1. 電子工程畢業論文
液壓伺服系統設計
液壓伺服系統設計
在液壓伺服系統中採用液壓伺服閥作為輸入信號的轉換與放大元件。液壓伺服系統能以小功率的電信號輸入,控制大功率的液壓能(流量與壓力)輸出,並能獲得很高的控制精度和很快的響應速度。位置控制、速度控制、力控制三類液壓伺服系統一般的設計步驟如下:
1)明確設計要求:充分了解設計任務提出的工藝、結構及時系統各項性能的要求,並應詳細分析負載條件。
2)擬定控制方案,畫出系統原理圖。
3)靜態計算:確定動力元件參數,選擇反饋元件及其它電氣元件。
4)動態計算:確定系統的傳遞函數,繪制開環波德圖,分析穩定性,計算動態性能指標。
5)校核精度和性能指標,選擇校正方式和設計校正元件。
6)選擇液壓能源及相應的附屬元件。
7)完成執行元件及液壓能源施工設計。
本章的內容主要是依照上述設計步驟,進一步說明液壓伺服系統的設計原則和介紹具體設計計算方法。由於位置控制系統是最基本和應用最廣的系統,所以介紹將以閥控液壓缸位置系統為主。
4.1 全面理解設計要求
4.1.1 全面了解被控對象
液壓伺服控制系統是被控對象—主機的一個組成部分,它必須滿足主機在工藝上和結構上對其提出的要求。例如軋鋼機液壓壓下位置控制系統,除了應能夠承受最大軋制負載,滿足軋鋼機軋輥輥縫調節最大行程,調節速度和控制精度等要求外,執行機構—壓下液壓缸在外形尺寸上還受軋鋼機牌坊窗口尺寸的約束,結構上還必須保證滿足更換軋輥方便等要求。要設計一個好的控制系統,必須充分重視這些問題的解決。所以設計師應全面了解被控對象的工況,並綜合運用電氣、機械、液壓、工藝等方面的理論知識,使設計的控制系統滿足被控對象的各項要求。
4.1.2 明角設計系統的性能要求
1)被控對象的物理量:位置、速度或是力。
2)靜態極限:最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。
3)要求的控制精度:由給定信號、負載力、干擾信號、伺服閥及電控系統零飄、非線性環節(如摩擦力、死區等)以及感測器引起的系統誤差,定位精度,解析度以及允許的飄移量等。
4)動態特性:相對穩定性可用相位裕量和增益裕量、諧振峰值和超調量等來規定,響應的快速性可用載止頻率或階躍響應的上升時間和調整時間來規定;
5)工作環境:主機的工作溫度、工作介質的冷卻、振動與沖擊、電氣的雜訊干擾以及相應的耐高溫、防水防腐蝕、防振等要求;
6)特殊要求;設備重量、安全保護、工作的可靠性以及其它工藝要求。
4.1.3 負載特性分析
正確確定系統的外負載是設計控制系統的一個基本問題。它直接影響系統的組成和動力元件參數的選擇,所以分析負載特性應盡量反映客觀實際。液壓伺服系統的負載類型有慣性負載、彈性負載、粘性負載、各種摩擦負載(如靜摩擦、動摩擦等)以及重力和其它不隨時間、位置等參數變化的恆值負載等。
4.2 擬定控制方案、繪制系統原理圖
在全面了解設計要求之後,可根據不同的控制對象,按表6所列的基本類型選定控制方案並擬定控制系統的方塊圖。如對直線位置控制系統一般採用閥控液壓缸的方案,方塊圖如圖36所示。
圖36 閥控液壓缸位置控制系統方塊圖
表6 液壓伺服系統控制方式的基本類型
伺服系統 控制信號 控制參數 運動類型 元件組成
機液
電液
氣液
電氣液 模擬量
數字量
位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、壓力 直線運動
擺動運動
旋轉運動 1.閥控制:閥-液壓缸,閥-液壓馬達
2.容積控制:變數泵-液壓缸;變數泵-液壓馬達;閥-液壓缸-變數泵-液壓馬達
