萬向傳動裝置分類和最大交角

A. 萬向傳動節的分類

按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。鋼性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、准等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。


不等速萬向節
十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節由一個十字軸，兩個萬向節叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應了夾角和距離同時變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環軸向定位。為了潤滑軸承，十字軸上一般安有注油嘴並有油路通向軸頸。潤滑油可從注油嘴注到十字軸軸頸的滾針軸承處。

十字軸式剛性萬向節具有結構簡單，傳動效率高的優點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。

當滿足以下兩個條件時，可以實現由變速器的輸出軸到驅動橋的。

構造
潤滑密封、內外擋圈定位

工作原理
1．主動叉在垂直位置，並且十字軸平面與主動軸垂直時。此時，主動叉與十字軸連接點a和從動叉與十字軸連接點b在十字軸平面上的線速度相等。（從動叉向十字軸平面的速度投影）。

2．主動叉在水平位置，並且十字軸平面與從動軸垂直時。（主動叉向十字軸平面的速度投影）。

3．主從動軸的轉角轉速關系。

兩軸交角越大，轉速越大，傳動軸的不等速性越差。

十字軸萬向節的不等速性：是指從動軸在一周中角速度不均勻，若主動軸以等角速度轉動，則從動軸時快時慢，即單個十字軸萬向節在有夾角時傳動的不等速性。

雙十字軸式萬向節實現兩軸間（變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸）的等速傳動的條件：

①．第一個萬向節兩軸間的夾角與第二個萬向節兩軸間夾角相等（設計保證）；

②．第一個萬向節的從動叉與第二個萬向節的主動叉處於同一平面（由裝配保證）。

由於在採用非獨立懸架時，變速器和主減速器相對位置不斷變化，條件一很難滿足，只能做到不等速性盡可能小。

十字軸雙萬向節傳動的等速條件：在變速器的輸出軸和驅動橋的輸入軸之間，採用雙萬向節傳動，則第一萬向節的不等速效應就有可能被第二萬向節的不等速效應所抵消，從而實現兩軸間的等角速傳動。根據運動學分析得知，要達到這一目的，需滿足兩個條件①第一萬向節兩軸間夾角α1與第二萬向節兩軸間夾角α2相等；②第一萬向節的從動叉與第二萬向節的主動叉於同一平面內。第一個條件只有在驅動輪採用獨立懸架時，才有可能通過整車的總體布置設計和總裝配工藝的保證而實現。

十字軸式萬向節等速條件：

（1）採用雙萬向節傳動；

（2）第一萬向節兩軸間的夾角1與第二萬向節兩軸間的夾角2相等；

（3）第一萬向節的從動叉與第二萬向節的主動叉在同一平面內。

常見的准等速萬向節有雙聯式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理是一樣的。

雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節等速傳動裝置，雙聯叉相當於傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節叉。在當輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯式萬向節為准等速萬向節。

雙聯式和三銷軸式
雙聯式：
原理：根據雙十字軸萬向節實現等速傳動的原理。當萬向節叉2相對萬向節叉1在一定的角度范圍內擺動時，雙聯叉也被帶動偏轉相應角度，使兩十字軸中心連線與兩萬向節叉的軸線的交角差值很小，從而保證兩軸角速度接近相等，在差值允許范圍內，雙聯式萬向節具有準等速性。

優點：允許較大的軸間夾角，結構簡單，製造方便，工作可靠，交角最大可達50º

雙聯式萬向節用於轉向驅動橋，可以沒有分度機構，但必須在結構上保證雙聯式萬向節中心位於主銷軸線與半軸軸線的交點，以保證等速傳動。

三銷軸式萬向節：
由雙聯式萬向節演變而來。

優點：允許相鄰兩軸有較大的交角，最大達45°，在轉向驅動橋中可使汽車獲得較小的轉彎半徑，提高汽車機動性。

缺點：所佔空間較大。

主動軸位置 0°~90° 90°~180° 180°~360°
從動叉超前主動叉在45°,時達到最大,從動軸先加速後減速 從動叉滯後主動叉在135°,時達到最大,從動軸先減速後加速 同前180°
球面滾輪式萬向節：

