Ⅰ 急求 車床或銑床plc系統設計的論文 專科
1.車床加工論文
2.《如何控制切削量有關方面的論文》
3.數控機床的論文
4.數控編程的論文
5.數控機床的檢測與維修的畢業論文
6.稀瀝青噴刷機設計開題報告
7.c6150車床數控化改造
8.模具設計畢業論文
9.《六工位卧式鏜銑專用加工機床的控制系統設計》
其設計任務如下:
1> 分析六工位卧式鏜銑專用加工機床的工藝流程和機床的動作流程
2> 設計其控制系統的硬體
3> 編寫其控制系統的軟體
要求如下:
1> 畫出其硬體原理圖
2> 畫出PLC接線圖
3> 調試系統(這個由我來)
4> 編寫畢業設計論文 (1萬字以上)
10.《和面機的設計》
11.設計S195柴油機中「最終傳動箱殼體」的加工工藝和其中某道工序的專用夾具
12.工程機械的主動減振系統研究
13.關於模具設計油筆筆筒或礦泉水瓶蓋的畢業設計論文
14.汽車減震器的論文
15.機械零件加工或車床加工
16.關於印刷機械的工藝與發展
17.5t/h沖天爐熱風爐膽的設計
18.從公差標準的發展看中國工業標准化的發展概況及趨勢
19.影響數控加工質量的分析
20.數控中心技師論文
21.礦山機械類畢業設計
22.關於機電數控機床
23.機電一體化方面的論文
24.機械產品設計"的論文
25.數控車床加工零件方面的論文
26.NOKIA8210手機外殼注塑模設計
說明書.doc(29頁)
8210手機上殼裝配圖.dwg
頂桿固定板零件圖.dwg
動模零件圖.dwg
主裝配圖1.dwg
主裝配圖2.dwg
27.WY型滾動軸承壓裝機設計
說明書.doc(29頁)
A1液壓系統原理1.dwg
總裝配圖1(A0)A0-00.dwg
總裝配圖2(A0)B0-00.dwg
定位缸(a2)B-01.dwg
定位缸前缸蓋(A2)B0-02.dwg
防塵壓蓋(a4)B0-03.dwg
法蘭蓋A4紙B0-06.dwg
後端蓋(A4)B0-08.dwg
活塞(A4)B0-07.dwg
活塞桿A4紙B0-05.dwg
夾緊缸A2B0-04.dwg
導向套A4紙03.dwg
頂尖A4紙04.dwg
壓裝缸A0.dwg
壓裝缸活塞A4紙02.dwg
壓裝缸活塞桿A405.dwg
軸承托架a4紙06.dwg
28.XKA5032AC數控立式升降台銑床自動換刀設計
說明書.doc(21頁)
1刀庫裝配圖A0.dwg
2自動換刀裝置的安裝示意圖A2.dwg
3機械手裝配圖A2.dwg
4機械手液壓控制圖A3.dwg
5蝸桿零件圖A2.dwg
機械手換刀過程傳動演示.mpg
設計答辯演示文稿.ppt
29.Φ90磨球群鑄金屬型復合模具設計及製造工藝設計
說明書.doc(46頁)
動畫演示.mpg
實際生產1.rm
實際生產2.rm
設計答辯演示文稿.ppt
上模A2.dwg
上砂芯A2.dwg
胎具圖.dwg
下模A2.dwg
下砂芯A2.dwg
裝配圖.dwg
30.安全帽注塑模具設計及模腔三維造型CADCAM
說明書.doc(24頁)
設計答辯演示文稿.ppt
開合模過程.avi
裝配過程.avi
抽芯機構.dwg
定模A1.dwg
動模A1.dwg
動模墊板A2.dwg
零件圖A4.dwg
推桿固定板A2.dwg
斜導槽A3.dwg
異型推桿A4.dwg
裝配圖A0.dwg
31.筆筒抽屜注射模實體設計及數控加工
說明書.doc(22頁)
側型芯A2.dwg
抽屜注射模裝配.dwg
定模板兼型腔A1.dwg
零件圖A2.dwg
型芯A2.dwg
32.撥叉加工自動線設計
說明書.doc(27頁)
A0中間底座裝配圖(A0).dwg
A3中間底座---零件圖(A3).dwg
倒擋撥叉(A3).dwg
電機控制系統工作原理圖.dwg
電氣圖(A2).dwg
副變速撥叉(A3).dwg
剛性主軸(A2).dwg
滑台裝配圖(A0).dwg
集中控制圖(A2).dwg
加工示意圖(A3).dwg
快擋撥叉(A3).dwg
隨性夾具輸送系統圖(A3).dwg
自動線工藝過程圖(A3).dwg
自動線總體布置圖(A0).dwg
