❶ 畢業論文課題簡介範文
畢業論文的課題簡介可以為論文奠定一個好的基礎，下面由我為你提供的畢業論文課題簡介範文，希望大家喜歡。
畢業論文課題簡介範文(一)
從現在的科學角度來看，隨著科技的飛速發展，人類在各個領域的不斷創新，以及每個國家之間的日益交流和國力的大大提升，人類在許多方面已經創造出了很多的陳果。此外，隨著工業水平的不斷提高以及人們的生活水平日益改善，對很多的方面有了新的要求，這樣就導致了需要新的機械產品來提升水平，板材送進夾鉗裝置就是其中是一。
現如今，科學技術發展較快，產品更新的速度也在不斷的加快。本次設計上的夾鉗裝置也和其他的機械行業一樣不斷向前邁進，據可靠研究調查發現，當前已經在運行的主機行業已十分廣泛，特別的在很多高檔的製造行業和國家重點相關項目中，對其的需求量也在不斷擴大，那麼在這種情況之下也必然會使得夾鉗行業向前發展。經過我國幾代科學工作者的不懈努力，在板材送進裝置方面也已取得突破性進展。例如由中南科學院廖衛獻研究的送進機，已經將送進的硅塊從84塊增加到96塊，使得材料的利用率有了很大的提高。通過此種方法，可以實現沖床每年提高加工能力160-300t。在眾多的的送進裝置中，氣結構形式有多種。例如可以用機械手進行送進，其過程是用機械手抓住由傳送帶傳送而來的板材，進而放入落料架。通過調查得知，國外的送進裝置發展也非常迅速而且日趨成熟。通過對國外的生產和研究的調查，一些工業發達國家或地區，日本、美國最具代表性，尤其是日本，由於機械式自動送進機構相對簡單，故而對其涉及的研究很少。而代替的是對更加新型的送進的理論的研究與設計。在國內外的專業人員的不斷設計與探索之後，也設計出了很多具有時代意義的新的送進裝置。在日本有專家研究出利用機械手與沖床相結合的方法進行送料。但是這種方法需要從側面送料，故設計時很復雜而且不易製造維修。而且成本相對較高不適宜中小企業進行規模化生產。在工作時，以沖床上的曲軸作為主輸送軸。然後通過花鍵軸進行伸縮運動，球頭部件會被連接到機械手輪。期間，相關的傳動部件還要通過動作使機械手與機床同步，從而完成整個運送過程。此外，改送進裝置還配備有另外的一套專用的驅動可移式輸送機，通過該輸送機就可以將板材送至主機的位置處進行加工。但是，它的這套系統是根據日本本國發展情況而定的。因此，它只能適合於日本本國加工的使用，所以不太適合我國的縱向送進的要求。
許多資料表明，如果根據現在的整體的綜合水平來看，我國的某些行業還不能跟上發達國家的水平。同時，在夾鉗裝置的行業，就性能方面還有著很大的差距，列如，可靠性、安全性、以及環保性。因此，當前必須大力發展科技，提高自主創新能力，在科技方面加大投入，只有這樣才能趕上發達國家的技術水平。
本設計中，採用液壓缸進行推動並固定，採用氣缸進行夾緊。它有著很多的優點，使得裝置運行平穩，可靠性大大提高，傳送時較為靈敏。同時，最為一個在生產中的配套輔助機構使得工人的勞動強度降低。
畢業論文課題簡介範文(二)
我的畢業設計課題及部分參考資料來源於課本，名叫“冷沖壓模具設計” 1.零件使用功能
沖壓手輪，是一個生活中常見的零件。
沖壓手輪零件是安裝在閥門上，通過內方孔連接軸傳動，使閥門上的軸轉動，達到鎖緊或松開閥門的目的。
由沖壓手輪零件圖可知，其外形為旋轉體拉深件，內緣有方孔，外緣又翻邊，需對其進行工藝分析，制定工藝方案，編制沖壓工藝卡，進行各道工序模具的總裝設計。 我的零件如下：
零件名：沖壓手輪
生產批量：大批量
生產材料：10 料厚：1mm 彎曲半徑：1.2mm 2.沖裁零件的工藝分析(1)材料為10，許用伸長率[δ]=29%，彈性模量E=194MPa。(2)工件的形狀結構：沖裁件外形應避免尖銳直角，為提高模具壽命，將部分90度傾角改為R1的圓角。零件上其他尺寸沒有標注公差，按IT14級處理，並按“入體”原則標注公差。
生產材料：10 料厚：1mm 彎曲半徑：1.2mm 2.沖裁零件的工藝分析