裝在與萬向節軸製成一體的三根銷軸上的球面滾輪，可沿與另一萬向節軸1相連的筒狀體的三個軸向槽移動，起到伸縮花鍵的作用。三個球面滾輪與筒狀體的槽壁之間可傳遞轉矩。結構上應保證沿圓周等分的三個球面滾輪的軸線始終位於或近似位於萬向節兩軸夾角的等分面上。該萬向節允許的軸間夾角可達43°，加工也比較容易。

等速萬向節
乘用車上常用的等速萬向節有球籠式萬向節和球叉式萬向節，也有用的自由三樞軸萬向節的。

球籠式萬向節的結構見下圖。星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個鋼球6分別裝在由六組內外滾道所對出的空間里，並被保持架4限定在同一個平面內。動力由主動軸1（及星形套）經鋼球6傳到球形殼8輸出。

球叉式萬向節、球籠式萬向節
基本原理：從結構上保證萬向節在工作過程中，其傳力點永遠位於兩軸交點的平面上。

球叉式萬向節：
優點：結構簡單，允許最大交角32°~33°；

缺點：壓力裝配，拆裝不方便，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，磨損快；只有兩個鋼球傳力，反轉時，另兩個鋼球傳力。

球籠式萬向節：
優點：兩軸最大交角為42°，工作時無論傳動方向，六個鋼球全部傳力。與球叉式萬向節相比，承載能力強，結構緊湊，拆裝方便。

若內外滾道採用圓桶形，則變成伸縮型球籠式萬向節，省去傳動裝置中的滑動花鍵，滑動阻力小，適用斷開式驅動橋。


撓性萬向節
撓性萬向節是依靠彈性件的彈性變形來保證兩軸間傳動時不發生機械干涉。

一般用於兩軸夾角不大於3°~5°和微量軸向位移的萬向傳動場合。

優點：消除製造安裝誤差和車架變形對傳動的影響；吸收沖擊，衰減扭轉振動；結構簡單無須潤滑

B. 什麼是汽車不等速萬向節

①不等速萬向節在一周轉動中（360°），雖然主動軸以等角速轉動，版而從動軸則時權快時 慢，因此，這種萬向節叫不等角速萬向節，簡稱不等速萬向節。由於從動軸角速度的不均 勻，會使後一級傳動產生很大振動，造成機件猛烈沖擊，加劇機件磨損和損壞。為此，必須 採用兩個不等速萬向節進行相互修正，以實現等速傳遞。即第一個十字軸萬向節產生最大角 速運動時，第二個十字軸萬向節正好產生最小角速運動。但是要達到修正的目的，在安裝中 間傳動軸時，軸兩端的兩個萬向節叉必須位於同一平面內。② 等速萬向節適用於轉向驅動橋，既要傳遞動力，又要完成轉向，因而兩半軸在轉向 節處必須斷開，並用萬向節連接在一起。由於結構受限制，不能使用兩個普通萬向節進行等 速傳動。

C. 萬向傳動裝置類型有哪些

萬向傳動裝置可分為閉式和開式兩種.
1.閉式萬向傳動裝置採用單萬向節,傳動軸被封閉在套管中版,套管與車權架做球鉸連接,而與驅動橋固定連接.其最大特點是:傳動著外殼作為推力管來傳遞汽車的縱向力,從而時傳動軸外殼起到了懸架系統導向機構中縱向擺臂的作用,這對於其後懸架拆用螺旋彈簧作為彈性元件是十分必要的.
2.開式萬向傳動裝置結構簡單,重量輕,現代汽車廣泛應用開式萬向傳動裝置,

