❶ 挖掘機工作裝置的發展狀況（從過去至今）……
你是做畢業設計的嗎？？我的畢業設計業有這一部分內容，我可以復制給你做個參考。
國內外液壓挖掘機的發展現狀與趨勢
挖掘機在國民經濟建設的許多行業被廣泛地採用，如工業與民用建築、交通運輸、水利電氣工程、農田改造、礦山採掘以及現代化軍事工程等等行業的機械化施工中。據統計，一般工程施工中約有60%的土方量、露天礦山中80%的剝離量和採掘量是用挖掘機完成的，如圖1-1所示為挖掘中的液壓挖掘機。
當前，國際上挖掘機的生產正向大型化、微型化、多能化和專用化的方向發展。國外挖掘機行業重視採用新技術、新工藝、新結構和新材料，加快了向標准化、系列化、通用化發展的步伐。我國己經形成了挖掘機的系列化生產，近年來還開發了許多新產品，引進了國外的一些先進的生產率較高的挖掘機型號。
國內小挖目前的整體技術水平處於國際二十世紀八十年代末九十年代初水平，與國外先進技術的差距主要體現在整機匹配、微操作性能、維修性、可靠性及外觀質量上。現階段仍處於仿製階段，缺乏自主開發能力和發掘自身優勢的意識。目前國產品牌的優勢仍主要建立在價格優勢和服務優勢上，技術上還無法與國際先進水平相提並論。未來的發展將在很長一段時間內受制於兩大主要配件，一是動力，二是液壓件。國產動力要抗衡進口動力尚需時日，而國產液壓件取代進口液壓件更需巨大努力。
國外挖掘機目前水平完全可以稱之為漸趨完美、漸入佳境，其功能的可靠性，操作的流暢性和舒適性不必詳述，即使其駕駛室內的美觀與質感也幾可國產轎車蓖美。國外挖掘機目前的發展動向主要體現在：以一機多能為目標的多功能化；以提高操作性能為目標的智能化；以節能為目標的功率模式控制；以動態設計分析為基礎的可靠性設計；以人為本的駕駛室設計；基於微電子技術的自動監控系統的發展。
國內外單斗液壓挖掘機的發展趨勢:
液壓挖掘機由於使用性能、技術指標和經濟指標上的優越，因而世界上許多國家，特別是工業發達國家，都在大力發展單斗液壓挖掘機。目前，單元液壓挖掘機的發展著眼於動力和傳動系統的改進以達到高效節能;應用范圍不斷擴大，不斷降低成本，實現標准化、模塊化發展，以提高零部件、配件的可靠性，從而保證整機的可靠性;電子計算機監測與控制，實現機電一體化;提高機械作業性能，降低噪音，減少停機維修時間，提高適應能力，消除公害，其趨勢為:
①向大型化發展的同時向微型化發展。
②更為普遍地採用節能技術。
③不斷提高可靠性和使用壽命。
④工作裝置結構不斷改進，工作范圍不斷擴大。
⑤由內燃機驅動向電力驅動發展。
⑥液壓系統不斷改進，液壓元件不斷更新。
⑦應用微電子、氣、液等機電一體化綜合技術。
⑧增大鏟斗容量，加大功率，提高生產效率。
⑨人機工程學在設計中的充分利用。
§1.3 國內外液壓挖掘機工作裝置的發展狀況
§1.3.1 國內的發展狀況
早在 1958 年國內便開始了液壓挖掘機的研製開發工作，隨後開發出一系列比較成熟的產品。當時山於受配件如發動機、液壓件及企業自身條件的影響，其質最和產量遠未達到應有的水平，與國外同類產品相比也存在較大差距。
到了 80 年代末和 90 年代初，世界各工業發達國家液壓挖掘機技術水平得到了迅速的提高，突出表現在追求高效率（同一機重的挖掘機功率普遍提高，液壓系統流量增大，作業循環時間減小，作業效率大大提高）；高可靠性和追求司機操作的舒適性。
國內原有的數家挖掘機專業生產廠為了生存和發展，利用自身的實力和豐畜的挖掘機生產經驗．紛紛在工廠的技術改造、試臉研究、新產品開發方面下大功夫。有的新開發的產品他包括某些已生產多年的老產品）為了提高作業的可靠性，乾脆採用了進口的液壓件和發動機，甚至於整個傳動系統都按照採用國外元件來設計．這種經過改型或新設計開發的液壓挖掘機其工作可靠性和作業效率得到很大的提高．這樣，引進和消化國外的不少技術，在技術方面都有了長足的進步。
