行走馬達傳動裝置

㈠ 挖掘機怎麼操作

挖掘機操作方法：

一、行走裝置

行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統, 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，並把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。

車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 採用X 形結構，其主要優點是具有高兄扒蔽的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.

中央回轉接頭是聯接回轉平台與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平台旋轉任意角度後，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通。

二、工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用於挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業適應於開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ羨州級以上用液壓錘或需爆破手段。

反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內的工作裝置液壓管路等主要部分組成。

三、動力傳輸路線表

1.行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走

2回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——回轉支承——實現回轉

3動臂運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉化為機械能）——實現動臂運動

4斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液此升壓能轉化為機械能）——實現斗桿運動

5鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）——實現鏟斗運動

四、動力系統的構成及功能

·進氣系統——網罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發動機 ·排氣系統——增壓器→膨脹節→消聲器→排氣管 ·冷卻系統——水箱→膠管→節溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱 ·油門控制系統——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關 ·燃油系統

進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機

回油系：柴油機→膠管→燃油箱 （回油量比較大，用它來進行部份冷卻）

(1)行走馬達傳動裝置擴展閱讀

第一代挖掘機：電動機、內燃機的出現，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，於是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年，第一台電動挖掘機出現了。第一次世界大戰後，柴油發動機也應用在挖掘機上，這種柴油發動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是第一代挖掘機。

第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的第一台液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。

第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發展。機電一體化的萌芽約發生在1965年前後，而在批量生產的液壓挖掘機上採用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。

挖掘機行業廠商大致可以分為四類。國內7成以上挖掘機被國外品牌所佔據，國產品牌尚以小挖和中挖為主，但國產挖掘機份額正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。

㈡ 自動行走的小馬科學原理是

行走馬達配備了高壓自動變數裝置，當掛上高速擋時，迴路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變為小排量；如果行駛阻力增大致使油壓升高到設定值時，油液推動變速閥右移，馬達自動變為大排量低速擋，以增大扭矩。因此這種馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。

除此之外，對馬達的控制主要由馬達控制閥完成，下面結合結構原理圖分析其工作原理。

假設A口進油，馬達旋轉，馬達控制閥動作如下：

（1）打開單向閥，液壓油進入馬達右腔。

（2）液壓油通過節流孔進入平衡閥，並使其左移，接通制動器油路，使制動器松開，這個動作還接通了馬達B口的回油油路。

（3）液壓油通過安全閥的中間節流孔進入緩沖活塞腔，將緩沖活塞推到左側。如果此時系統壓力超過此安全閥的設定壓力（10.2MPa），安全閥將在瞬間打開，起到緩沖作用。

（4）如果馬達超速（例如下坡時），泵來不及供油，則使A口壓力降低，平衡閥在彈簧力作用下向右移動，關小馬達的回油通道，從而限制馬達的轉速。

參考網路文庫：行走馬達工作原理行車全自動變速器（即內變速器） 是採用離心和杠桿原理設計製造的，隨騎行速度變化而自動變擋的新型變速器。其三速速比分別為 1：0.7 1：1 1：1.4 變速范圍比較適合人們正常的騎行規律，並可根據人們的愛好調整變擋時間的早晚。
該產品規格尺寸是根據我國自行車行業標准設計製造的，適用於輻條13G，數量36根，現生產飛輪數有11T、13T、14T、16T、18T、20T，可調式全自動變速器，國家授權四項專利。
全自動變速器工作原理是根據自行車的車速變化隨意改變傳動比，達到省力和提速的目的，從根本上取代了手操作變速。三個擋位的變換區間為0—116（轉/分），96--120（轉/分），大於120（轉/分）。
其變擋動力是靠自行車騎行狀態所產生的離心力作為驅動力，而且是靠騎行速度的高低來控制速比的高低，並通過轉矩的輸入和機械原理相結合，對離心力所驅動運動加以限制，將擋位鎖住，達到定擋定位目的，總結起來全自動變速器的性能和特點有如下幾點：
1、 不用手操縱（取消了拉線系統）換擋變速。
2、 該產品為三個擋位，擋位的變換是隨車速快慢自動完成，不需要手操縱。一擋0~14.5公里/小時；二擋12~16公里/小時；三擋大於15公里/小時。
3、 變速早晚可調，根據用戶的不同需求，可以自行調整螺栓，使變速區間適合自己的騎行頻率。因為離心裝置與彈簧組成一個系統，完成1~3擋的軸向變換。因壓縮彈簧的預緊力越大，所需變速的離心力就越大，需要更高的車速提供所需離心力，反之亦然。所以調整螺栓改變彈簧預緊力大小，就可以改變變擋早晚。
4、 老少皆宜，老年人騎車喜歡請一些的，可以騎低速區，早換擋；年輕人喜歡快一點，可以騎高速區，晚換擋，只要調整好彈簧預緊

㈢ 挖掘機行走馬達的工作原理

挖掘機的結構與工作原理

液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類感測器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三大部分組成（圖1）。根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具（圖2）。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉台上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多採用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。以工地使用較多的PV-200型液壓挖掘機為例。該機採用改進型的開式中心 負荷感測系統（OLSS）。該系統用控制斜盤式變數柱塞泵斜盤角度（輸出流量）的方法，減少了發動機的功率輸出，從而減少燃油消耗，是一種節能型系統（見圖3）。
這種液壓系統的特點是：定轉矩控制，能維持液壓泵驅動轉矩不變，載斷控制，可以減少作業時間的卸荷損失；油量控制，可減少空擋和微調控制時液壓泵的輸出流量，減少功率損失。