D. 不等速萬向節有哪些

問題一：常用的等速萬向節有哪些?各有什麼特點? 球籠式等速萬向節可在兩軸最大交角為42。的情況下傳遞轉矩，與球叉式萬向節相比，其承載能力強、結構緊湊、拆裝方便，因此應用越來越廣泛。微型轎車多為前置發動機前輪驅動形式，前驅動軸的傳動多採用此種形式的萬向節，夏利轎車的前驅動軸的外側就是採用此形式的萬向節。伸縮型球籠式萬向節的內外滾道是圓筒形的，在傳遞轉矩過程中，星形套與筒形套可以沿軸向相對移動，故可省去其他萬向傳動裝置中必須有的滑動花鍵，這不僅使結構簡化，與滑動花鍵相比，其滑動阻力小，最適合於斷開式驅動橋。在此基礎上，目前又推出三球銷式等速萬向節，夏利轎車前驅動橋的內側便是採用此形式的萬向節。

問題二：等速萬向節的主要結構特點是什麼？與不等速萬向節有何區別？ 主要是指單十字軸式萬向節：
（1）當主動叉平面在垂直位置，且十字軸平面與主動軸軸線垂直時，從動軸的轉速大於主動軸的轉速。
（2）當主動叉平面在水平位置，且十字軸平面與從動軸軸線垂直時，從動軸的轉速小於主動軸的轉速。
由上述兩個特殊情況的分析可以看出，十字軸式萬向節在傳動過程中，主~從動軸的轉速是不相等的。所謂「傳動的不等速性」是指從動軸旋轉過程中角速度不均勻而言的。
追問：
什麼叫角速度

問題三：有誰知道，十字軸萬向節的不等速是怎麼回事？書上寫的看不太懂 主要是指單十字軸式萬向節：（1）當主動叉平面在垂直位置，且十字軸平面與主動軸軸線垂直時，從動軸的轉速大於主動軸的轉速。（2）當主動叉平面在水平位置，且十字軸平面與從動軸軸線垂直時，從動軸的轉速小於主動軸的轉速。 由上述兩個特殊情況的分析可以看出，十字軸式萬向節在傳動過程中，主~從動軸的轉速是不相等的。所謂「傳動的不等速性」是指從動軸旋轉過程中角速度不均勻而言的。

問題四：十字軸式剛性不等速萬向節的有什麼優缺點 20分 sorry任務

問題五：什麼是單個十字軸剛性萬向節的不等速性 首先解釋什麼是十字軸式剛性萬向節，十字軸式剛性萬向節結構簡單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應用最為普遍。
單個十字軸式剛性萬向節在輸入軸和輸出軸有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，兩軸夾角α越大，轉角差（Φ1-Φ2）越大，萬向節的不等速特性越嚴重，向節傳動的不等速特性將使從動軸及與其相連的傳動部件產生扭轉振動，從而產生附加的交變載荷，影響傳動部件的壽命。
所以要想延長傳動部件的壽命，就必須使十字軸式萬向節傳動的等速，其條件是
（1）採用雙萬向節傳動；
（2）第一萬向節兩軸間的夾角α1與第二萬向節兩軸間的夾角α2 相等；
（3）第一萬向節的從動叉與第二萬向節的主動叉在同一平面內。

問題六：等速萬向節損壞有哪些原因導致 原因很多，使用壽命要根據現場工況來確定。一是使用不當，二是安裝不正確，三是萬向節軸與軸套選擇不當，四是沒有及時按規定進行保養。

E. 萬向傳動裝置的結構是什麼

萬向節即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 「關節」部件。

萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。

萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用於以下一些位置： 1-萬向節；2-傳動軸；3-前傳動軸；4-中間支承。