(1)材料為10，許用伸長率[δ]=29%，彈性模量E=194MPa。 (2)工件的形狀結構：沖裁件外形應避免尖銳直角，為提高模具壽命，將部分90度傾角改為R1的圓角。
零件上其他尺寸沒有標注公差，按IT14級處理，並按“入體”原則標注公差。
3.工藝方案的分析與確定
此工件需落料、第一次拉深、沖工藝孔、第二次拉深、切邊、翻邊、沖翻孔預置孔、內緣翻孔等工序沖。根據基本沖壓工序可以有以下幾種工藝方案。
方案1：落料、第一次拉深、沖工藝孔 → 第二次拉深 → 切邊、沖預制孔 → 內緣翻孔、外緣翻邊
方案1工藝特點：共需四副模具，每一工序的模具結構都相對比較合理，模具的製造周期短、成本低、工序相對集中、生產效率高，而且各道工序的定位可靠、工件的精度也比較高，模具的維修、調整都比較方便。
方案2：落料 → 第一次拉深 → 沖工藝孔 → 第二次拉深 → 沖預置孔 → 切邊 → 翻邊、翻孔。
方案2工藝特點：共需模具7副，半成品的中間周期較長、生產
效率低、模具數多、模具的製造成本高、
方案3：落料 → 第一次拉深 → 沖工藝孔→ 第二次拉深 → 沖預置孔 → 切邊 → 內緣翻孔 → 外緣翻邊。
方案3工藝特點：共需模具8副，此方案工序分散，每一道的模具結構簡單、製造簡單，維修、安裝、調整、操作方便，但工序數目多、佔地面積大、所使用的設備和人員多。模具數目多，所需的製造成本高，工件的中間周期次數多，而且重復定位次數多，工件的質量難以保證。
結論：通過對以上三個方案的分析，方案1比較符合沖壓工藝性的要求，所以選擇方案1為沖壓手輪的沖壓工藝方案。即：工序1—落料、第一次拉深、沖工藝孔;工序2— 第二次拉深;工序3—切邊、沖預制孔;工序4—內緣翻孔、外緣翻邊。
4.模具
本次設計模具共有四張
第一張題目為:沖孔落料拉深復合模
模具工作原理:材料從右向左橫向送入，工作時，板料以擋料銷定位，滑塊下行，凸凹模1與落料凹模4進行落料;滑塊繼續下行，凸凹模7和凸凹模21的共同作用，將坯料拉深成形，彈性壓料裝置的力通過頂桿30傳遞給壓料板22，並對坯料施加壓料力。當拉深至4mm時，由沖孔凸模9和凸凹模21進行沖孔。拉深工作結束，滑塊回程，卸料板6將卡在凸凹模7上的條料卸下;彈性壓料裝置回復，頂出工件，剛性打料機構將工件從凸凹模7中推出;沖孔廢料通過壓機台板孔漏出。
第二張題目為:單工序拉深模具
模具工作原理:此模具為壓料倒裝式拉深模。工作時，將第一次沖壓工序件凸台套入壓料圈5定位，滑塊下行，拉深凹模6與壓料圈5壓緊凸緣材料後，拉深凸模3和拉深凹模6進行拉深。上模回程，壓料圈5頂起套在拉深凸模53上的製件，上模繼續回程，推件塊7將製件推出凹模。
第三套題目為:切邊沖孔復合模具
模具工作原理:此模具為倒裝復合模。該模具的凸凹模11裝在下模，切邊凹模6和沖孔凸模15裝在上模。工作時，將製件套入凸凹模11定位，上模下行，在切邊凹模6與凸凹模11、沖空凸模15與凸凹模11作用下，對坯料進行切邊和沖孔。上模回程時，切邊廢料由卸料板5頂出凸凹模11;沖孔廢料直接由凸凹模內孔推下;卡在切邊凹模6內的沖壓件由剛性推件裝置推下。
5.本次畢業設計的作業及完成結果
通過幾個月來的精心准備，我的作業是有這些： 畢業設計說明書(沖壓手輪模具設計)共25頁 模具設計裝配圖共4張(共2.5張A0) 零件設計零件圖共30張(A4) 圖紙總量4張A0
其中有一張手繪裝配圖(第二次拉深單工序模具)
❷ 求氣動機械手的文獻綜述！！
優點：
與其它類型的機械手相比，氣動機械手具有結構簡單、造價較低、易於控制和維護方便的特點。
設計：
通過氣動機械手設計，完成零件由A處搬運到B處的工作。
1．氣動機械手的機械結構能夠完成上、下、左、右二個方向的運動和夾緊、松開等機械動作；
2．氣動機械手的運動和動作由氣動元件（氣缸）控制；
3．擬定氣缸動作的氣動控制迴路；
4．繪制電機或控制閥控制的電氣原理圖。
5．繪制PLC控制系統的接線圖。
6．對設計的氣動機械手進行綜合調試。