自動更換裝置

1. 自動換刀裝置的常見形式有哪些它們主要區別是什麼各有何優缺點

1、回轉刀架換刀數控來雕刻機上使用的回自轉刀架是一種最簡單的自動換刀系統,根據不同加工對象,可以設計成四方刀架和六角刀架多種形式,回轉刀架上分別安裝多把,並按數控裝置的指令換刀。回轉刀架在結構上必須具有良好的強度和剛性,以承受粗加工時的切削抗力。由於切削加工精度在很大程度上取決於刀尖裝置,於對於數控雕刻機來說,加工過程中刀尖位置不進行人工調整。因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位結構,以保證回轉刀架在每次轉位之後,具有盡可能高的重復定位精度。回轉刀架的全部動作由液壓系統通過電磁換向閥和順序閥進行控制,分為刀架抬起、刀架轉位、刀架壓緊和轉位油缸復位四個流程。

2. CPC系統是做什麼用的

CPC（Computer Print Control）計算機印刷控制系統是一種可擴展式系統，由給墨量和套准遙控裝置CPC1、印刷質量控制裝置CPC2、印版圖像測讀裝置CPC3、套准控制裝置CPC4和CP Tronic（CP窗）自動監測和控制系統組成，
1-給墨量和套准遙控裝置CPC1。
（1） CPC1－01為基本控制裝置，它通過按鈕遙控給墨和套准，包括區域墨量、墨斗輥墨條寬度遙控裝置及軸向、周向套准裝置。為了便於控制，該供墨裝置沿墨斗輥軸向安裝了32個計量墨輥，把給墨區域分成32個小區域，每個計量墨輥的寬度為32．5mm，計量墨輥中間大部分做成偏心柱。通過微電機轉動計量墨輥，以改變計量墨輥和墨斗輥的間隙，便可調節該區域的出墨量。
（2） CPC1－02控制裝置採用光筆和按鈕進行墨量的整體快速和局部遙控調節，有儲存記憶功能。與CPC1－01相比，增加了存儲器、處理機、盒式磁帶和光筆。使用光筆可向存儲器中輸入相應區域的墨層厚度和墨條寬度，以備調用；盒式磁帶還可以存儲CPC3印版測讀裝置所提供的預調數據。
（3） CPC1－03控制裝置與CPC1－02相比，增加了隨動控制和隨動自動控制裝置。常與CPC2印刷質量控制裝置結合使用，聯用時光將CPC2裝置測定的每個區域的墨層厚度換算成給墨量調整值，並顯示在控制台的隨動顯示器上，再根據偏差值進行校正。從而快速、准確地達到合格印刷品的標准數值。
2-印刷質量控制裝置CPC2。
該裝置是利用質量控制條來確定印刷品質量標準的一種測量裝置。與CPC1－03控制台聯用，不僅可以縮短更換印刷品所需要的時間、減少調機的廢品，而且在印刷中，可通過計算機把實際的光密度值轉換為控制給墨量的輸入數據，以保證高度穩定的印刷質量。
CPC2裝置的同步測量頭在幾秒鍾之內對質量控制條的全部色階進行掃描，並將所測試數據（如實地密度、網點增大、反差、重影和墨色疊印、色調偏差和灰色度等）與預定的基準值比較，其偏差值通過CPC1－03裝置對印刷機各色墨斗進行調整。
