㈠ 機械設計論文開題報告
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機械設計論文開題報告
題目：上行式石灰帶式輸送機設計
一、課題依據及意義
帶式輸送機是連續運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。由於帶式輸送機有長距離、運量大、連續運輸等特點，其已經成為煤礦最理想的高效連續輸送設備。帶式輸送機運行可靠,易於實現自動化、集中化控制,特別是對高產高效礦井。
由於帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。所以選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業設計的選題，由此能培養我們獨立解決工程實際問題的能力。由於現在對貨物石灰比較常用，所以上行式石灰帶式輸送機的設計還是很有必要的。
二、國內外研究概況及發展趨勢(含文獻綜述)
1、國外對帶式輸送機的發展研究
國外對帶式輸送機得研究包括多方面，比如輸送機起動的優化理論，輸送帶橫向振動理論的發展，橡膠損耗裝置的研究，橡膠損耗裝置的研究，卸料軌跡與料流狀態研究等等。具體研究發展情況幾天如下：
最佳理論S—曲線起動 此研究1981年開始於澳大利亞聯邦科學與工業研究組織，優化輸送帶的起動，使瞬時應力最小化。在啟動時，S曲線在輸送帶上產生一個可預測的動態應力。
輸送帶振動理論的發展 對正交各向異性薄板理論的研究，對運動的輸送帶出現振動和彎曲現象有了第一次數學解釋，提供了一種准確的方法預測帶式輸送機的回程段振動的能量。得出了4階偏微分方程的解，並被應用於具體的稱為薄板的彈性邊界。得出了一種方法，對鋼絲繩芯輸送帶和織物帶，預測運輸段和回程段帶的振動形式需應用不同的特殊邊界條件。
滾動損耗的研究 上世紀末，進行了預測長距離和轉彎輸送機摩擦力的新研究。
紐卡斯爾大學研究了物料和輸送帶彎曲的影響，並且發表了許多研究成果。其他人也相繼發表了自己的研究成果，主要體現在對彎曲和有關滾動壓陷損耗的橡膠特點影響的理解以及壓陷損耗有關的復雜情況。
動力學分析 有多種方法可以解決輸送帶中彈性應力傳播的問題，包括波動模型、質量—彈簧模型、邊界元素模型和有限元/微分方法。每一種方法都有其數學根據。例如，對於波動模型方法有必要考慮全部應力波的傅立葉成分，而質量—彈簧模型的解決方案取決於產生應力各個模態的幅值，對於有限元模型，當運用大量的運算來模擬應力時若元素邊界錯誤就可能出現問題，並且元素的模數會變成臨界的模數。應用波動模型需要較多的數學基礎，而質量—彈簧模型更易於用速度快、內存大的計算機來處理。
表1 國外帶式輸送機的主要技術指標 Zh_ _sxd =
Tab.1 The main technical parameters of belt conveyer in overseas oq\_ {]7o.
