帶有刀庫的自動換刀裝置ppt

Ⅰ 浠涔堟槸鏁版帶鏈哄簥鑷鍔ㄦ崲鍒瑁呯疆錛

鏁版帶鏈哄簥瀹炵幇鎹㈠垁鐨勬柟寮忔湁鎵嬪姩鎹㈠垁銆佽嚜鍔ㄦ崲鍒鍣ㄣ佺洿鎺ユ崲鍒銆侀摼寮忓垁搴撱

鎵嬪姩鎹㈠垁闇瑕佹搷浣滀漢鍛橀氳繃鎵嬪姩鎿嶄綔錛屽皢鍘熸湁鍒鍏蜂粠涓昏醬涓鍗鎬笅錛岀劧鍚庡畨瑁呮柊鐨勫垁鍏楓傝繖縐嶆柟寮忛傜敤浜庣畝鍗曠殑鎹㈠垁闇奼傦紝浣嗛渶瑕佹搷浣滀漢鍛樺叿澶囦竴瀹氱殑緇忛獙鍜屾妧鑳姐

鏁版帶鏈哄簥閰嶅囪嚜鍔ㄦ崲鍒鍣ㄥ彲浠ュ疄鐜拌嚜鍔ㄦ崲鍒銆傝嚜鍔ㄦ崲鍒鍣ㄩ氬父鐢卞垁搴撱佸垁鏉嗐佷互鍙婂垏鎹㈢郴緇熺瓑緇勬垚銆傚湪鎹㈠垁鏃訛紝鏈哄簥鎺у埗緋葷粺鍙戦佷俊鍙鳳紝鑷鍔ㄦ崲鍒鍣ㄥ皢褰撳墠鍒鍏峰嵏涓嬪苟灝嗘柊鍒鍏瘋呬笂錛屽苟紜淇濆垁鍏峰滻瀹氱ǔ瀹氥

鏌愪簺鏁版帶鏈哄簥鍒╃敤涓昏醬浣嶇疆鏉ュ疄鐜版崲鍒鎿嶄綔錛屽綋闇瑕佹洿鎹㈠垁鍏鋒椂錛屼富杞翠細鑷鍔ㄥ洖鍒頒竴涓棰勫畾鐨勬崲鍒浣嶇疆錛屽湪璇ヤ綅緗涓婏紝鎿嶄綔浜哄憳榪涜屾墜鍔ㄦ崲鍒鎿嶄綔錛岀劧鍚庢満搴婃帶鍒剁郴緇熼氳繃緙栫▼鎸囦護緇х畫鍔犲伐銆

閾懼紡鍒搴撴槸涓縐嶅父鐢ㄧ殑鑷鍔ㄦ崲鍒璁懼囷紝瀹冨叿鏈夊氫釜鍒浣嶏紝涓嶅悓綾誨瀷鍜岃勬牸鐨勫垁鍏峰彲浠ユ寜鐓ч勫畾鐨勯『搴忓瓨鏀懼湪鍒搴撲腑銆傚湪鎹㈠垁鏃訛紝鏈哄簥鎺у埗緋葷粺閫氳繃鎸囦護錛屽垁搴撳唴鐨勫垁浣嶄細鑷鍔ㄦ棆杞鍒伴渶瑕佺殑鍒鍏蜂綅緗錛岀劧鍚庢満搴婅繘琛屾崲鍒鎿嶄綔銆

鏁版帶鏈哄簥鎹㈠垁鐨勬敞鎰忎簨欏

1銆佸畨鍏ㄦ搷浣滐細鍦ㄨ繘琛屼換浣曟崲鍒鎿嶄綔涔嬪墠錛屽簲紜淇濇満搴婂勪簬鍋滄㈢姸鎬侊紝騫朵笖鎵鏈夌數婧愬凡鍏抽棴銆傛搷浣滀漢鍛樺繀欏繪埓涓婄浉鍏崇殑闃叉姢鎵嬪楀拰鐪奸暅錛屼互闃叉㈡剰澶栦激瀹熾