CPC2裝置不僅能測試印張上的各種質量控制茶，而且能同時對印刷不同印件的數台印刷機進行質量控制。通過CPC2終端設備以對話方式將印件的特定信息存入軟盤，正式印刷時，只須8s便可將最大尺寸印張的測試結果顯示在屏幕終端。
CPC2－S質量控制裝置是用色度測量代替原CPC2的密度測量。它不僅能進行光譜測量和分光光度鑒定，而且能根據CPC測量條的灰色、實地、網點和重疊區計算出CPC1裝置的油墨控制值；印刷前可測量樣張或原稿的測量條，在印刷過程中可測量印品的質量控制條，並可將從原稿所測量的6種顏色直接轉為專色；與CPC1結合使用能最佳地滿足根據測量結果控制給墨量的要求。
3-印版圖像測讀裝置CPC3。
該裝置利用計算機控制的光電測童頭測定印版各墨區的油墨覆蓋面積，並將所測量的結果存儲在盒式磁帶上或列印輸出。印刷前，CPC1控制台調用盒式磁帶所存儲的印版測定值和其他數據，並通過CPC1－02（或CPC1－03）把這些數據轉換成計量墨輥和墨斗輥間隙的調節值，實現了墨量的自動領調，並縮短了預調時間。
4-套准控制裝置CPC4。
該裝置是CPC專用套准測讀控制器，用於測量印張周邊和橫向套准偏差，自動進行套准調節，並且可以顯示、存儲和列印輸出測定結果。測量時，把CPC4裝置放在印品上，可測出十字線套准誤差並進行記錄，然後把CPC4裝置位於CPC1控制台的控制板上方時，只需操作按鈕就可以通過紅外線將存儲的數據傳給CPC1，而通過CPC1遙控裝置驅動步進電機，把所有的印版滾筒調到計算的位置。
5-自動監測和控制系統CPTronic
CP Tronic是海德堡公司繼CPC系統之後推出的一個模塊化集中控制、監測 和診斷系統。不僅能代替傳統的機電式控制系統而且能處理和存儲印刷機的操作及生產數據；控制和監測整個印刷機（包括輸紙、收紙、輸墨、潤濕裝置和印刷機組以及其他輔助設備。 如紙張的定位、傳遞，吸氣輥的速度、牙排叼紙牙的張開點、塗布液及墨量的控制和調節，潤版過程的控制和監測等；顯示和查詢有關數據和信息。
1-CP窗具有預選擇、運行狀態（實際值）顯示，故障診斷和維修信息指示等功能。
①控制台上有4個監控層面，可根據所需要的功能進行選擇，並可輸入與作業有關的調定值，包括膠印機的速度、預定的印數、潤濕液量和清洗時間等；
②實際值的顯示可使操作工人及時並清楚了解印刷生產過程中的實際運行狀況以及印刷作業進度，必要時也可在印刷過程中直接進行人工調節，此時預選擇功能不會受影響，在操作程序中會自動實現有關的凋定值；
③當發生調定錯誤或意外故障時（如防護板打開、紙張定位不準等），CP窗的監控系統會立即向控制台發出信號，並在顯示器上准確指出故障類型和有關部位以及故障發生的原因；
④根據顯示器上的檢測項目、代碼及各部件的狀態，可以准確無誤地確定維修部位和維修方式，以便進行迅速維修。
2-CP窗還能控制自動更換、夾緊印版裝置，自動調節紙張輸紙、收紙及定位部件，自動運送和更換紙堆.