國外300~500萬t/a高產高效礦井 @_jLSym Rn
>G主參數
順槽可伸縮帶式輸送機
大巷與斜井固定式強力帶式輸送機
運距/m
2000～3000
﹥3000
帶速/m.s-1
3.5～4
4～5，最高達8
輸送量/t.h-1
2500～3000
3000～4000
驅動總功率/kW
1200～2000
1500～3000，最大達10100
2、國內對帶式輸送機的發展研究
我國生產製造的帶式輸送機的品種、類型較多。在「八五」期間，通過國家一條龍「日產萬噸綜采設備」項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產呂開發都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內空白，並對帶式輸送機的減低關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發，研製成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅動系統採用調速型液力偶合器和行星齒輪減速器。目前，我國煤礦井下用帶式輸送機的主要技術特徵指標如表2所示。
表2 國內帶式輸送機的主要技術指標
Tab.2 The main technical parameters of the belt conveyer in China
主參數
順槽可伸縮帶式輸送機
大巷與斜井固定式強力帶式輸送機
運距/m
2000～3000
﹥3000
帶速/m.s-1
3.5～4
4～5，最高達8
輸送量/t.h-1
2500～3000
3000～4000
驅動總功率/kW
1200～2000
1500～3000，最大達10100
3、國內外帶式輸送機技術的差距
差距一：技術性能上的對比
我國帶式輸送機的主要性能與參數已不能滿足高產高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關鍵元部件及其功能如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。 |S _>(YWu9 從上面國內外帶式輸送機得主要技術指標可以了解到：
1. 各種輸送帶式機的最大裝機功率都要遠遠的低於國外的最大裝機功率。
2. 帶速 由於受託輥轉速的限制，我國帶式輸送機帶速要比國外低上至少1m/s(我國為4m/s，國外已經達到5m/s以上)。
3. 運輸能力 我國帶式輸送機最大運量為3000 t/h，國外已達5500 t/h。
4. 工作面順槽運輸長度 我國為3000 m，國外為7300m。
5. 最大輸送帶寬度 我國帶式輸送機為1400 mm，國外最大為1830 mm。
6. 自移機尾=nr_YjxlC~ 如今高效工作需要求輸送機機尾隨著工作面的快速推進而快速自移。而國內自移機尾主要依賴進口，可見差距相差甚遠。
7. 高效儲帶與張緊裝置 我國採用封閉式儲帶結構和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外採用結構先進的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設備，托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會出現脫軌現象。
8. 輸送機品種 國內機型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分的發揮其性能。而且由於我國煤礦的地質條件差異很大，需要在運輸系統裡布置新的特殊條件，所以需有待開發專用型的運輸機。
差距二：核心技術上的差異
1.動態分析與監測技術
動態分析與監測技術是長距離、大功率帶式輸送機的技術關鍵，這種核心技術制約著大型帶式輸送機的發展。對帶式輸送機的研究中，我國在計算方法和設計規范中，使用的是剛性理論來進行分析研究。而實際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機其輸送帶對驅動裝置的起、制動力的動態響應是一個非常復雜的過程，而不能簡單地用剛體力學來解釋和計算。因此說我國對輸送帶使用了很高的安全系統。
已開發了帶式輸送機動態設計方法和應用軟體，在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態分析與動態監測，降低輸送帶的安全系統，大大延長使用壽命，確保了輸送機運行的可靠性，從而使大型帶式輸送機的設計達到了最高水平，並使輸送機的設備成本尤其是輸送帶成本大為降低。
2.可控軟起動技術與功率均衡技術
我們需要採用軟起動方式來降低輸送機制動張力，尤其是多電機驅動時，對於那種大運量產距離的帶式輸送機。但對軟起動也需有所研究，軟起動分時慢時快起動以減少對電網的沖擊;但又要控制起動加速度0.3～0.1 m/ ，解決承載帶與驅動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現象，減少對元部件的沖擊。各電機之間的功率平衡也應加以控制，並提高平衡精度。國內解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題，但其調節精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機除了要求一個運煤帶速外，還需要一個驗帶的帶速，調速型液力偶合器雖然實現軟啟動與功率平衡，但還需研製適合長距離的無級液力調速裝置。
差距三：控制系統差距
1. 驅動方式 我國為調速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如BOSS系統、CST可控傳動系統等，控制精度較高。
2. 監控裝置 我國輸送機採用的是中檔可編程序控制器來控制輸送機的啟動、正常運行、停機等工作過程。這種可編程序控制器沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。而在國外，採用的是高檔可編程序控制器PLC，開發了先進的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術以及數據採信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監控系統。
3.輸送機保護裝置 我國的輸送機保護裝置相對於國外來說對於很多方面都是處於一種空白狀態，也就是說國外所設計的保護裝置，我國目前還做不到。比如國外的帶式輸送機除了安裝了輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵這些基本等保護裝置外，還開發了很多新型監測裝置，如傳動滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監測系統、煙霧報警及自動消防滅火裝置、纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監測系統、防爆電子輸送帶秤自動計量系統等等。我國不但沒有這些開發，而且那些基本保護其可靠性、靈敏性、壽命都較低。
差距四：可靠性、壽命上的差距
1.輸送帶抗拉強度 我國生產的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm，國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國外為7000 N/mm。 [email protected] _l_xWG
2.輸送帶接頭強度 我國輸送帶接頭強度為母帶的50%～65%，國外能夠達到母帶的70%～75%。 h-_fIO_*3
3. 托輥壽命 我國現有的托輥技術與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運行阻力小，軸承採用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，並可作為高速托輥應用於帶式輸送機上，使用面廣，經濟效益顯著。我國輸送機托輥壽命為2萬h，國外托輥壽命5～9萬h，國產托輥壽命僅為國外產品的30%～40%。 J_z-_Y O_
4. 輸送機減速器壽命 我國輸送機減速器壽命2萬h，國外減速器壽命7萬h。 _P`uU_o(?