2銆佺啛鎮夋搷浣滆勭▼錛氭搷浣滀漢鍛樺簲鐔熸倝鏈哄簥鐨勬搷浣滄墜鍐屽拰鐩稿叧鎹㈠垁瑙勭▼銆傚逛簬涓嶅悓鍨嬪彿鐨勬暟鎺ф満搴婏紝鍏舵崲鍒鏂瑰紡鍜屾祦紼嬪彲鑳芥湁鎵涓嶅悓錛屽繀欏繪寜鐓х浉鍏寵勫畾榪涜屾搷浣溿

3銆佹鏌ュ垁鍏瘋川閲忥細鍦ㄥ畨瑁呮柊鍒鍏蜂箣鍓嶏紝搴斾粩緇嗘鏌ュ垁鍏風殑璐ㄩ噺鍜岀姸鎬侊紝紜淇濆垁鍏峰畬濂芥棤鎹熴傚挨鍏舵槸鍒鍏風殑澶規寔閮ㄥ垎錛屽傚す澶淬佸す鍏風瓑錛屽繀欏諱繚璇佸彲闈犵墷鍥猴紝閬垮厤鍒鍏峰湪鍔犲伐榪囩▼涓鍙戠敓鏉懼姩鎴栬劚钀界瓑鎯呭喌銆

4銆佸悎鐞嗛夋嫨鍒鍏鳳細鏍規嵁鍔犲伐瑕佹眰鍜屽伐浠舵潗鏂欙紝閫夋嫨鍚堥傜殑鍒鍏瘋繘琛屽姞宸ャ傚垁鍏風殑綾誨瀷銆佸艦鐘躲佹潗鏂欑瓑閮戒細鐩存帴褰卞搷鍔犲伐鏁堟灉鍜岃川閲忥紝鍥犳ら渶瑕佹牴鎹鍏蜂綋鎯呭喌榪涜岄夋嫨銆

5銆佷弗鏍奸伒瀹堟崲鍒紼嬪簭錛氭寜鐓ф満搴婃搷浣滄墜鍐屼腑鐨勬崲鍒紼嬪簭榪涜屾搷浣滐紝紜淇濆垁鍏鋒洿鎹㈢殑欏哄簭銆佷綅緗鍜屽瑰簲紼嬪簭鐨勬ｇ『鎬с傚湪鍒囧墛宸ヨ壓涓錛屾崲鍒鐨勯『搴忓拰鏃墮棿鎺у埗涔熶細褰卞搷鍔犲伐鏁堢巼鍜岀ǔ瀹氭с

6銆佸畾鏈熺淮鎶や繚鍏伙細鏁版帶鏈哄簥鐨勬崲鍒緋葷粺闇瑕佸畾鏈熸鏌ュ拰淇濆吇錛岀『淇濆叾姝ｅ父榪愯屻傝繖鍖呮嫭娑︽粦娌圭殑娣誨姞銆佸垁搴撳拰鍒鏉嗙殑娓呮磥涓庢鏌ャ佸垁鍏峰瓟鐨勬竻鐞嗙瓑銆