3.其它:步近式力矩馬達
4.3 動力元件參數選擇
動力元件是伺服系統的關鍵元件。它的一個主要作用是在整個工作循環中使負載按要求的速度運動。其次,它的主要性能參數能滿足整個系統所要求的動態特性。此外,動力元件參數的選擇還必須考慮與負載參數的最佳匹配,以保證系統的功耗最小,效率高。
動力元件的主要參數包括系統的供油壓力、液壓缸的有效面積(或液壓馬達排量)、伺服閥的流量。當選定液壓馬達作執行元件時,還應包括齒輪的傳動比。
4.3.1 供油壓力的選擇
選用較高的供油壓力,在相同輸出功率條件下,可減小執行元件——液壓缸的活塞面積(或液壓馬達的排量),因而泵和動力元件尺寸小重量輕,設備結構緊湊,同時油腔的容積減小,容積彈性模數增大,有利於提高系統的響應速度。但是隨供油壓力增加,由於受材料強度的限制,液壓元件的尺寸和重量也有增加的趨勢,元件的加工精度也要求提高,系統的造價也隨之提高。同時,高壓時,泄漏大,發熱高,系統功率損失增加,雜訊加大,元件壽命降低,維護也較困難。所以條件允許時,通常還是選用較低的供油壓力。
常用的供油壓力等級為7MPa到28MPa,可根據系統的要求和結構限制條件選擇適當的供油壓力。
4.3.2 伺服閥流量與執行元件尺寸的確定
如上所述,動力元件參數選擇除應滿足拖動負載和系統性能兩方面的要求外,還應考慮與負載的最佳匹配。下面著重介紹與負載最佳匹配問題。
(1)動力元件的輸出特性
將伺服閥的流量——壓力曲線經坐標變換
繪於υ-FL平面上,所得的拋物線即為動力元件穩態時的輸出特性,見圖37。
圖37 參數變化對動力機構輸出特性的影響
a)供油壓力變化;b)伺服閥容量變化;c)液壓缸面積變化
圖中 FL——負載力,FL=pLA;
pL——伺服閥工作壓力;
A——液壓缸有效面積;
υ——液壓缸活塞速度,
;
qL——伺服閥的流量;
q0——伺服閥的空載流量;
ps——供油壓力。
由圖37可見,當伺服閥規格和液壓缸面積不變,提高供油壓力,曲線向外擴展,最大功率提高,最大功率點右移,如圖37a。
當供油壓力和液壓缸面積不變,加大伺服閥規格,曲線變高,曲線的頂點A ps不變,最大功率提高,最大功率點不變,如圖37b。
當供油壓力和伺服閥規格不變,加大液壓缸面積A,曲線變低,頂點右移,最大功率不變,最大功率點右移,如圖37c。
(2)負載最佳匹配圖解法
在負載軌跡曲線υ-FL平面上,畫出動力元件輸出特性曲線,調整參數,使動力元件輸出特性曲線從外側完全包圍負載軌跡曲線,即可保證動力元件能夠拖動負載。在圖38中,曲線1、2、3代表三條動力元件的輸出特性曲線。曲線2與負載軌跡最大功率點c相切,符合負載最佳匹配條件,而曲線1、3上的工作點α和b,雖能拖動負載,但效率都較低。
(3)負載最佳匹配的解析法
參見液壓動力元件的負載匹配。
(4)近似計演算法
在工程設計中,設計動力元件時常採用近似計演算法,即按最大負載力FLmax選擇動力元件。在動力元件輸出特性曲線上,限定
FLmax≤pLA=
,並認為負載力、最大速度和最大加速度是同時出現的,這樣液壓缸的有效面積可按下式計算:
(37)
圖38 動力元件與負載匹配圖形
按式37求得A值後,可計算負載流量qL,即可根據閥的壓降從伺服閥樣本上選擇合適的伺服閥。近似計演算法應用簡便,然而是偏於保守的計算方法。採用這種方法可以保證系統的性能,但傳遞效率稍低。
(5)按液壓固有頻率選擇動力元件
對功率和負載很小的液壓伺服系統來說,功率損耗不是主要問題,可以根據系統要求的液壓固有頻率來確定動力元件。
四邊滑閥控制的液壓缸,其活塞的有效面積為
(38)
二邊滑閥控制的液壓缸,其活塞的有效面積為