①Preset預設輸紙器（飛達）裝置：在CP窗控制台輸入紙張尺寸和厚度後，可完成全自動調節印張尺寸規格的預調操作。在輸紙器上，預調裝黨會使吸氣頭、橫向導紙板、壓紙滾輪和側規自動移向正確的位置。未對齊的紙張以及主給紙堆和備用紙堆的橫向位置會自動進行校正。印刷壓力和前規蓋板的高度會自動調節，以配合新的紙張厚度。在收紙台，橫向齊紙板、幅面尺寸限位器和吸氣輥、噴粉器等輔助裝置也會重新調整。
②Autoplate自動裝版裝置：依靠壓縮空氣打開版夾，然後用強力彈簧關閉，把印版緊緊地固定就位。換版時，先以按鈕指令使印版滾筒轉到適當位置，然後把印版前緣裝入印版滾筒的套准系統中，按下按鈕使前線的版夾緊密閉合，印刷機使印版在受壓狀態下向前轉動，直到把印版後緣壓入滾筒後緣的版央內。整個操作是自動進行，不需要使用工具，也不需要重新拉緊。紙張的變形可藉助於對開式尾緣版夾加以補償。
③Multiplate復式換版裝置：採用CP窗的按鈕指令，可在4min內全自動更換六色速霸膠印機的所有印版。
④Nonstop不停機紙堆自動更換裝置。
⑤Autopile全自動紙張輸送裝置。
6-CPC和CP Tronic的連接。
海德堡膠印機CP窗和 CPC系統連接後，可實現印刷過程的全自動控制。
①印刷作業准備：油墨預調、預選擇、程式控制油墨量輸入、給墨量與套准遙控、潤濕液量輸入、自動套准控制、印刷紙張尺寸和紙張厚度的輸入、輸紙與收紙機預調、印張傳送控制等。
②正式印刷過程式控制制：紙張輸送及定位控制、自動套准控制、光譜彩色測定與灰色平衡、中心控制與診斷、整機監控等。
③更換作業控制：墨輥自動清洗、橡皮滾筒自動洗滌、滾筒壓力遙控調節、輸紙機上與收紙機自動調節、定位部件自動調節、自動裝版，以校樣的測量條為基準值控制印品質量等。
④功能與維修診斷：故障診斷、自動集中潤滑、預防性維修、可互換印刷電路板、電話維修服務等。

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4. 數控機床的自動換刀裝置都有哪些方式

1、刀具交換方式
數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和它們的具體結構對機床的生產率和工作可靠性有著直接的影響。
刀具的交換方式很多，一般可分為以下兩大類。
（一）無機械手換刀
無機械手換刀，是由刀庫和機床主軸的相對運動實現的刀具交換。換刀時，必須首先將用過的刀具送回刀庫，然後再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此，換刀時間長。所示的數控立式鏜銑床就是採用這種換刀方式的實例。它的選刀和換刀由三個坐標軸的數控定位系統來完成，因此每交換一次刀具，工作台和主軸箱就必須沿著三個坐標軸作兩次來回運動，因而增加了換刀時間。另外，由於刀庫置於工作台上，減少了工作台的有效使用面積。
（二）機械手換刀
由於刀庫及刀具交換方式的不同，換刀機械手也有多種形式。因為機械手換刀有很大的靈活性，而且還可以減少換刀時間，應用最為廣泛。
在各種類型的機械手中，雙臂機械手全面地體現了以上優點，為了防止刀具掉落，各機械手的活動爪都必須帶有自鎖結構。雙臂回轉機械手的動作比較簡單，而且能夠同時抓取和裝卸機床主軸和刀庫中的刀具，因此換刀時間可以進一步縮短。雙臂回轉機械手，雖不是同時抓取主軸和刀庫中的刀具，但是換刀准備時間及將刀具送回刀庫的時間（圖中實線所示位置）與機械加工時間重合，因而換刀（圖中雙點劃線所示位置）時間較短。
2、機械手形式
在自動換刀數控機床中，機械手的形式也是多種多樣，常見的有以下幾種形式。
1、單臂單爪回轉式機械手
這種機械手的手臂可以回轉不同的角度來進行自動換刀，其手臂上只有一個卡爪，不論在刀庫上或是在主軸上，均靠這個卡爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
2、單臂雙爪回轉式機械手
這種機械手的手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪有所分工。一個卡爪只執行從主軸上取下「舊刀」送回刀庫的任務，另一個卡爪則執行由刀庫取出「新刀」送到主軸的任務。其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。
