：儀器一台，木製腳架三副，前視對中桿兩副，大反射棱鏡兩個，小棱鏡一個，基座兩台，5.0米或者5米以上長棱鏡桿兩根。全站儀其實是個非常容易上手的儀器，在測量之前需要架設儀器，這點你應該明白吧，無非是書上說的那些，架三腳架大致趨平，安置儀器，對中，粗平，精平，再對中，精平。然後開始後視，後視是個技術性非常高的技術活，哥們最自豪的就是在夏天熱氣沸騰虛光旺盛的時候後視過673米遠的後視點，打的轉點與GPS測出來的坐標只差X3mm,Y1mm。對好後視以後，接著要打出後視點坐標，看看跟實際的（也就是平差以後的永久坐標）差多少，如果相差一兩毫米以內（放精確點的時候）就可以輸入數據放前視點了。放前視點可根據坐標放，也可以根據角度距離來放，按坐標放是比較方便的。數據輸入儀器以後，它會自動算出歸零角度與距離，角度是待放點，測站和後視點三點連線形成的角度，將儀器擰到0°0′0〃方向的時候，說明待放點或者是前視點就在瞄準鏡里的豎向十字絲上，然後就可以讓跑前視的人走到這個方向，然後開始測距，距離也是待測點到儀器的距離，是儀器自己算的。它是以實際距離與計算距離的差值來衡量的，有的是實際距離減去計算距離為儀器方向前進，有的是實際距離減去計算距離為儀器方向後退，不同品牌的儀器是不一樣的。測距工作的時候不能動儀器，過一會就要看看之前那個角度還歸不歸零。距離也歸零以後，這個點就放出來了。

除了放樣，還可以進行對邊測量。所謂對邊測量，就是對兩個點之間進行平距，斜距和高差的測量。這個方法用途非常廣泛，尤其在測量路線斷面的時候尤為方便，不像經緯儀一樣惡心。例如在一條直線上地勢起伏不平，但需要在電腦上表示出來，那就非得這個不行了。這個情況下，儀器可以隨便架，只要精平就可以了。首先需要找直線上一點作為參照點，儀器對好這個點上的棱鏡以後點測量，這就是對邊測量內的後視。然後讓棱鏡跑到第二個點上再點測量，然後兩點間的平距，斜距和高差就計算出來了。以此類推，需要注意的是，對邊測量有兩種模式，第一種是從第二個點以後，包括第二個點，都是相對於第一個點的平距等數據，第二種模式是傳遞的方式，即第二點相對於第一點的數據，第三點相對於第二點的數據，以此類推，這個比較麻煩，第一種比較方便。不同的儀器功能不同，有的時候需要在有的點上改變棱鏡高度，有的儀器可以在裡面輸入棱鏡高就可以自動算出來，有的就不行，需要自己來加減才能得出真是高差

還有一種就是在放樣的時候，架設儀器架在已知點自己估計都看不到待測點，這就需要後方交會了，後方交會是後視的一種。哥們工地有一涵洞在山溝里，兩邊都是高山，而恰恰已知控制點都在兩邊山上，儀器很重，懶得上去，於是就叫倆小兄弟一邊帶一棱鏡上去，哥們就在山溝里隨便架平儀器，分別輸入兩個點坐標對著棱鏡測一下就可以交匯處架儀器這個點的坐標，然後就再對任意一已知點後視，就可以放前視點了。