國內液壓挖掘機行業近年來雖有很大發展．但與國外挖掘機行業發達國家相比仍存在許多不足，其原因除了國內挖掘機加工水平落後之外．挖掘機設計水平與發達國家相比也有較大的差距，尤其是一些先進設計技術的掌握和應用．國內眾多的研究人員和單位對液壓挖掘機工作裝置設計進行了不少研究．開發了其設計軟體，他們的研究篆本上局限於解決某些問題，即工作裝置的幾何參數、運動參數和力參數等的解決。關於工作裝置設計參數分析和在 CAD上其自動設計的綜合研究文獻還沒有。因此，開發出的軟體缺少通用性，不能使用於挖掘機工作裝置的一些通用問題的解決．對工程機械這個行業不具有通用性．特別是國內， CAD在許多企業還停留在輔助制圖的程度上，當然也有部分企業用 CAD 進行空間布置設計．雖然部分軟體也有一定的分析計算能力，但是遠遠不能達到設計需要．對液壓挖掘機進行分析的大型通用軟體目前市場上還很少．經過近十年的研究，獲得了一些成果，但是研究還不夠深入，有些研究結果己進入實際應用過程中。
目前，液壓挖掘機工作裝置結構件的生產製造技術國內企業都己基本掌握，在如下方面與國外廠家尚有差距:(l)產品設計能力。國內企業在外觀設計、管路布置、設計細節上與國外企業還有一定差距。(2)產品質量。國內挖掘機產品與國外產品的差距在工作裝置上的表現主要在鉸點軸承壽命、各個臂的結構優化水平、塗裝質量等方面。
§1.3.2 國外的發展狀況
從 20 世紀 50 年代開始生產第一台液壓挖掘機至今，挖掘機工作裝置己經發展到了相當成熟的階段。隨著液壓挖掘機產量的提高和使用范圍的擴大，世界上著名的挖掘機生產商紛紛採用各種高新技術，來提高自己挖掘機在國際上的竟爭力。
近幾年來，國外液壓挖掘機產量急劇上升．結構逐步完善．在工程建設和施工行業中佔有很重要的位置。液壓挖掘機迅速發展的根本原因，在於機械本身的優越性（重量輕、挖掘能力大、生產率高）、通用性好、操縱輕便，也由於下述幾個因素： ( 1 ）重視試驗研究工作，液壓挖掘機的研製除了保證機械技術性能以外，十分重視挖掘機的使用經濟性和工作可推性，研製過程中．進行各種性能試驗和可靠性試驗．包括構件強度試驗、系統試驗、操縱試驗、耐久性試驗等等，要通過嚴格的科學試驗和用戶評價，才進行定型生產： ( 2 ）重視電子計算機技術的引用，加快了新產品的發展速度，國外發展有總體、工作裝置、液壓系統等的設計程序．出現了總體優化設計方法和適合於計算機數據處理的數學模型描述液壓系統和元件特性的程序，這樣，就可以利用計算機在很短的時間內進行總體設計，新產品從設計到批量生產的周期縮短到2~3 年左右。
當前液壓挖掘機的研製和改進主要著眼於： ( l ）發動機功率的充分有效利用，通過各種途徑使機械多做有效的功，其中包括動力裝置與液壓系統的最佳匹配，傳動效率的提高，回轉機構功率的回收．高效液壓系統的研究等： ( 2 ）鏟斗挖掘力的充分發揮．挖掘力大小和有效作用范田是衡量各種液壓挖掘機工作能力的重要指標。
隨著建築施工和資源開發規模的擴大．對各種挖掘機需求里迅速增加，因而國際上液壓挖掘機工作裝置的生產向多功能化和專用化的方向發展。當液壓挖掘機配置不同的作業裝置時，可以用來吊、夾、推、刮、松、挖、裝、銑削、拆除、清除和壓實等作業，且大都採用快換裝置．駕駛員在駕駛室內就可以完成作業裝置的更換，僅用2min時間，就完成了作業裝置的更換．工作裝 t 中，動有、斗桿結構變化多樣，也擴展了主機的使用功能，這一結構主要表現為動臂、斗桿長度的變化，由動臂、斗桿的兩元件變化為兩節動臂、斗桿的多元件和伸縮臂。
隨著計算機輔助設計技術的日益推廠，機械設計及製造技術發生了革命性的變化．液壓挖掘機行業作為機械行業的一個重要分支．計算機輔助設計技術的推廣應用勢在必行．計算機輔助設計技術既能縮短產品的設計周期和製造周期，同時又能大大提高產品的質量，相應也就提高了機器整體質量的可靠性和穩定性．採用新結構和新材料，利用現代設計技術和先進製造技術，仍是保證和提高液壓挖掘機性能的一個較重要的途徑．