(39)
液壓固有頻率ωh可以按系統要求頻寬的(5~10)倍來確定。對一些干擾力大,負載軌跡形狀比較復雜的系統,不能按上述的幾種方法計算動力元件,只能通過作圖法來確定動力元件。
計算閥控液壓馬達組合的動力元件時,只要將上述計算方法中液壓缸的有效面積A換成液壓馬達的排量D,負載力FL換成負載力矩TL,負載速度換成液壓馬達的角速度 ,就可以得到相應的計算公式。當系統採用了減速機構時,應注意把負載慣量、負載力、負載的位移、速度、加速度等參數都轉換到液壓馬達的軸上才能作為計算的參數。減速機構傳動比選擇的原則是:在滿足液壓固有頻率的要求下,傳動比最小,這就是最佳傳動比。
4.3.3 伺服閥的選擇
根據所確定的供油壓力ps和由負載流量qL(即要求伺服閥輸出的流量)計算得到的伺服閥空載流量q0,即可由伺服閥樣本確定伺服閥的規格。因為伺服閥輸出流量是限制系統頻寬的一個重要因素,所以伺服閥流量應留有餘量。通常可取15%左右的負載流量作為伺服閥的流量儲備。
除了流量參數外,在選擇伺服閥時,還應考慮以下因素:
1)伺服閥的流量增益線性好。在位置控制系統中,一般選用零開口的流量閥,因為這類閥具有較高的壓力增益,可使動力元件有較大的剛度,並可提高系統的快速性與控制精度。
2)伺服閥的頻寬應滿足系統頻寬的要求。一般伺服閥的頻寬應大於系統頻寬的5倍,以減小伺服閥對系統響應特性的影響。
3)伺服閥的零點漂移、溫度漂移和不靈敏區應盡量小,保證由此引起的系統誤差不超出設計要求。
4)其它要求,如對零位泄漏、抗污染能力、電功率、壽命和價格等,都有一定要求。
4.3.4 執行元件的選擇
液壓伺服系統的執行元件是整個控制系統的關鍵部件,直接影響系統性能的好壞。執行元件的選擇與設計,除了按本節所述的方法確定液壓缸有效面積A(或液壓馬達排量D)的最佳值外,還涉及密封、強度、摩擦阻力、安裝結構等問題。
4.4 反饋感測器的選擇
根據所檢測的物理量,反饋感測器可分為位移感測器、速度感測器、加速度感測器和力(或壓力)感測器。它們分別用於不同類型的液壓伺服系統,作為系統的反饋元件。閉環控制系統的控制精度主要決定於系統的給定元件和反饋元件的精度,因此合理選擇反饋感測器十分重要。
感測器的頻寬一般應選擇為控制系統頻寬的5~10倍,這是為了給系統提供被測量的瞬時真值,減少相位滯後。感測器的頻寬對一般系統都能滿足要求,因此感測器的傳遞函數可近似按比例環節來考慮。
4.5 確定系統方塊圖
根據系統原理圖及系統各環節的傳遞函數,即可構成系統的方塊圖。根據系統的方塊圖可直接寫出系統開環傳遞函數。閥控液壓缸和閥控液壓馬達控制系統二者的傳遞函數具有相同的結構形式,只要把相應的符號變換一下即可。
4.6 繪制系統開環波德圖並確定開環增益
系統的動態計算與分析在這里是採用頻率法。首先根據系統的傳遞函數,求出波德圖。在繪制波德圖時,需要確定系統的開環增益K。
改變系統的開環增益K時,開環波德圖上幅頻曲線只升高或降低一個常數,曲線的形狀不變,其相頻曲線也不變。波德圖上幅頻曲線的低頻段、穿越頻率以及幅值增益裕量分別反映了閉環系統的穩態精度、截止頻率及系統的穩定性。所以可根據閉環系統所要求的穩態精度、頻寬以及相對穩定性,在開環波德圖上調整幅頻曲線位置的高低,來獲得與閉環系統要求相適應的K值。
4.6.1 由系統的穩態精度要求確定K
由控制原理可知,不同類型控制系統的穩態精度決定於系統的開環增益。因此,可以由系統對穩態精度的要求和系統的類型計算得到系統應具有的開環增益K。
4.6.2由系統的頻寬要求確定K