Ⅱ 數控機床的自動換刀裝置都有哪些方式

1、刀具交換方式
數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和它們的具體結構對機床的生產率和工作可靠性有著直接的影響。
刀具的交換方式很多，一般可分為以下兩大類。
（一）無機械手換刀
無機械手換刀，是由刀庫和機床主軸的相對運動實現的刀具交換。換刀時，必須首先將用過的刀具送回刀庫，然後再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此，換刀時間長。所示的數控立式鏜銑床就是採用這種換刀方式的實例。它的選刀和換刀由三個坐標軸的數控定位系統來完成，因此每交換一次刀具，工作台和主軸箱就必須沿著三個坐標軸作兩次來回運動，因而增加了換刀時間。另外，由於刀庫置於工作台上，減少了工作台的有效使用面積。
（二）機械手換刀
由於刀庫及刀具交換方式的不同，換刀機械手也有多種形式。因為機械手換刀有很大的靈活性，而且還可以減少換刀時間，應用最為廣泛。
在各種類型的機械手中，雙臂機械手全面地體現了以上優點，為了防止刀具掉落，各機械手的活動爪都必須帶有自鎖結構。雙臂回轉機械手的動作比較簡單，而且能夠同時抓取和裝卸機床主軸和刀庫中的刀具，因此換刀時間可以進一步縮短。雙臂回轉機械手，雖不是同時抓取主軸和刀庫中的刀具，但是換刀准備時間及將刀具送回刀庫的時間（圖中實線所示位置）與機械加工時間重合，因而換刀（圖中雙點劃線所示位置）時間較短。
2、機械手形式
在自動換刀數控機床中，機械手的形式也是多種多樣，常見的有以下幾種形式。
1、單臂單爪回轉式機械手
這種機械手的手臂可以回轉不同的角度來進行自動換刀，其手臂上只有一個卡爪，不論在刀庫上或是在主軸上，均靠這個卡爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
2、單臂雙爪回轉式機械手
這種機械手的手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪有所分工。一個卡爪只執行從主軸上取下「舊刀」送回刀庫的任務，另一個卡爪則執行由刀庫取出「新刀」送到主軸的任務。其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。
3、雙臂回轉式機械手
這種機械手的兩臂上各有一個卡爪，兩個卡爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°後又同時將刀具放回刀庫及裝入主軸。這種機械手換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。
4、雙機械手
這種機械手相當於兩個單臂單爪機械手，它們互相配合進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個由刀庫中取出「新刀」裝入機床主軸。
5、雙臂往復交叉式機械手
這種機械手的兩手臂可以往復運動，並交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出「新刀」裝入主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現由刀庫與主軸間的運刀工作。
6、雙臂端面夾緊式機械手
這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾種機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面來抓取刀具，這種機械手則是靠夾緊刀柄的兩個端面來抓取的。
3、機械手夾持結構
在換刀過程中，由於機械手抓住刀柄要作快速回轉，要作拔、插刀具的動作，還要保證刀柄鍵槽的角度位置對准主軸上的驅動鍵。因此，機械手的夾持部分要十分可靠，並保證有適當的夾緊力，其活動爪要有鎖緊裝置，以防止刀具在換刀過程中轉動脫落。機械手夾持刀具的方法有以下兩種。
（一）柄式夾持
柄式夾持，也稱軸向夾持或V形槽夾持。其刀柄前端有V形槽，供機械手夾持用，目前我國數控機床較多採用這種夾持方式。機械手手掌結構示意圖。它由固定爪及活動爪組成，活動爪可繞軸回轉，其一端在彈簧柱塞的作用下，支靠在擋銷上，調整螺釘以保持手掌適當的夾緊力，鎖緊銷使活動爪牢固地夾持刀柄，防止刀具在交換過程中松脫。鎖緊銷還可軸向移動，使活動爪放鬆，以便杈刀從刀柄V形槽中退出。
（二）法蘭盤式夾持
法蘭盤式夾持，也稱徑向夾持或碟式夾持。刀柄的前端有供機械手夾持的法蘭盤。採用法蘭盤式夾持的優點是：當採用中間搬運裝置時，可以很方便從一個機械手過渡到另一個輔助機械手上去。對於法蘭盤式夾持方式，其換刀動作較多，不如柄式夾持方式應用廣泛。
4、自動換刀動作順序
由於自動換刀裝置的布局結構多種多樣，其換刀過程動作順序會不盡相同。下面分別以常見的雙臂往復交叉式機械手和鉤刀機械手為例用動作分圖加以說明。
（一）雙臂往復交叉式機械手的換刀過程
（1）開始換刀前狀態。主軸正用T05號刀具進行加工，裝刀機械手已抓住下一工步需用的T09號刀具，機械手架處於最高位置，為換刀做好了准備；
（2）上一工步結束，機床立柱後退，主軸箱上升，使主軸處於換刀位置。接著下一工步開始，其第一個指令是換刀，機械手架回轉180o轉向主軸。
（3）卸刀機械手前伸，抓住主軸上已用過的T05號刀具。
（4）機械手架由滑座帶動，沿刀具軸線前移，將T05號刀具從主軸上拔出。
（5）卸刀機械手縮回原位。
（6）裝刀機械手前伸，使T09號刀具對准主軸。
（7）機械手架後移，將T09號刀具插入主軸。
（8）裝刀機械手縮回原位。
（9）機械手架回轉180o，使裝刀、卸刀機械手轉向刀庫。
（10）機械手架由橫梁帶動下降，找第二排刀套鏈，卸刀機械手將T05號刀具插回P05號刀套中。
（11）刀套鏈轉動把在下一個工步需用的T46號刀具送到換刀位置,機械手一降,找第三排刀鏈,由裝刀機械手將T46號刀具取出。
（12）刀套鏈反轉，把P09號刀套送到換刀位置，同時機械手架上升至最高位置，為再下一工步的換刀做好准備。
（二）鉤刀機械手的換刀過程
作為最常用的一種換刀形式，換刀一次所需的基本動作如下。
1）抓刀。手臂旋轉90?，同時抓住刀庫和主軸上的刀具。
（2）拔刀。主軸夾頭松開刀具，機械手同時將刀庫和主軸上的刀具拔出。
（3）換刀。手臂旋轉180?，新舊刀具更換。
（4）插刀。機械手同時將新舊刀具分別插入主軸和刀庫，然後主軸夾頭夾緊刀具；
（5）復位。轉動手臂，回到原始位置。