在一個小區域內測量放點的話就需要自建坐標系，隨便找兩個點用來當測站點和後視點，弄清楚待測點在坐標系裡的坐標就可以放了，這個據實際情況而定，就不能清楚的說出來了。

全站儀還可以用來算土地面積，填挖方放量，這些都需要你自己操作儀器的過程中自己掌握，孰能生巧。其實很容易的。

一千多字了，兄弟就給哥們採納了吧。
全站儀的使用方法
全站儀的使用方法：

1.要知道基本的測量方法和步驟。

2.了解拿取，存放。以及架設全站儀，對中整平等。

3.數據採集。了解導線，碎部和地物測量。

4.具體測角和測距。繪制草圖。

5.數據傳輸。

6.編輯圖紙，列印數據和圖紙。

7.注意全站儀的搬運和存放。要保持儀器盡可能幹凈以及乾燥。

正確調平儀器的方法：

(1)架設：將儀器架設到穩固的三腳架上，旋緊中心螺旋。

(2)粗平：看圓氣泡（精度相對較低，一般為1分），分別旋轉儀器的3個腳螺旋將儀器大致整平。

(3)精平：使儀器照準部上的管狀水準器（或者稱長氣泡管）平行於住意一對腳螺旋，旋轉兩腳螺旋使氣泡居中（最好採用左拇指法，即左右手同時轉動兩個腳螺旋，並且兩拇指移動方向相向，左手大拇指方向與氣泡管氣泡移動方向相同。）；然後，將照準部旋轉90°，旋轉另外一個腳螺旋使長氣泡管氣泡居中。

(4)檢驗：講儀器照準部再賺90°，若長氣泡管氣泡仍居中，表示已經整平；若有偏差，請重復步驟（3）。正常情況下重復1~2次就會好了。

氣泡是否有問題的檢驗：

(1)架設：將儀器架設到穩固的三腳架上，旋緊中心螺旋。

(2)粗平：看圓氣泡（精度相對較低，一般為1分），分別旋轉儀器的3個腳螺旋將儀器大致整平。

(3)精平同時進行檢驗：使儀器照準部上的管狀水準器（或者稱長氣泡管）平行於住意一對腳螺旋，旋轉兩腳螺旋使氣泡居中；然後，將照準部旋轉180°，此時若氣泡仍然居中，則管狀水準器軸垂直於豎軸（長氣泡管沒有問題）。如氣泡不居中，就需要校正。

校正方法：

(A)按照檢驗的步驟進行到第（3）步，確定偏差量即氣泡偏離中間的差量。

(B)用改針調整長氣泡管的校正螺釘，使氣泡返回偏差量的1/4。若前面的差量無法精確知道，這里可大概改正；然後重復檢驗步驟的第（3）步驟。

(C)重復前面步驟，一般重復1~2次即可調好。調好後，再按照整平步驟進行儀器整平。

這里提及一下，在長氣泡管調整後最好再確認一下圓氣泡，若有偏差也調一下。

補充：氣泡管氣泡為什麼會出現偏差？

原因：

(1)圓氣泡管一般由3個螺釘固定，內部有一個波形彈簧。若3個螺釘受力不均勻時，當儀器在車輛運輸過程中受顛簸就會引起受力小的螺釘松動，最好引起偏差。

(2)長氣泡管一般是一端固定，另外一端可調（校正螺釘）。可調端下面有彈簧，固定端裡面應該有凸形內墊圈。無論是生產裝配還是維修校正，若在長氣泡管調整時沒有注意校正螺釘的螺紋間距，使螺釘受力不均衡，在儀器受大的顛簸後螺釘會稍微旋轉、引起氣泡偏差。