加工動畫.avi
33.長度計數器蓋模具設計
說明書.doc(21頁)
凹模A3.dwg
模具整體圖A0.dwg
凸模A3.dwg
型腔設計圖A2.dwg
製品A4.dwg
主流道襯套A4.dwg
34.充電器外殼注塑模具設計及型腔CADCAM
說明書.doc(22頁)
注塑模擬.mpg
裝備動畫.mpg
設計答辯演示文稿.ppt
零件圖.dwg
零件圖A0.dwg
零件圖A1.dwg
裝備圖A0.dwg
35.抽屜注塑模具設計
說明書.doc(22頁)
側型芯A2.dwg
側型芯.dwg
抽屜注射模裝配A0-O0-00.dwg
導軌塊A4.dwg
定模板兼型腔A2.dwg
定模板兼型腔.dwg
定位圈A4.dwg
零件圖A2.dwg
零件圖.dwg
斜導柱A4.dwg
型芯A2.dwg
型芯.dwg
36.大口杯蓋注塑模設計
說明書.doc(24頁)
杯蓋.DWG
頂桿.dwg
定位環.DWG
上模零件圖.DWG
下模零件圖.DWG
主流道襯套.DWG
裝配圖.dwg
37.大型管材相貫線切割機設計
說明書.doc(26頁)
設計答辯演示文稿.ppt
兩軸聯動.avi
手動調節割炬.avi
四軸聯動.avi
支架裝配.avi
相貫線切割機軟體系統.exe
A0Z軸方向工作滑台裝配.dwg
A0割炬支架裝配.dwg
A1相貫線切割機總體布局圖.dwg
A1硬體連接線路圖.dwg
38.多功能甘蔗中耕田管機改進設計
說明書.doc(26頁)
端蓋(A3).dwg
驅動輪(A2).dwg
驅動輪裝配(A1).dwg
行走系(A0).dwg
張緊輪裝配圖(A1).dwg
支架(A0).dwg
支重輪軸(A4).dwg
支重輪裝配(A2).dwg
39.甘蔗收獲機剝葉和集攏環節的設計
說明書.doc(26頁)
甘蔗剝葉機和集攏裝置A2.dwg
剝葉片A4.dwg
掃葉片A4.dwg
橡膠棒A2.dwg
橡膠棒依附圓筒A2.dwg
裝配圖俯視圖.dwg
裝配圖右視圖.dwg
裝配圖主視圖.dwg
40.甘蔗種植機機構設計
說明書.doc(26頁)
機架裝配圖A0.dwg
四張A2圖紙.dwg
行走機構裝配圖A0.dwg
41.高硬度輥筒注塑模設計
說明書.doc(25頁)
設計答辯演示文稿.ppt
澆口套零件圖A4.dwg
零件圖A0.dwg
零件圖A2.dwg
裝配圖A0.dwg
42.海工碼頭工字鋼數控切割設備
說明書.doc(24頁)
布局零件圖A2.dwg
回轉機構裝配圖A1.dwg
回轉零件圖A2.dwg
液壓缸裝配圖A3.dwg
整體布局圖A1.dwg
43.漸開線斜齒輪注塑模設計
說明書.doc(22頁)
斜齒輪注塑模裝配圖.dwg
斜齒輪型腔.dwg
型腔襯套.dwg
漸開線斜齒輪.dwg
主流道襯道.dwg
定模型腔.dwg
44.經濟型數控系統研究與設計
說明書.doc(62頁)
A1數控操作面板外形圖.dwg
A1系統連接圖.dwg
A3板式結構圖.dwg
數控機床操作面板A2.dwg
系統電氣原理圖A0.dwg
45.沐浴露瓶蓋注塑模具結構設計
說明書.doc(28頁)
定模板.dwg
定模型芯.dwg
動模板.dwg
動模型芯.dwg
上瓶蓋.dwg
下瓶蓋.dwg
裝配圖.dwg
46汽車發動機連桿稱重去重自動線設計
說明書.doc(21頁)
設計答辯演示文稿.ppt
布局圖A0.dwg
分類機A0.dwg
進退液壓缸零件圖A2.dwg
連桿部件總成圖A2.dwg
連桿零件圖A2.dwg
連桿上端蓋A3.dwg
輸送裝置A0.dwg
專用部件輸送裝置液壓缸A1.dwg
自動線工作循環時間表A4.dwg
自動線控制框圖A2.dwg
47.汽車發動機連桿大小頭孔中心線平行度自動檢測裝置設計
說明書.doc(25頁)
動畫.mpg
答辯演示幻燈片.ppt
A0汽車連桿大小頭平行度自動檢測裝置設計裝配圖.dwg
測試箱裝配圖A1.dwg
連桿總成圖A3.dwg
數控系統控制電路圖A1.dwg
液壓夾緊系統原理圖A4.dwg
支座零件圖A2.dwg
48.全液壓多功能甘蔗收獲機設計收割輸送裝置設計
