Ⅰ 工業機器人常用的傳動裝置有哪一些類型
工業機器人常用的傳動裝置：軸承、齒輪、減速器、帶傳動、纜繩
軸承作用：支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數，影響著機器人運轉平穩性，重復定位精度，動作精確度。
直齒輪或斜齒輪作用：為機器人提供了密封的、維護成本低的動力傳遞，它們應用於機器人手腕；
大直徑的轉盤齒輪作用：用於大型機器人的基座關節，用以提供高剛度來傳遞高轉矩；
雙齒輪驅動作用：被用來提供主動的預緊力，常被應用於大型龍門式機器人和軌道機器人；
蝸輪蝸桿作用：被應用於低速機器人或機器人的末端執行器中。
行星齒輪作用：降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，常應用於伺服電機、步進電機與直流電機等傳動系統；
減速器：減速機是工業機器人三大重要構件之一。
同步帶傳動作用：常用於兩個減速機之間，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。
纜繩作用：使驅動器布置在機器人機座附近，從而提高動力學效率，多用於多關節柔性手爪。
Ⅱ 傳動裝置包括哪些傳動
傳動裝置在機械體系中扮演著核心角色，它承載著將動力源產生的動力精確傳遞至機器設備各個組件的重任，確保預期的運動和功能得以實現。這個復雜的系統通常由一系列協同工作的組件構成，共同完成動力傳輸的任務。
在常規機械傳動結構中，主要包括離合器、變速箱、換向箱、傳動軸和車橋變速箱等關鍵部件。離合器作為連接器，負責適時地接通或斷開動力源與傳動系統的動力路徑；變速箱則通過調整齒輪比率，調控輸出速度和扭矩；換向箱則調整動力的運動方向；而傳動軸則充當橋梁，將動力傳遞至設備的各個操作點；車橋變速箱則進一步將動力分散至車輪，驅動車輛前行。
除了這些基礎組件，傳動裝置可能還會加入其他裝置，如用於改變傳動比、運動方向和運動形式的特殊機構，以適應特定機械設備的特性和需求。
在汽車領域的應用中，傳動系統種類繁多。根據能量傳輸方式，有機械傳動、液壓傳動和電氣傳動；而根據結構和介質，又可分為機械式、液壓機械式、靜液壓式（容積液壓式）和電動式等。每種類型的傳動系統都有其獨特的優勢，適用於各類汽車和不同的行駛環境。
汽車傳動系統的布局設計緊密關聯於發動機位置和驅動類型。例如，前驅車輛通常採用橫置發動機和變速箱的布置，而後驅車輛則可能採用縱置發動機與變速箱的布局，這樣的設計旨在優化動力傳輸效率，確保車輛的穩定行駛性能。