分析二階或三階系統特性與波德圖的關系知道,當ζh和K/ωh都很小時,可近似認為系統的頻寬等於開環對數幅值曲線的穿越頻率,即ω-3dB≈ωc,所以可繪制對數幅頻曲線,使ωc在數值上等於系統要求的ω-3dB值,如圖39所示。由此圖可得K值。
圖39 由ω-3dB繪制開環對數幅頻特性
a)0型系統;b)I型系統
4.6.3 由系統相對穩定性確定K
系統相對穩定性可用幅值裕量和相位裕量來表示。根據系統要求的幅值裕量和相位裕量來繪制開環波德圖,同樣也可以得到K。見圖40。
實際上通過作圖來確定系統的開環增益K,往往要綜合考慮,盡可能同時滿足系統的幾項主要性能指標。
4.7 系統靜動態品質分析及確定校正特性
在確定了系統傳遞函數的各項參數後,可通過閉環波德圖或時域響應過渡過程曲線或參數計算對系統的各項靜動態指標和誤差進行校核。如設計的系統性能不滿足要求,則應調整參數,重復上述計算或採用校正環節對系統進行補償,改變系統的開環頻率特性,直到滿足系統的要求。
4.8 模擬分析
在系統的傳遞函數初步確定後,可以通過計算機對該系統進行數字模擬,以求得最佳設計。目前有關於數字模擬的商用軟體,如Matlab軟體,很適合模擬分析。
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648. 紅外測溫儀
649. 基於單片微型計算機的測距儀
650. 基於單片微型計算機的多路室內火災報警器
651. 基於單片微型計算機的語音播出的作息時間控制器
652. 交通信號燈控制電路的設計
653. 信號發生器
654. 智能數字頻率計
655. 220kv變電站一次系統設計
656. 110kV降壓變電所一次系統設計
657. 51單片機交通燈控制
658. 110KV變電所一次系統設計
659. 函數信號發生器設計論文
660. 單片機控制步進電機畢業設計論文
661. 基於單片機的數字電壓表
662. 恆溫箱單片機控制
663. 單片機控制的全自動洗衣機畢業設計論文
664. 單片機脈搏測量儀
665. 雙閉環直流調速系統設計
666. 基於labVIEW虛擬濾波器的設計與實現
667. 110kV變電站電氣主接線設計
668. 紅外報警器設計與實現
669. 正弦信號發生器
670. 水電站電氣一次及發電機保護
671. 單片機汽車倒車測距儀
672. 基於單片機的自行車測速系統設計
673. 基於MCS51單片機溫度控制畢業設計論文
674. 開關穩壓電源設計
675. 單片機控制步進電機 畢業設計論文
676. 步進電動機竹竿舞健身娛樂器材
677. 超聲波測距儀畢業設計論文
678. 語音電子門鎖設計與實現
679. 工廠總降壓變電所設計-畢業論文
680. 單片機無線搶答器設計
681. 基於單片機控制直流電機調速系統畢業設計論文
682. 單片機串列通信發射部分畢業設計論文
683. 基於VHDL語言PLD設計的計程車計費系統畢業設計論文
684. 基於單片機的數字顯示溫度系統畢業設計論文
685. 單片機控制的數控電流源畢業設計論文
686. 聲控報警器畢業設計論文
687. 基於單片機的鎖相頻率合成器畢業設計論文
688. 基於Multism/protel的數字搶答器
689. 單片機智能火災報警器畢業設計論文
690. 無線多路遙控發射接收系統設計畢業論文
691. 數字頻率計畢業設計論文
692. 單片機對玩具小車的智能控制畢業設計論文
693. 基於單片機控制的電機交流調速畢業設計論文
694. 樓宇自動化--畢業設計論文
695. 車輛牌照圖像識別演算法的實現--畢業設計
696. 超聲波測距儀--畢業設計
697. 工廠變電所一次側電氣設計