說明書.doc(16頁)
割梢去頭刀片A4.dwg
甘蔗收獲機收割去頭機構裝配圖.dwg
喂入機構部件圖.dwg
割蔗頭蔗梢部件圖.dwg
49.三自由度圓柱坐標型工業機器人設計
說明書.doc(24頁)
答辯演示幻燈片.ppt
工作空間圖.dwg
機構簡圖.dwg
導向套.dwg
支架.dwg
支座.dwg
轉動殼體.dwg
支座和手臂裝配圖.dwg
終端執行器.dwg
實體.mpg
動畫.mpg
50.洗衣機波輪注射模設計
說明書.doc(26頁)
A2定位圈.dwg
A0 裝配圖.dwg
A1凹模.dwg
A2凹模套板.dwg
A2動模固定板.dwg
A3澆口套.dwg
A3凸模.dwg
A4澆口套.dwg
製品.dwg
51.相機殼下蓋注塑模具設計
說明書.doc(27頁)
模具組合動畫.avi
脫模動畫.avi
凹模.DWG
零件.DWG
模具裝配圖.dwg
凸模.DWG
52.行星齒輪的注塑模具設計及其模腔三維造型CADCAM
說明書.doc(24頁)
墊板A2.dwg
墊塊A3.dwg
定模板.dwg
定模固定板A3.dwg
動模板.dwg
澆口套A3.dwg
推桿固定板A2.dwg
行星齒輪零件A3.dwg
裝配圖A0.dwg
53.揚聲器模具設計
說明書.doc(31頁)
蓋板.dwg
上墊板.dwg
凸模固定板.dwg
下墊板.dwg
下模固定板.dwg
卸料板.dwg
上頂塊.dwg
下頂塊.dwg
沖孔凸模.dwg
二模凹模.dwg
二模凸模.dwg
拉深沖孔凸凹模.dwg
落料凹模.dwg
落料拉深模凸凹模.dwg
凸模(二模).dwg
模柄.dwg
第二模具總裝配圖.dwg
總裝配圖.dwg
54.液壓控制閥的理論研究與設計
說明書.doc(29頁)
A0溢流閥裝配圖.dwg
A1溢流閥先導閥體.dwg
A1溢流閥主閥體.dwg
A1溢流閥主閥芯.dwg
A4溢流閥調節桿.dwg
A4溢流閥調壓螺帽.dwg
A4溢流閥先導閥芯.dwg
A4溢流閥先導閥座.dwg
A4溢流閥主閥座.dwg
55.運送鋁活塞鑄造毛坯機械手設計
說明書.doc(26頁)
答辯演示幻燈片.ppt
實體.mpg
動畫.mpg
裝配圖A0.dwg
末端執行器A1.dwg
傳動軸A2.dwg
底座A2.dwg
底座上端蓋A2.dwg
齒輪軸A3.dwg
底座轉盤A3.dwg
工作空間圖A3.dwg
傳動軸底部端蓋A4.dwg
導向桿前支架A4.dwg
導向套A4.dwg
機構簡圖A4.dwg
上下導向桿A4.dwg
楔塊A4.dwg
支承端蓋A4.dwg
56.發動機三維設計
說明書.doc(45頁)
發動機.mpg
剖視.mpg
氣門相位.mpg
發動機總裝配圖.dwg
30多張三維設計圖 PRO/E
0 引言
X62W萬能銑床是一種高效率的加工機械,在機械加工和機械修理中得到廣泛的應用。萬能銑床的操作,是通過手柄同時操作電氣與機械,以達到機電緊密配合完成預定的操作,是機械與電氣結構聯合動作的典型控制,是自動化程度較高的組合機床。但是在電氣控制系統中,故障的查找與排除是非常困難的,特別是在繼電器接觸式控制系統,由於電氣控制線路觸點多、線路復雜、故障率高、檢修周期長,給生產與維護帶來諸多不便,嚴重地影響生產。時隨著工業自動化的發展,對工業智能化程度的要求越來越高,以及市場經濟要求製造業對市場需求做出迅速反應—生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品。為滿足這一要求,生產設備和自動生產線的控制系統必需具有極高的可靠性與靈活性,這就需要使用智能化程度高的控制系統來取代傳統的控制系統,使電氣控制系統的工作更加靈活、可靠,更容易維修,更能適應經常變動的工藝條件。基於這些問題,本文提出了利用西門子S7-200和觸摸屏對X62W 型卧式萬能銑床的繼電接觸式電控系統進行技術改造的方案。
1 X62W萬能銑床工作原理及繼電器接線圖
1.1 工作原理