5. 帶式輸送機上下運行時可靠性差。 a<+O`4____
4.現如今帶式輸送機的發展趨勢
1. 設備大型化、提高運輸能力 為了適應高產高效集約化生產的需要，帶式輸送機的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運量、大功率是今後發展的必然趨勢，也是高產高效礦井運輸技術的發展方向。
2. 提高元部件性能和可靠性 設備開機率的高與低主要取決於元部件的性能和可靠性。除了進一步完善和提高現有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發研究新的技術和元部件，如高性能可控軟起動技術、動態分析與監控技術、高效貯帶裝置、快速自移機尾、高速托輥等，使帶式輸送機的性能得到進一步提
3. 擴大功能，一機多用化 拓展運人、運料或雙向運輸等功能，做到一機多用，使其發揮最大的經濟效益。開發特殊型帶式輸送機，如彎曲帶式輸送機、大傾角或垂直提升輸送機等。
三、研究內容及實驗方案
通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。我此次設計的是上行式石灰帶式輸送機，屬於一種通用 帶式輸送機，主要計算與選擇輸送帶類型，托輥類型，滾筒類型以及張緊裝置。
根據使用地點的具體情況、用戶要求或輸送機類型情況，進行輸送機的整體布置。主要包括驅動裝置的形式、數量和安裝位置的確定，拉緊裝置的形式和安裝位置的確定，機頭、機尾布置，裝載位置及形式，清掃裝置的類型及位置的確定等。輸送帶繞經驅動滾筒和尾部改向滾筒形成無極的環形封閉帶。上、下雨股輸送帶分別支承在上托輥和下托輥上。拉緊裝置保證輸送帶正常運轉所需的張緊力。工作時，驅動滾筒通過摩擦力驅動輸送帶運行。物料裝在輸送帶上與輸送帶一同運動。通常利用上股輸送帶運送物料，並在輸送帶繞過機頭滾筒改變方向時卸載。必要時，可利用專門的卸載裝置在輸送機中部任意點進行卸載。
四、目標、主要特色及工作進度
目標 帶式輸送機得研究以及設計應用中，我們對帶式輸送機的利用要達到效率最大化。帶式輸送機在不斷的發展，其設計理論以及開發成果基本滿足礦工業的需求，我們利用現代化的計算機技術，結合現實地點與理論，設計出更好更有特色的帶式輸送機。帶式輸送機的應用跟廣泛，所以在安全裝置上需要更加的用心，而且根據市場的需求，設計出性能以及質量更能滿意的輸送機。
特點 上行式石灰帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的傳送帶-流水線-傳送帶機械。礦井地面選煤廠及井下主要輸送道中，大部分採用此種輸送機。通過它我們能將物料從最初的供料點運輸到最終的卸料點，其輸送路線適應性強且靈活，線路長度可以短到10米，長到數十千米以上，也可以安裝到小型隧道里，甚至架設在危險地面上課。對於現代化工業企業中，這是一種不可缺少的裝置。
工作進度安排
1. 查閱相關資料，外文資料翻譯(6000字元以上)，撰寫開題報告 20xx.12.27～20xx.01.21 4周
2.運動及動力參數計算 20xx.03.21～20xx.04.03 2周
3.總裝圖設計 20xx.04.04～20xx.04.24 3周
4 主要零、部件強度及選用計算 20xx.04.25～20xx.05.08 2周
5.繪制零、部件圖 20xx.05.09～20xx.05.22 2周
6.編寫設計計算說明書(畢業論文) 20xx.05.23～20xx.06.05 2周