698. 電子測頻儀--畢業設計
699. 點陣電子顯示屏--畢業設計
700. 電子電路的電子模擬實驗研究
701. 單片機數字鍾設計
702. 自動起閉光控窗簾畢業設計論文
703. 三容液位遠程測控系統畢業論文
704. 基於Matlab的PWM波形模擬與分析
705. 集成功率放大電路的設計
706. 波形發生器、頻率計和數字電壓表設計
707. 水位遙測自控系統 畢業論文
708. 寬頻視頻放大電路的設計 畢業設計
709. 簡易數字存儲示波器設計畢業論文
710. 球賽計時計分器 畢業設計論文
711. IIR數字濾波器的設計畢業論文
712. PC機與單片機串列通信畢業論文
713. 基於CPLD的低頻信號發生器設計畢業論
714. 基於51單片機的多路溫度採集控制系統
715. 倉庫溫濕度的監測系統
716. 基於單片機的電子密碼鎖
717. 單片機控制交通燈系統設計
718. 智能搶答器設計
719. 基於DSP的IIR數字低通濾波器的設計與實現
720. 基於LabVIEW的PC機與單片機串口通信
721. DSP設計的IIR數字高通濾波器的設計
722. 單片機數字鍾設計
723. 數字自動打鈴系統
724. 激光切割軌道系統的上位機設計
725. 由AT89C51控制的太陽能熱水器
726. 單片機歩進電機轉速控制器的設計
727. 頻率特性測試儀的設計
728. 用集成溫度感測器組成測溫控制系統
729. 微尺度觀測儀的物理原理及應用
730. 低頻數字式相位差測量儀的設計
731. 智能開關穩壓電源的設計
732. 智能家居系統CAN匯流排通信模塊設計
733. 智能家居系統GPRS通信模塊設計
734. 智能家居GUI模塊設計
735. 小型風光互補路燈控制器設計
736. 基於MCS-51單片機的高精度數字測相裝置的設計
737. 基於單片機的火災自動報警系統
738. 數字顯示多路電壓設計
739. 智能防盜報警系統設計
740. 數字調頻立體收音機
741. 基於單片機的水溫控制系統
742. 電子廣告牌的設計
743. 電力變壓器保護
744. 變電站綜合自動化系統研究
745. 智能象棋比賽定時器的設計
746. 基於單片機的電動車蹺蹺板
747. 藝術彩燈設計
748. 基於單片機的密碼鎖設計
749. 雙輸出可調穩壓電源的設計
750. 用IC卡實現門禁管理系統
751. 智能消毒櫃控制系統
752. 自動太陽光追蹤器
753. 基於89C51的點陣屏顯示設計
754. 利用AT89C5單片機實現節日彩燈控制
755. 自動溫度控制系統
756. 室內溫度控制報警器
757. 8751H單片機控制步進電機
758. 高精密多路計時器
759. 小型觸摸式防盜報警器
760. 頻率特性測試儀設計
761. 計程車計價器
762. 數控直流穩壓電源設計
763. 數字電度表--具有遠程抄表功能
764. 基於多單片機的數據測控硬體系統的設計
765. 基於MATLAB的他勵直流電機虛擬教學實驗系統的設計與開發
766. 基於87C196MC交流調速系統主電路硬體的設計與開發
767. 基於80C196MC交流調速系統控制電路的硬體設計與開發
768. 多環教學實驗系統模擬電子電路控制模板的設計與開發
769. 雙閉環控制系統模擬控制模板設計
770. 雙閉環V-M直流調速虛擬實驗系統的開發
771. 雙閉環PWM直流調速虛擬實驗系統的開發
772. 基於8098單片機實現的SPWM變頻調速系統
773. 調幅收音機的原理與調試
774. 電力線載波系統
