自動控制系統的控制裝置包括

㈠ 一個自動控制系統有哪幾部分組成

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

自動控制技術的研究有利於將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。

它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。

其中室內溫度的調節室內溫度的調節是一個簡明易懂的例子。目的是把室內溫度保持在一個定值θ，盡管開窗等因素使得室內熱量散發出室外（干擾d）。為了達到這個目的，加熱必須被適當的影響。通過閥門的調節，溫度就會保持恆定。

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按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

1、開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統。

由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

2、閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

㈡ 請問自動控制系統主要由（ ）,（ ）,（ ）,（ ）四大部分組成

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

1、控制器

是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令解碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的「決策機構」，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

2、控制對象

又稱被控對象。在自動控制系統中，一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，並不是設備的全部。

3、執行機構

使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。基本的執行機構用於把閥門驅動至全開或全關的位置。用與控制閥的執行機構能夠精確的使閥門走到任何位置。

4、變送器

變送器是從感測器發展而來的，凡是能輸出標准信號的感測器。標准信號是指物理量的形式和數量范圍都符合國際標準的信號。

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按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

1、開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

2、閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

㈢ 自動控制系統由哪些主要部件組成

控制器相當於人的大腦。執行器相當於人的手。主要環節有給定、轉換、運算、檢測、反饋、輸出等環節。其特點和作用從環節名稱的字面意思即可理解。

在自動控制系統中，執行器就是手，能夠將控制系統下達的指令作用於相應的元件。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

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在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

㈣ 自動控制系統由哪些部分組成

由執行元件、測量元件和控制元件三部分組成。

執行元件用於改變被控量，如電機作為執行元件可以改變機械臂的角度；

測量元件用於測量被控量，如採用旋轉變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機械臂的轉角；

控制元件用於實現閉環控制，改善被控系統性能，一般採用模擬電路、DSP、PLC或者計算機等部件實現，可以校正被控對象，改變系統開環傳遞函數，使閉環系統滿足一定的性能指標要求。

(4)自動控制系統的控制裝置包括擴展閱讀：

按控制原理的不同，自動控制系飢吵統分為開環控制系統和閉環控制系統。

1 開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

2 閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

3 恆值控制系統

給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望戚輪值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。

4 隨動控制系統

給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

5 程序高肢信控制系統

給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。

自動控制技術的研究有利於將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。

它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支 。基礎的結論是由諾伯特·維納，魯道夫·卡爾曼提出的。

㈤ 控制裝置有哪些

控制裝置有很多種，主要包括感測器、控制器、執行器等。

一、感測器

感測器是控制裝置的一種，它負責檢測環境中的信息並轉換成電信號。例如，溫度感測器可以感知環境溫度的變化，並將其轉換為電信號，以便後續的控制操作。感測器的種類多樣，包括光感測器、壓力感測器、位移感測器等，它們在自動控制系統中起到至關重要的作用。

二、控制器

控制器是另一個重要的控制裝置，它接收來自感測器的信號，並根據這些信號和預設的指令進行比較，然後發出相應的控制信號。控制器的功能十分關鍵，因為它決定了系統的響應特性和穩定性。在自動化生產線上，控制器用於調整機器的運行速度和方向等。

三、執行器

執行器是控制系統的最後環節，它接收控制器的指令，並據此執行相應的動作。例如，在汽車的剎車系統中，執行器就是剎車裝置，當控制器發出剎車指令時，執行器就會驅動剎車片接觸剎車盤，使汽車減速或停止。執行器的性能直接影響到整個控制系統的效果。

綜上所述，控制裝置包括感測器、控制器和執行器等，它們在各種自動控制系統和機械設備中發揮著核心作用。通過感知環境信息、處理信號和驅動設備動作，這些控制裝置保證了系統的正常運行和精確控制。