7.畢業設計審查、畢業答辯 20xx.06.06～20xx.06.23 2周
五、參考文獻
[1]孫桓等主編.機械原理.北京:高等教育出版社，2001
[2]濮良貴等主編.機械設計. 北京:高等教育出版社，2001
[3]《運輸機械設計選用手冊》編委會.運輸機械設計選用手冊. 北京: 化學工業出版社.1999
[4]范祖堯主編.現代機械設備設計手冊. 北京:機械工業出版社，1996
[5]徐灝主編.機械設計手冊(第四版).北京.機械工業出版社.1991
[6]Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.NewYork:McGraw-Hill Book Company,1980
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文獻綜述
近年來，隨著建築施工和資源開發規模的擴大，對工程機械需求量迅速增加，因而對其可靠性、維修性、安全性和燃油經濟性也提出了更高的要求。隨著微電子技術向工程機械的滲透，現代推土機日益向智能化和機電一體化方向發展。自20世紀90年代以來，國外工程機械進入了一個新的發展時期，在廣泛應用新技術的同時，不斷涌現出新結構和新產品。繼完成提高整機可靠性任務之後，技術發展的重點在於增加產品的電子信息技術含量和智能化程度，努力完善產品的標准化、系列化和通用化，改善駕駛人員的工作條件，向節能、環保方向發展。
1新技術發展現狀：
a.系列化、特大型化
系列化是工程機械發展的重要趨勢。國外著名大公司逐步實現其產品系列化進程，形成了從微型到特大型不同規格的產品。與此同時，產品更新換代的周期明顯縮短。所謂特大型工程機械，是指其裝備的發動機額定功率超過746kW(1 000HP)。它們主要用於大型露天礦山或大型水電工程工地。產品特點是科技含量高，研製與生產周期較長，投資大，市場容量有限，市場競爭主要集中在少數幾家公司。以裝載機為例，目前僅有馬拉松•勒圖爾勒、卡特彼勒和小松一德雷塞這三家公司能夠生產特大型裝載機。
b.多用途、超小型化、微型化
為了全方位地滿足不同用戶的需求，國外工程機械在朝著系列化、特大型化方向發展的同時，已進入多用途、超小型化、微型化發展階段。推動這一發展的因素首先源於液壓技術的發展——通過對液壓系統的合理設計，使得工作裝置能夠完成多種作業功能；其次，快速可更換連接裝置的誕生——安裝在工作裝置上的液壓快速可更換連接器，能在作業現場完成各種附屬作業裝置的快速裝卸及液壓軟管的自動連接，使得更換附屬作業裝置的工作在司機室通過操縱手柄即可快速完成。一方面，工作機械通用性的提高，可使用戶在不增加投資的前提下充分發揮設備本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，為了盡可能地用機器作業替代人力勞動，提高生產效率，適應城市狹窄施工場所以及在貨棧、碼頭、倉庫、艙位、農舍、建築物層內和地下工程作業環境的使用要求，小型及微型工程機械有了用武之地，並得到了較快的發展。為佔領這一市場，各生產廠商都相繼推出了多用途、小型和微型工程機械。如卡特彼勒公司生產的汀系列綜合多用機、克拉克公司生產的「山貓」牌產品等。目前國際上推出微型工程機械的公司主要有：Komatsu、Case、Textron等公司。Caterpillar公司也成了國際微型工程機械的帶頭人，涉及的產品主要有：挖掘機、挖掘裝載機、振動壓路機、沖擊錘、高空作業車等，其中最小的挖掘機斗寬為200mm，車寬小於1m。
c.多功能化