主電路中有三台電動機,M1是主電動機,拖動主軸帶動銑刀進行銑削加工;M2是進給電動機,拖動升降台及工作台進給;M3是冷卻泵電動機,供應冷卻液。三台電動機共用一組熔斷器FU1作短路保護。每台電動機均有熱繼電器FR作過載保護。其中以主電動機的熱繼電器FU1和冷卻泵電機的熱繼電器FU2作總的保護,它們的常閉觸頭串在控制電路的匯流排上,而進給電動機的熱繼電器FR3隻作進給系統的保護,其常閉觸頭接在進給控制電路中。因為主電動機要求不頻繁的正反轉,用組合開關SA5控制倒相。進給電動機的正反轉頻繁,用接觸器KM3和KM4進行倒相。冷卻泵在主電動機起動後方可開動,另有手動開關SA1控制。主電機採用兩組起動按鈕SB3和SB4並聯,兩組停止按鈕SB1和SB2串聯.接觸器KM1是電動機M1的控制接觸器,SQ7是位置開關,用作主軸變速的沖動開關。主軸的起動,按下起動按鈕SB3或SB4,接觸器KM1通電吸合並自鎖,主電動機M1起動.當主電動機起動後,KM1的輔助觸頭接通控制電路的進給控制部分,才可以開動進給電動機。 電機的轉速達到一定速度時接通速度繼電器,當按下停止按鈕SB1或SB2時,接觸器KM2得電,主軸電機反轉。
工作台向右進給,當主軸起動後,工作台控制電源接通.將位置開關SQ1旋轉,SQ1-1常開觸頭閉合,接觸器KM3通電吸合,電動機M2正轉.當運行到預定位置時,位置開關SQ1復位,電動機M2停止轉動。
工作台向左進給,將位置開關SQ2旋轉,SQ2-1閉合,SQ2-2斷開,接觸器KM4通電吸合,電動機反轉,工作台向左移動。
當SA3-1、SA3-3閉合SA3-2斷開時,電流通過11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ1-1(或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ3-1)、19、KM4、20 ,KM3得電M2正轉,工作台向下運動。
當SA3-1、SA3-3閉合SA3-2斷開時,電流通過11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ2-1(或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ4-1)、24、KM3、25, KM4得電M2反轉,工作台向上運動。
當SA3-2閉合 SA3-1、SA3-3斷開時,電流通過11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SQ1-2、22、SQ2-2、21、SA3-2、19、KM4、20, KM3得電。當SA3-2閉合,SA3-1、SA3-3斷開時,進給電機M2正反轉就組成了互鎖,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4位置開關控制圓盤旋轉不同的位置。
不論電動機正反轉,接觸器KM3和KM4的線圈電流都由SQ1-2和SQ3-2接通.若機床正在向左進給 機床的聯鎖問題,當SQ2或SQ4被旋轉時,它們的常閉觸頭SQ2-2或SQ4-2是斷開的,所或向右進給時,發生誤操作,壓著上下前後手柄,則一定使SQ3-2或SQ4-2中的一個斷開,使KM3或KM4斷電釋放,電動機M2停止運轉,以確保安全。位置開關SQ6為進給變速沖動開關。
冷卻和照明控制,冷卻泵只有在主電動機起動後才能起動,所以主電路中將M3接在主接觸器KM1觸頭後面, SA1控製冷卻泵。照明電路用安全電壓36伏用開關SA4控制。
2 X62W 型萬能銑床控制系統的硬體構成
2.1 PLC 的選擇和硬體設計。
根據X62W萬能銑床電氣控制要求,輸入輸出均為開關量,需要PLC監測的輸入信號有8個按鈕,5個行程開關,兩個選擇開關,輸入點為 21點,PLC輸出控制信號有6個繼電器,1個照明燈,共7點。因此,選用了西門子S7-200PLC,具體配 置 如 下 :CPU226CN AC/DC/DC型(6ES7 216-2BD23-0XB8),自帶24點輸入,16點輸出,自帶兩個介面2個RS-485介面 PORT0和POT1,一個通訊介面,能滿足控制要求。PLC的I/O口分配是根據其控制對象的特點和控制要求,將I/O口的輸入輸出口與相應的電氣設備相連,達到控制和檢測的功能,具體I/O分配如表1。進行完I/O分配後,進行PLC硬體設計,PLC外接硬體電路如圖1。