775. 基於單片機的溫室電爐的控制系統
776. 基於MCS-51單片機的變色燈控制系統設計與實現
777. 基於單片機的頻率計的設計
778. 烤箱溫度控制系統
779. 電容測量儀
780. 基於AT89S51單片機的波形發生器設計
781. 簡易低頻信號發生器
782. 基於單片機的紅外遙控開關
783. 發動機電噴內核模型的研究及實踐
784. 基於AT89S52的函數信號發生器
785. 智能住宅的功能設計與實現原理研究
786. 基於PIC16F876A單片機的超聲波測距儀
787. 基於單片機的呼叫系統的設計
788. 電容測量電路的設計
789. 電壓頻率變換器
790. 基於單片機的IC卡門禁系統設計
791. 壓阻式感測器在壓力方面的技術應用
792. 全集成電路高保真擴音機
793. 單片機控制的三相全控橋觸發系統設計
794. IC卡智能燃氣表的研製
795. 感測器信號模擬電路設計研究
796. 基於C8051F040單片機的智能電導率分析儀
797. 基於MODBUS協議的遠程埠控制系統
798. 兩路電力線載入信號檢測識別系統
799. 單片機的語音存儲與重放的研究
800. 基於單片機的電器遙控器的設計
801. 大棚溫濕度自動監控系統
802. 基於單片機的紅外遙控電子密碼鎖
803. 大功率紅外發射與接收(無線話筒
804. 基於單片機的電子鍾設計
805. 感測器電路的雜訊及其抗干擾技術研究
806. 基於單片機的紅外遙控開關設計
807. 基於單片機的火災報警器
808. 紅外遙控電源開關
809. 擴音電話機的設計
810. 220MW發電機組主變壓器常規保護
811. 110kV降壓變壓器常規保護
812. 110-6.3KV降壓變壓器的繼電保護
813. 2×300MW發變組常規保護
814. 基於單片機的低頻信號發生器設計
815. 35KV變電所及配電線路的設計
816. 10kV變電所及低壓配電系統的設計
817. 6Kv變電所及低壓配電系統的設計
818. 多功能充電器的硬體開發
819. 全數字音量控制的功率放大器
820. 全數字控制穩壓電源設計
821. 鎳鎘電池智能充電器的設計
822. 紅外線空調智能控制器的設計
823. 110kv變電站電氣二次部分設計
824. 基於AT89C51的電話遠程式控制制系統
825. 數字電子秤的設計
826. 基於單片機的數字電子鍾設計
827. 濕度感測器在農作物生長環境參數監測儀中的應用
828. 基於單片機的數字頻率計的設計
829. 簡易數控直流穩壓源的設計
830. 基於凌陽單片機的語音實時採集系統設計
831. 簡單語音識別演算法研究
832. 基於數字溫度計的多點溫度檢測系統
833. 家用可燃氣體報警器的設計
834. 基於61單片機的語音識別系統設計
835. 紅外遙控密碼鎖的設計
836. 簡易無線對講機電路設計
837. 基於單片機的數字溫度計的設計
838. 甲醛氣體濃度檢測與報警電路的設計
839. 基於單片機的水溫控制系統設計
840. 設施環境中二氧化碳檢測電路設計
841. 基於單片機的音樂合成器設計
842. 設施環境中濕度檢測電路設計
843. 基於單片機的家用智能匯流排式開關設計
844. 籃球賽計時記分器
845. 汽車倒車防撞報警器的設計
846. 設施環境中溫度測量電路設計
847. 等脈沖頻率調制的原理與應用
848. 基於單片機的電加熱爐溫
849. 病房呼叫系統
850. 單片機打鈴系統設計
851. 智能散熱器控制器的設計
852. 電子體溫計的設計
