自動門控制裝置的程序設計

『壹』 高分求論文

應自動門機的種類很多，且在選購自動門一篇中已有簡單介紹，在此，僅以平移型感應自動門機為例介紹一下自動門機的基本工作原理。
首先，平移式自動門機組由以下部件組成：
（1） 主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
（2） 感應探測器：負責採集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；
（3） 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。
（4） 門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。
（5） 門扇吊具走輪系統:用於吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。
（6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用於傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。
（7） 下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前後門體擺動。
當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：
感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷後通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流後做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟後由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。

『貳』 自動門的PLC控製程序

一:內容摘要
在超級市場、公共建築、銀行、醫院等入口，經常使用自動門控制系統。早期的自動門控制系統採用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由於具有故障率低、可靠性高、維修方便等優點，因而得到廣泛的應用。由於直流電動機的調速范圍寬廣，調速特性平滑。直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉矩較大，所以執行機構使用直流電動機
二:設計內容要求
1自動門控制裝置的硬體組成：自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。
2控制要求：1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。2）自動門在開門位置停留8秒後，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
3在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。
4在門打開後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過
三:設計原理
(一)硬體電路部分
如圖一所示，初始狀態門處於關閉狀態.當門內光電探測開關K1或門外光電探測開關K2動作時,通過可編程式控制制器使輸出Y000置位,驅動開門執行機構KM1動作,接通直流電機M,使直流電機正極輸入 24V的電壓,電機正轉,帶動開門,當開門到限位開關K3時,Y000復位,停止輸出,斷開開門執行機構KM1使電機無電壓輸入而停止轉動,並且在停止階段等待8秒,使行人正常通過後

『叄』 基於三菱PLC自動門控制系統 梯形圖 設計

x0轉自動，x1轉換手動，x2手動開，x3手動關

x4 x5 內外光檢，人來m1點鎖y1門開，開到x6限位專停止，同時屬計8秒，後點鎖y2門關。

如果這時候內外來人，m1斷y2，點鎖y1,開到x6限位停止，同時從新計8秒，後點鎖y2門關（循環）。

如果沒人來，門關到x7限位停.如果不用手動可以

你用的是電梯門一類，當看到你對上樓的要求來寫的，也請允許我評論上樓的，上樓的是自動的，在t0應該是開門限位x3，如果用光檢做從新計時應該是常開並聯,再者，如果人一直在x0和x1處，門也是一直打開的，因為x0x1點鎖y1,而關門y2是靠t0點鎖的，t0點鎖X0X1·········你懂的················

『肆』 自動感應門的工作原理是什麼 自動感應門基本結構組成

自動感應門的工作原理是什麼

1、解鎖原理

自動門解鎖動作與開門動作之間的協調，應用於自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。後者用於重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處於開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作。

2、集中控制原理

集中控制的概念，包括集中監視自動門運行狀態和集中操作多個自動門兩層含義，集中監視自動門開門關門狀態可以通過位置信號輸出電路來實現，可以採用接觸式開關，當門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關而給出觸點信號。也可以採用感應式信號發生裝置，當感應器探測到門處於某一位置時發出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住。

3、開門信號

自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外感測器是常用的兩種信號源。微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用於行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動後，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。

紅外感測器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處於感測器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外感測器的反應速度較慢，適用於有行動遲緩的人員出入的場所。

另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統出現障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由於微波雷達和紅外感測器並不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更願意使用按鍵開關。

自動感應門基本結構組成

自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和感測器檢測部分。

1、門體

門體是自動門的主要部件，由於各類門體的平面特徵和立體特徵，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。

2、驅動

自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設備簡化，容易做到標准化、小型化。除減速器外，還要根據具體需要設計傳動機構。傳動機構可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是高效率的同步帶川傳動。

3、控制

控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測感測器的信號，讓驅動裝置工作，完成門體的啟閉。

『伍』 求解，做一個基於PLC的自動門控制系統。

既然是基於PLC的，也就是說所有的邏輯與控制是由PLC來完成的。以下幾個方面需要考慮：
1.人體檢測感測器和其他位置感測器。這個要自己設計的話，需要有設計電路板的經驗。對於不會的人來說要設計一個就有點困難了，不如買廠家做好的啊，反正也是買感測器，何不直接買成品。
2.PLC和感測器的連接。這個和PLC的IO接法有關有源型和漏型的區別，注意一下即可。
3.PLC和電機的連接。控制電機的電路和IO輸出口的連接。這里涉及到弱電控制強電的轉換，一般要用中繼，接觸器之類的器件。
4.系統的安全性。防夾功能，當感測器故障時，怎麼確保門不會把人夾死。一般會有電機力矩的控制，看你想怎麼設計了。
5.系統邏輯編程。各種開關互鎖邏輯要羅列清楚。系統還需要自動和手動的功能，當系統自動功能不好用的時候，通過按鈕也能實現門的開啟和關閉。
當以上5點都考慮到了的話，一個簡單的自動門系統就初具模型了。後面就需要調試各種情況了。調試程序的邏輯，確保所有的問題解決之後，就算是完成了一個控制系統了。

『陸』 自動門控制裝置PLC控制系統的設計

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