國外許多有實力的生產廠商有了自己的軟體。在國外很多科研機構和一些大型企業，都己經對挖掘機工作裝置的設計進行研究，並開發出了一些專業軟體，美國長特匹勒（Caterpillar）、德國利勃海爾（ Liebherr ）、英國 JBC 、日本神鋼（ KOBELCO ）等公司將疲勞損傷景積理論、斷裂力學、有限元法、結構件優化設計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術、疲勞強度分析方法等先進技術應用於液壓挖掘機的強度研究方面，促進了產品的優質高效率和競爭力，但目前市場上可供選用的商品化的成熟的應用軟體卻還是很少。
在液壓挖掘機產品功能方面，液壓挖掘機工作裝置向多功能化的方向發展。當液壓挖掘機配置不同的作業裝置時，可以用來吊、夾、推、刮、松、挖、裝、銑削、拆除、清除和壓實等作業，且大都採用快換裝置，駕駛員在駕駛室內就可以完成作業裝置的更換，一般在2分鍾內就可以完成作業裝置的更換。工作裝置中動臂、斗桿結構變化多樣，擴展了主機的使用功能。這一結構主要表現為動臂、斗桿長度的變化，由動臂、斗桿的兩元件變化為兩節動臂、斗桿的多元件和伸縮臂等。隨著傳統型和通用型產品樣機減少，一些有特殊構造的、有特色的產品和多功能的產品備受用戶的青睞，如挖掘機工作裝置由大臂、中臂、斗桿和快換作業裝置四元件構成的產品增多。這些多用途作業裝置大大擴展了液壓挖掘機的功用，提高了產品的施工適用性。同時也體現了各廠家市場差異化的產品發展戰略和各自的技術水平。
❷ 機械工程自動化技術問題及改進方法
機械工程自動化技術問題是什麼？有哪些改進方法？請看中達咨詢編輯的文章。
當前形勢下機械工程自動化技術實際應用范圍的擴大，為我國經濟社會快速發展帶來了重要的保障作用。針對該技術實踐應用中存在的不同問題，應採用科學的改進方法進行處理，滿足實際生產活動開展的多樣化需求。基於此，本文就機械工程自動化技術存在的問題及改進方法展開論述。
為了確保機械工程自動化技術實踐應用效果良好性，應在有效的改進方法支持下，對該技術存在問題進行及時處理。因此，需要提升機械工程自動化技術認知水平，靈活運用不同的改進方法處理好該技術的相關問題，發揮該技術優勢的同時為社會整體生產力的不斷提高提供保障。
一、機械工程自動化技術存在問題分析
（一）人才資源並不充足
隨著我國經濟發展水平的日益提升，機械工程自動化技術應用中中取得了眾多成果。但是，與西方發達國家相比，依然存在著一定的差距。具體表現在：（1）缺乏專業能力突出、實踐經驗豐富的人才，致使實踐生產中所需的管理、經營方式較為落後，影響了機械工程自動化技術實際作用的充分發揮；（2）技術性人才及管理人才數量不足，導致機械工程自動化技術應用難以達到預期效果，加大了該技術實踐應用中的問題發生率；（3）機械工程自動化技術實踐方面的人才匱乏，既有的技術人員理論知識扎實，但缺乏必要的實踐能力，致使該技術使用中遇到實際問題時未能得到科學處理。當前我國機械工程自動化技術發展受到了人才資源不足所造成的較大影響，制約著該技術應用領域的拓寬，需要採取科學的改進方法進行處理。
（二）管理理念較為落後，管理工作缺乏足夠的重視
當前我國工業化的生產水平有了較大的提升，為經濟發展速度的加快注入了活力。但是，由於機械化整體水平依然有待提升，與之相關的管理理念較為落後、管理工作缺乏足夠的重視，影響了機械工程自動化技術的實踐應用效果。具體表現在：（1）相關的企業在運用機械工程自動化技術的過程中，對該技術缺乏正確的認識，相關的管理工作未能落到實處，導致其發展速度緩慢；（2）運用機械工程自動化技術提高生產作業效率的過程中，由於既有的管理理念未能達到與時俱進要求，加上相關的管理人員創新意識不足，間接地降低了機械工程自動化技術水平；（3）未能根據機械工程自動化技術實踐應用中的要求，加強該技術管理，致使其使用中無法達到生產要求，給機械工程自動化技術推廣使用帶來了阻礙作用。與此同時，受到投入成本的影響，使得機械自動化技術實踐應用中的創新性並不突出，導致其管理缺乏有效性。