建議你看看網路的「全站儀」和「天頂距」等詞條。
如何使用全站儀？
全站儀放線步驟

一；儀器架設

① 腳架伸平胸口處，較居中放在控制點上方。

② 安置儀器，對中控制點。

③ 粗整平，看圓水準氣泡。

④ 粗整平後再看對中器是否對中。

⑤ 精整平，傾斜歸零。再檢查是否對中即可。

二；後視

① 先輸入測站坐標：菜單---坐標測量---測站坐標，輸入測站坐標。

② 再輸入後視坐標：按一次退出鍵（esc）到後視坐標，輸入後

視坐標。

③ 後視定向：輸入好後視坐標後按OK鍵，出現NO/YES，此時瞄準凌鏡中心，按YES鍵，後視成功。

④ 復查後視：後視好後按退出鍵到（測站坐標/後視定向/測量）按測量鍵復測後視控制點坐標是否一致（誤差在10mm內即可）。

三；放樣測量

① 後視好後返回菜單，選擇放樣測量。

② 選擇放樣數據，輸入樁點坐標。

③ 按左右擺動鍵（F3），把方向歸零，鎖定。

④ 指揮拿凌鏡人左右擺動到你凌鏡范圍內，按觀測鍵，此時儀器出現向前或向後，移動後再測直到誤差在1mm內即可。

注意事項：1、儀器要對中，整平，2、後視要瞄準好。3、輸入放樣數據要核對。4、測量的時候不要碰到儀器。5、轉動儀器的時候要先送開制動螺栓。6、放好的點用尺子去量看是否正確。以上是我半個小時一點一點打的，頂一下吧。有機會Q聊

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⑷ 瞄準器（槍）是怎樣瞄準目標和工作原理

瞄準器分為機械瞄準器和光學瞄準器，瞄準鏡，或稱光學瞄準裝置（optical sight），其起源已經很難考證。據說至少在16世紀的歐洲，就已經有人嘗試過在槍托上固定眼鏡鏡片。有文字記載，在19世紀以前，火器上已經有瞭望遠 鏡式的瞄準裝置，可用於在弱光條件下的瞄準。到了19世紀40年代，一些美國槍械技工就開始製造帶光學瞄準裝置的槍械。1848年紐約州的摩根·詹姆斯設 計了一種與槍管同樣長度的管形瞄準裝置，該裝置的後半部安裝了玻璃透鏡，並有2條用於瞄準的十字線。後來，類似的瞄準裝置在美國內戰中得到應用。但真正具 有實用價值的瞄準鏡，則誕生在1904年，由德國的卡爾蔡司研製，並在第一次世界大戰中使用。在第二次世界大戰中，瞄準鏡開始發展成熟。發展到現在，瞄準 鏡主要分為以下三大類：望遠式瞄準鏡（Telescopic sight）、準直式瞄準鏡（Collimating optical sight）、反射式瞄準鏡（Reflex sight）。
其中以望遠式瞄準鏡和反射式瞄準鏡最為流行。這兩類瞄準和普通的機械瞄具（iron sight）的效果對比。上述兩類瞄準鏡主要在白天使用，因此又被統稱為白光瞄準鏡（day scope/sight），另外還有供夜間瞄準用的夜視瞄準鏡（night scope/sight），是在上述兩類瞄準鏡上加上夜視裝置，而按夜視裝置的種類，又可分為微光瞄準鏡、紅外瞄準鏡（又可細分為主動紅外和熱成像兩 類）。現在的各種新型步槍一般使用圓點式瞄準器。

⑸ 三自由度機械手三自由度機械手的基本形式

三自由度機械手是一種具有高度靈活性的自動化設備，主要分為搖臂式和橫行式兩種形式。

它的運動由X軸和Y軸的垂直直線運動，以及一個擺動運動組成，如圖1所示。運動過程包括抓取、定位、旋轉和釋放鍍件。動作1中，抓取裝置沿Z軸下降（軌跡1），抓取方式有吸盤、氣動手指和杠桿機構等。接著，機械手沿Z軸返回（軌跡2），並繞Z軸旋轉（軌跡3）准備下一次運動，然後沿X軸將鍍件移動到釋放點（軌跡4），最後下降釋放鍍件（軌跡5）並返回原點。

這種機械手的運動更為全面，由三個相互垂直的直線運動（X、Y、Z軸）組成，也稱為三自由度平移機械手。其手臂結構與搖臂式相似，但所有運動為直線，如圖3所示。運動過程包括抓取、水平移動和釋放鍍件。在抓取階段（軌跡1），機械手沿Z軸下降。抓取後，機械手沿Z軸返回（軌跡2），接著沿Y軸（軌跡3）、X軸（軌跡4）進行跨距轉移。釋放鍍件時，機械手下降到釋放點（軌跡5），最後沿原運動軌跡返回待料狀態（軌跡6-8）。

無論是搖臂式還是橫行式，根據控制需求，它們都支持多軸同時運動，以實現高效、精準的取料和放置操作。