853. 基於FPGA音頻信號處理系統的設計
854. 基於MCS-51數字溫度表的設計
855. 基於SPCE061A的語音控制小車設計
856. 基於VHDL的智能交通控制系統
857. 基於VHDL語言的數字密碼鎖控制電路的設計
858. 基於單片機的超聲波測距系統的設計
859. 基於單片機的八路搶答器設計
860. 基於單片機的安全報警器
861. 基於SPCE061A的易燃易爆氣體監測儀設計
862. 基於CPLD的LCD顯示設計
863. 基於單片機的電話遠程式控制制家用電器系統設計
864. 基於單片機的交通信號燈控制電路設計
865. 單片機的數字溫度計設計
866. 基於單片機的可編程多功能電子定時器
867. 基於單片機的空調溫度控制器設計
868. 數字人體心率檢測儀的設計
869. 基於單片機的室內一氧化碳監測及報警系統的研究
870. 基於單片機的數控穩壓電源的設計
871. 原油含水率檢測電路設計
872. 基於AVR單片機幅度可調的DDS信號發生器
873. 四路數字搶答器設計
874.單色顯示屏的設計
875.基於CPLD直流電機控制系統的設計
876.基於DDS的頻率特性測試儀設計
877.基於EDA的計算器的設計
878.基於EDA技術的數字電子鍾設計
879.基於EDA技術的智力競賽搶答器的設計
880.基於FPGA的18路智力競賽電子搶答器設計
881.基於USB介面的數據採集系統設計與實現
882.基於單片機的簡易智能小車的設計
883.基於單片機的脈象信號採集系統設計
884.一種斬控式交流電子調壓器設計
885.通信用開關電源的設計
886.雞舍燈光控制器
887.三相電機的保護控制系統的分析與研究
888.信號高精度測頻方法設計
889.高精度電容電感測量系統設計
890.虛擬信號發生器設計和遠程實現
891.脈沖調寬型伺服放大器的設計
892.超聲波測距語音提示系統的研究
893.電表智能管理裝置的設計
894.智能物業管理器的設計
895.基於虛擬儀器技術的數字濾波及頻率測試
896.基於無線傳輸技術的室溫控制系統設計----溫度控制器軟體設計
897.基於計算機視覺的構件表面缺陷特徵提取
898.基於無線傳輸技術的室溫控制系統設計----溫度控制器硬體設計
899.基於微控制器的電容器儲能放電系統設計
890.基於單片機的語音提示測溫系統的研究
891.基於單片機的數字鍾設計
892.基於單片機的數字電壓表的設計
893.基於單片機的交流調功器設計
894.基於SPI通信方式的多道信號採集器設計
895.基於LabVIEW的虛擬頻譜分析儀的設計
896.功率因數校正器的設計
897.全自動電壓表的設計
898.基於Labview的虛擬數字鍾設計
899.溫度箱模擬控制系統
900.水塔智能水位控制系統
901.基於單片機的全自動洗衣機
902.數字流量計
903.簡易無線電遙控系統
904.基於單片機的步進電機的控制
905.基於AT89S51單片機的數字電子時鍾
906.基於51單片機的LED點陣顯示屏系統的設計與實現
907.超聲波測距儀的設計
908.簡易數字電壓表的設計
909.虛擬信號發生器設計及遠程實現
910.智能物業管理器的設計
911.信號高精度測頻方法設計
912.三相電機的保護控制系統的分析與研究
913.溫度監控系統設計
914.數字式溫度計的設計
915.全自動節水灌溉系統--硬體部分
916.電子時鍾的設計
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