（三）發展規劃缺乏合理性、配套設施不完善
受到我國基本國情及技術水平影響，我國機械工程自動化技術使用中依然存在問題。其中，該技術的發展規劃缺乏合理性、配套設施不完善。具體表現在：（1）由於機械工程自動化技術使用中相關人員對其功能特性及技術優勢認識不足，導致其在市場推廣中的實際需求下降，給其未來發展帶來了較大的挑戰；（2）實踐過程中有關機械工程自動化技術的長遠發展規劃制定並不科學，導致有關該技術的投資熱情減少，影響著機械工程自動化技術的實踐應用效果；（3）機械工程自動化技術應用中未能與實際的生產要求充分地結合起來，致使該技術使用中的潛在價值挖掘不充分，影響著其長遠發展目標的順利實現。
二、處理機械工程自動化技術存在問題的改進方法分析
（一）加大專業人才培養力度，確保人才資源充足性
機械自動化應用的完善和提高既離不開專業的技術人才也離不開自動化管理人才，而人才的培養離不開教育，因此要重視對機械自動化領域相關人才的教育工作。從學校來說，要在理論教育的過程中加強實踐教育，注重培養機械自動化專業學生的實踐能力。一方面教學內容的選擇要與生產實際相結合，要注重研究實際問題，培養學生利用理論知識解決實際問題的能力；另一方面，教學過程中可以和企業合作，為學生提供在企業里實習的機會，幫助學生積累實際工作經驗。通過這些舉措的靈活使用，有利於增強機械工程自動化技術人才培養有效性，降低該技術實踐應用中的問題發生率。
（二）更新管理理念，重視技術管理工作
機械自動化技術實踐應用中存在著成本高、管理能力不足的問題，影響著該技術的實踐應用效果。因此，為了促進機械工程自動化技術發展，應對其實踐應用中的管理理念進行必要的更新，並落實好技術管理工作。具體表現在：（1）應根據機械工程自動化技術的應用概況，運用豐富的實踐經驗及技術管理方面的理論，確保其管理理念先進性；（2）在運用機械工程自動化技術的過程中，應結合其技術特點及實際的應用效果，給予其必要的重視，將相關的管理工作落到實處，並在管理中引進先進的自動化設備，確保其管理工作高效性。
(三）注重其發展規劃的合理制定，完善配套實施
在加快機械工程自動化技術發展速度的過程中，應注重其發展規劃的合理制定，並完善配套設施。具體表現在：（1）加強機械工程自動化領域內的形勢判斷分析，明確戰略目標，做好整體的規劃部署，確保其整體發展規劃制定合理性；（2）加強計算機技術、功能強大的自動化設備等使用，完善分鍾基礎設施，提高機械工程自動化技術作用下的生產效率；（3）優化自動化作業流程，加大自動化系統裝置設置中的投資力度，確保機械工程技術自動化技術應用效果良好性。
結束語：
機械工程自動化技術的高效利用，對於社會生產水平提升機相關領域產業規模擴大至關重要。因此，運用機械工程自動化技術完成相關的生產計劃時，應重視其中存在問題處理，加強針對性強的改進方法使用，促使該技術實踐應用中能夠達到預期效果，為社會的不斷進步提供必要的技術支持。
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❸ 談談你對單位目前機械設備的使用、管理體制的看法並提出改進建議。
主要設備升級和人員合理人性化管理
❹ 魯班發明了哪些機械
魯班還是一位傑出的機械發明家，發明創造了多種簡單機械裝置。如魯班曾對古代的鎖進行了重大改進。鎖在我國奴隸社會的周代就已經出現，其形狀像一條魚，構造比較簡單，安全性比較差；經過魯班改進後，其形狀、結構均有較大變化，鎖的機關設在裡面，外表不露痕跡，只有藉助配好的鑰匙才能打開，具有很強的安全性和實用性，能夠代替人的看守。魯班曾用竹子做成一隻木鳥，能夠藉助風力飛上高空，長久不落地、在當時引起很大震動。還有一種傳說，說魯班曾製成機動的木馬車，這輛木馬車由「木人」駕駛，裝有各種機關，能夠在路上自動行走，一直到漢代還在流傳。魯班曾製作了一種稱之為「機封」的裝置，可以用機械的方法進行下葬，具有很高的技巧，人們對此很佩服，但由於當時盛行厚葬，這種方法未能得到實施。