3、雙臂回轉式機械手
這種機械手的兩臂上各有一個卡爪，兩個卡爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°後又同時將刀具放回刀庫及裝入主軸。這種機械手換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。
4、雙機械手
這種機械手相當於兩個單臂單爪機械手，它們互相配合進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個由刀庫中取出「新刀」裝入機床主軸。
5、雙臂往復交叉式機械手
這種機械手的兩手臂可以往復運動，並交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出「新刀」裝入主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現由刀庫與主軸間的運刀工作。
6、雙臂端面夾緊式機械手
這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾種機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面來抓取刀具，這種機械手則是靠夾緊刀柄的兩個端面來抓取的。
3、機械手夾持結構
在換刀過程中，由於機械手抓住刀柄要作快速回轉，要作拔、插刀具的動作，還要保證刀柄鍵槽的角度位置對准主軸上的驅動鍵。因此，機械手的夾持部分要十分可靠，並保證有適當的夾緊力，其活動爪要有鎖緊裝置，以防止刀具在換刀過程中轉動脫落。機械手夾持刀具的方法有以下兩種。
（一）柄式夾持
柄式夾持，也稱軸向夾持或V形槽夾持。其刀柄前端有V形槽，供機械手夾持用，目前我國數控機床較多採用這種夾持方式。機械手手掌結構示意圖。它由固定爪及活動爪組成，活動爪可繞軸回轉，其一端在彈簧柱塞的作用下，支靠在擋銷上，調整螺釘以保持手掌適當的夾緊力，鎖緊銷使活動爪牢固地夾持刀柄，防止刀具在交換過程中松脫。鎖緊銷還可軸向移動，使活動爪放鬆，以便杈刀從刀柄V形槽中退出。
（二）法蘭盤式夾持
法蘭盤式夾持，也稱徑向夾持或碟式夾持。刀柄的前端有供機械手夾持的法蘭盤。採用法蘭盤式夾持的優點是：當採用中間搬運裝置時，可以很方便從一個機械手過渡到另一個輔助機械手上去。對於法蘭盤式夾持方式，其換刀動作較多，不如柄式夾持方式應用廣泛。
4、自動換刀動作順序
由於自動換刀裝置的布局結構多種多樣，其換刀過程動作順序會不盡相同。下面分別以常見的雙臂往復交叉式機械手和鉤刀機械手為例用動作分圖加以說明。
（一）雙臂往復交叉式機械手的換刀過程
（1）開始換刀前狀態。主軸正用T05號刀具進行加工，裝刀機械手已抓住下一工步需用的T09號刀具，機械手架處於最高位置，為換刀做好了准備；
（2）上一工步結束，機床立柱後退，主軸箱上升，使主軸處於換刀位置。接著下一工步開始，其第一個指令是換刀，機械手架回轉180o轉向主軸。
（3）卸刀機械手前伸，抓住主軸上已用過的T05號刀具。
（4）機械手架由滑座帶動，沿刀具軸線前移，將T05號刀具從主軸上拔出。
（5）卸刀機械手縮回原位。
（6）裝刀機械手前伸，使T09號刀具對准主軸。
（7）機械手架後移，將T09號刀具插入主軸。
（8）裝刀機械手縮回原位。
（9）機械手架回轉180o，使裝刀、卸刀機械手轉向刀庫。
（10）機械手架由橫梁帶動下降，找第二排刀套鏈，卸刀機械手將T05號刀具插回P05號刀套中。
（11）刀套鏈轉動把在下一個工步需用的T46號刀具送到換刀位置,機械手一降,找第三排刀鏈,由裝刀機械手將T46號刀具取出。
（12）刀套鏈反轉，把P09號刀套送到換刀位置，同時機械手架上升至最高位置，為再下一工步的換刀做好准備。
（二）鉤刀機械手的換刀過程
作為最常用的一種換刀形式，換刀一次所需的基本動作如下。
1）抓刀。手臂旋轉90?，同時抓住刀庫和主軸上的刀具。
（2）拔刀。主軸夾頭松開刀具，機械手同時將刀庫和主軸上的刀具拔出。
（3）換刀。手臂旋轉180?，新舊刀具更換。
（4）插刀。機械手同時將新舊刀具分別插入主軸和刀庫，然後主軸夾頭夾緊刀具；
（5）復位。轉動手臂，回到原始位置。