多功能化作業裝置改變了單一作業功能，多種作業已從中、大型工程機械應用的局限中解脫出來，在小型和微型工程機械上也開始了應用。如Caterpillar公司在926G型輪式裝載機基礎上開發出的IT62G就具有快速連接裝置，駕駛員可在駕駛室里完成更換不同作業裝置的動作：如更換鏟叉、抓鬥、卸載斗、掃雷裝置、路面清掃裝置、破碎裝置等。
d.微電子技術、信息技術的普及和應用
利用GPS(全球定位系統)、GIS和GSM技術，卡特彼勒將其雄偉計劃命名為采礦鏟土運輸技術系統(METS)。METS包括多種多樣的技術產品，如無線電數據通信、機器監測、診斷、工作與業務管理軟體和機器控制等裝置。METS由以下3部分組成：1)計算機輔助鏟土運輸系統(CAES)。包括機載計算、em級GPS微波定位和高速無線電通信3項技術。在運行中，機載系統通過無線電接收整個無線網路中的鏟土運輸數據、工程數據或現場規劃數據。這些數據都顯示在駕駛室內的一個屏幕上，司機在駕駛室內能直觀地了解機器的作業位置，並准確地判斷需要挖掘、回填或裝載的土方量。2)關鍵信息管理系統(VIMS)。VIMS系統監測機器中極其關鍵的性能與作業參數，並且通過無線電將數據從該機器傳送到業主辦公室。業主可立即分析數據以便估量機器的當前狀態，或加以收集和整理，以便顯示機器的作業趨勢。3)CAES office軟體。這種軟體與來自裝有CAES的機器的數據相結合，產生一個集成的現時作業模型，使業主能在接近實時條件下對現場或遠處監控各種作業。GPS導航系統與電子地圖、無線電通信網路及計算機車輛管理信息系統相結合，可以實現車輛跟蹤和交通管理等許多功能，這些功能包括：利用GPS和電子地圖可以實時顯示出車輛的實際位置，並任意放大、縮小、還原、換圖；可以隨目標移動，使目標始終保持在屏幕上；還可實現多窗口、多車輛、多屏幕同時跟蹤。利用該功能可對重要車輛進行跟蹤。完成施工工地信息的地貌高精度測量、多目標採集數據的事後回放、顯示記錄的功能。
e.節能與環保
為提高產品的節能效果和滿足日益苛刻的環保要求，國外工程機械公司主要從降低發動機排放、提高液壓系統效率和減振、降噪等方面人手。目前，卡特彼勒公司生產功率為15~150kW的柴油發動機。其中6缸、7�2L、自重588kg、功率為131~205kW的3126B型環保指標最好，滿足EPATierⅡ和EUStageⅡ排放標准。卡特彼勒3516B型發動機裝有電子噴射裝置及ADEM模塊，可提高22％的噴射壓力，便於燃油完全、高效燃燒，燃燒效率可提高5％，NOX下降40％，扭矩增加35％。個別廠家生產的工程機械產品，機外雜訊已降至72dB(A)。綠色環保型工程機械理念已經顯露。人機工程學、無污染綠色施工等成為人們的共識。
近幾年來國外裝載機的設計和製造進一步體現了以人為本的理念，要為司機提供一個更加舒適的環境，以達到他們稱之為全自動化型的境地。根據人體工程學設計了座椅、操縱台、環保型的低雜訊發動機，賞心悅目的流線型駕駛室。大中型裝載機駕駛室普遍採用翻車保護機構(ROPS)和落物撞擊保護機構(FOPS)，室內安裝空調裝置；採用防塵、減振和隔音材料；按人機工程學設計的司機座椅可全方位調節，有的已達轎車座椅的舒適程度，座椅右側還設計有擺放飯盒、水瓶及其它物品的地方，司機台上安裝AM／FM立體聲盒式磁帶收錄機，為司機安全作業提供音頻和視頻信號。有的還安裝網路電話等，極大地提高了作業的舒適性。
2工程機械新結構
工程機械不僅要有科學的合理的結構，滿足實際需要，而且還要結合美學法則、形態法則和色彩配置等技法來展示工程機械造型的藝術性。工程機械利用材料、工藝等條件充分體現出產品外觀的形體美、線型美、色彩美和面飾美等。