Ⅲ 自動換刀系統的換刀方式是什麼

自動換刀系統換刀方式：
根據實現原理的不同，自動換刀有回轉刀架換刀、更換主軸頭換刀、帶刀庫自動換刀等方式。
回轉刀架換刀工作原理類似分度工作台，通過刀架定角度回轉實現新舊刀具的交換。
更換主軸頭換刀方式時首先將刀具放置於各個主軸頭上。通過轉塔的轉動更換主軸頭從而達到更換刀具的目的。這兩種方式設計簡單，換刀時間短，可靠性高。其缺點是儲備刀具數量有限，尤其是更換主軸頭換刀方式的主軸系統的剛度較差，所以僅僅適應於工序較少、精度要求不太高的機床。
帶刀庫自動換刀方式由刀庫，選刀系統，刀具交換機構等部分構成，結構較復雜。該方法雖然有著換刀過程動作多，設計製造復雜等缺點，但由於其自動化程度高，因此在加工工序比較多的復雜零件時，被廣泛採用。
自動換刀系統簡稱ATC，是加工中心的重要部件，由它實現零件工序之間連續加工的換刀要求，即在每一工序完成後自動將下一工序所用的新刀具更到主軸上，從而保證了加工中心工藝集中的工藝特點，刀具的交換一般通過機械手、刀庫及機床主軸的協調動作共同完成。
帶刀庫和自動換刀裝置的數控機床，其主軸箱和轉塔主軸頭相比較，由於主軸箱內只有一個主軸，主軸部件具有足夠剛度，因而能夠滿足各種精密加工的要求。另外，刀庫可以存放數量很多的刀具，以進行復雜零件的多工步加工，可明顯提高數控機床的適應性和加工效率。自動換刀系統特別適用於加工中心。
自動換刀系統應當滿足的基本要求包括：
(1)換刀時間短；
(2)刀具重復定位精度高；
(3)足夠的刀具儲存量；
(4)刀庫佔用空間少。