I/O分配表
表1
內部寄存器I/O分配表
表2
2.2 PLC編程:
根據機床控制要求,PLC語句表如程序1,在程序設計過程中,用了6個內部輔助繼電器來簡化程序設計,主軸電機正反轉互鎖和進給電機正反轉互鎖提高了系統運行的可靠性。在程序中將不同的控制方式均分開設計,這樣程序結構簡潔、清晰。由於整個系統用觸摸屏控制,它可替代物理按鈕和開關及其指示燈,所以在編程序是這些按鈕和開關均使用了內部寄存器M0.6-M3.1, 把下面程序的輸入寄存器改成相應的內部寄存器即可。內部寄存器程序,如程序2
程序1 手動控製程序
程序2 自動控製程序
3、觸摸屏選擇及設計
觸摸屏越來越多的用在了工業中,方便,易於遠程式控制制。根據X62W銑床的控制要求,我們用NTOUCH觸摸屏和MCGS組態軟體配合PLC來替代控制櫃上的按鈕和選擇開關等物理元器件,並且還可以通過觸摸屏來監視銑床運行動作情況。
3.1 MCGS組態編輯
通過對系統的分析,在本系統中,依靠MCGS系統設計組態畫面,實現對系統操作和監控。如圖2
圖2 系統控制總體畫面
以上提到此系統的輸入和輸出均是開關量,所以在MCGS組態的實時資料庫中定義的名字類型也要為開關型的,如圖3
圖3 實時資料庫
3.2 通訊連接
既然用MCGS控制此系統,那麼怎麼才能讓其與西門子PLC相互通訊,起到監控的作用?MCGS組態軟體在設備窗口中建立系統與外部硬體設備的連接關系,使系統能夠從外部設備讀取數據並控制外部設備的工作狀態,實現對工業過程的實時監控。根據此系統的控制要求以及控制方式,可以利用PPI電纜,相互傳數據,以便實現監控。
在設備窗口中需要設置設備0-[通用串列口父設備]屬性和設備1-[西門子S7-200PPI]屬性,此時,還需要設置設備內部屬性增加相應的PLC通道,和通道讀寫類型,輸入通道多數用到的是內部寄存器,讀寫類型是只讀類型,輸出寄存器Q0.0~Q0.6讀寫類型,Q1.0.和Q1.1隻讀類型值讀取SA313和SA32的開關信號,在實際通訊過程中,在設備屬性設置中「串口埠號」設為0-COM1,通訊波特率設為:6-9600,數據位位數:3-8位,數據校驗方式:偶校驗,一位停止位,數據採集方式:同步採集。設置完後單擊「確認」按鈕返回。
為了西門子S7-200PLC與MCGS更好的通訊,必須在設備屬性設置:[設備1]對話框中設置屬性設備注釋為:西門子S7-200PPI,初始工作狀態為:啟動,最小采樣周期為:1000ms,PLC地址為:2,內部屬性設置PLC通道要與實施資料庫中所定義的名字相對應。如圖4。
圖4 PLC通道屬性設置
編輯完畢組態畫面,在上位機上試驗成功,便可以通過上位機的網線介面用一根網線和觸摸屏上的網線借口相連接,並且在MCGS嵌入式組態軟體菜單欄中「工具」\「下載配置」設置好IP地址,便可以下載到觸摸屏中,如圖8,然後,用PPI電纜連接觸摸屏和PLC,母頭連接觸摸屏COM5口,公頭連接在PLC介面上,即可實現丟掉控制櫃面板上的按鈕控制,用觸摸屏的軟按鈕控制,畫面生動,清晰。
4 結束語
本文所述方案是對原來的繼電接觸式模擬控制系統進行 PLC與觸摸屏改造而成,已在實驗室控制櫃予以實施。運行結果表明,該 PLC 控制系統無論是硬體還是軟體,控制穩定可靠,且盡大限度降低了操作的危險性。
參考文獻:
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[3]、楊長能,張光毅.可編程序控制器基礎及其應用[M] 重慶大學出版社,1992
[4]、MCGS嵌入式用戶手冊 北京昆侖通態自動化軟體科技有限公司
[5]、廖常初,PLC編程及應用[M] 北京:機械工業出版社,2005,5
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