F. 萬向傳動裝置的組成和功用

通用傳動裝置的組成和功能
組成：萬向節和傳動軸。傳動軸較長時，增加中間支撐。
功能：在兩個軸線相交且經常改變相對位置的旋轉軸之間傳遞動力。
萬向傳動裝置在汽車上的應用
汽車上任何一對轉軸之間的動力傳遞，這些轉軸的軸線相交且相對位置經常變化，所有
需要通用的傳動裝置。萬向傳動裝置的作用是在夾角和相互位置經常變化的兩根旋轉軸之間傳遞動力。萬向傳動在汽車上應用廣泛，具體體現在以下幾個方面：
1.變速器和驅動橋之間
2.變速器和分動箱、分動箱和驅動橋。
(1)變速器或分動箱與驅動橋之間：以前置發動機後輪驅動的汽車為例。它的速度變化
通常情況下，離合器、發動機、離合器連接在一起，固定在汽車的前車架上，而驅動橋通過彈性懸架與車架連接，位於汽車後部的懸架彈簧下。變速器的輸出軸軸線不同於驅動橋的輸入軸軸線。
在直線上，有一個夾角，驅動橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離會因載荷的變化和汽車在不平路面上行駛時的跳動而發生變化。因此，需要適應兩個軸之間的傳輸。
傳遞力，不允許剛性連接，【安裝由兩個萬向節和一根傳動軸組成的萬向傳動裝置，
傳動距離遠時，傳動軸分為兩段，中間傳動軸3和主傳動軸5，由三個萬向節2連接，中間傳動軸後端有中間支架！這樣可以防止傳動軸過長降低固有頻率，容易共振。如東風EQ1090E、解放CA1091等。都採用這種通用傳動裝置。
在汽車轉向驅動橋中：前輪既是方向盤又是驅動輪。作為方向盤，要求它能被最大限度地利用
大角度范圍內任意偏轉某一角度；半軸作為驅動輪，需要不斷地將動力從主減速器傳遞到驅動輪。因此，轉向驅動橋中的半軸不能整體製造，而應分段製造，並用萬向節連接以適應。
汽車行駛時，半軸各截面的交角是不斷變化的。如果前驅動輪使用非獨立懸架，只需在方向盤上安裝萬向節即可。
3.在驅動橋和驅動輪之間
在斷開式驅動橋中：如果採用獨立懸架，靠近主減速器的半軸也應分段，用萬向節連接。
4.在汽車轉向操縱機構中：
一些汽車的轉向控制機構受到總體布置的限制，並且方向盤
並且轉向器的軸線與轉向器的輸入軸不能重合，所以轉向操縱機構中常採用萬向傳動裝置。

G. 萬向傳動裝置組成及分類

萬向傳動裝置的作用是連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，並保證在兩軸之間的夾角和距離經常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動力。 它主要由萬向節、傳動軸和中間支承組成。安裝時必須使傳動軸兩端的萬向節叉處於同一平面。 編輯本段萬向傳動裝置的類型 萬向傳動裝置可分為閉式和開式兩種. 1.閉式萬向傳動裝置採用單萬向節,傳動軸被封閉在套管中,套管與車架做球鉸連接,而與驅動橋固定連接.其最大特點是:傳動著外殼作為推力管來傳遞汽車的縱向力,從而使傳動軸外殼起到了懸架系統導向機構中縱向擺臂的作用,這對於其後懸架拆用螺旋彈簧作為彈性元件是十分必要的。 2.開式萬向傳動裝置結構簡單,重量輕,現代汽車廣泛應用開式萬向傳動裝置。 編輯本段萬向傳動裝置的應用 萬向傳動裝置在汽車上的應用主要有以下幾個方面： ①變速器(或分動器)與驅動橋之間：一般汽車的變速器、離合器與發動機三者合為一體裝在車架上，驅動橋通過懸架與車架相連。在負荷變化及汽車在不平路面行駛時引起的跳動，會使驅動橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發生變化。 ②越野汽車變速器與分動器之間：為消除車架變形及製造、裝配誤差等引起的其軸線同軸度誤差對動力傳遞的影響，須裝有萬向傳動裝置。 ③汽車轉向驅動橋的半軸是分段的，轉向時兩段半軸軸線相交巳交角變化，因此要用萬向節。 ④斷開式驅動橋的半軸：主減速器殼在車架上是固定的，橋殼上下擺動，半軸是分段的，須用萬向節。 ⑤某些汽車的轉向軸裝有萬向傳動裝置，有利於轉向機構的總體布置。