以下以輪式裝載機(以下簡稱「裝載機」)為例，就其新技術和新結構，作簡單介紹。
a.連桿機構
以裝載機為例，工作裝置已不再採用單一的「Z型」連桿機構，在相繼出現了八桿平行結構和TP連桿機構之後，卡特彼勒公司於1996年首次在礦用大型裝載機上採用了單動臂鑄鋼結構的特殊工作裝置，即所謂的「VersaLink機構」。這種機構替代綜合多用機上的八桿平行舉升機構和傳統的「Z型」連桿機構，可承受極大的扭矩載荷和具有卓越的可靠性(耐用性)，駕駛室前端視野開闊。O&K公司研製的創新LEAR連桿機構，專為小型裝載機而設計。Schaeff公司於2000年3月在Intermat展覽會上展出的高卸位式SKL873型輪式裝載機的可折疊式創新連桿機構工作裝置，進一步增加了輪式裝載機的工作裝置的種類。
b.行駛平穩性控制系統
德國漢諾馬格公司的大中型裝載機上安裝有負荷自動穩定系統(ALS)，在動臂舉升液壓缸液壓迴路中增加一個蓄能器，一對鋼膜氮氣蓄能器，安裝在前車架中，與工作裝置液壓系統連通。當作業或低速行駛時，系統自動斷開； 當車速超過4�8km／h時，由電子速度開關控制的電磁閥自動開啟，蓄能器吸收工作裝置液壓系統的振動與沖擊載荷，提高了操作的穩定性、安全性和舒適性。日本小松公司WA500-3上配用的類似系統稱為電控懸掛系統(ECSS)，由主監控器、ECSS開關、高低壓儲能器及壓力速度感測器組成，可根據裝載機的行駛情況發出控制信號，消除因高速行駛而引起車體的擺動；可提供工作裝置上下移動的伸縮性，防止鏟斗中物料顛出，使物料保持性好；還可使類似縱向及垂直方向的低頻振動降低40％~50％。
c.附著力控制系統
在每個車輪上安裝一個速度感測器，自動將所需的制動力施加到車輪上，並將扭矩傳給與之緊密相連的車輪，便於裝載機直線行駛及轉向。
d.動力電子控制管理系統
根據傳動裝置及液壓系統的工作狀態，自動調節發動機輸出功率，以滿足不同作業工況的需要，提高燃料的經濟性。
e.發動機自動控制系統
當裝載機處於非作業工況時，自動降低發動機轉速，減少燃料消耗及發動機雜訊。例如，卡特彼勒公司994D裝載機採用的新一代Cat3516柴油發動機就安裝有HEUI(電液控制的燃油噴射)裝置以及ADEM(先進的柴油機管理)系統，可根據外載荷的大小有效地控制發動機的功率與轉速，從而降低燃油消耗及尾氣排放，減少雜訊。馬拉松雷圖爾諾公司的L系列大型裝載機則採用電腦控制的柴油機一電動輪驅動系統，4個驅動輪同時又充當制動器，其輸出功率可反饋到交流電機和柴油機，使轉速增加，從而提高工作總效率，使牽引效率高達77％(普通裝載機為60％左右)，此電腦控制系統能監控裝載機的整個作業過程，在最大車速范圍內盡量提高發動機的輸出功率。
f.轉向變速集成控制系統
取消傳統的方向盤和變速桿，將轉向與變速操縱裝置集成為一個操縱手柄，並採用簡單的觸發式方向控制開關和選擋用的分裝式加速按鈕。利用肘節式自然動作左右扳動操縱桿，實現轉向；利用大拇指選擇按鈕，實現前進與後退、加速與減速行駛。
g.負載感應變速系統
根據負載狀態，自動調節車速及發動機飛輪扭矩，實現高速、小扭矩或低速、大扭矩的動力輸出。
h.司機輔助操作系統
近年來，國外裝載機公司已經或者正在研製一些能夠幫助司機更有效地進行操作的輔助操作系統，用計算機編製作業循環就是其中的一種。輪式裝載機上安裝的電子計算機可編製作業循環程序，使鏟裝作業自動化或部分自動化。例如從一個碎石料堆向卡車鏟裝碎石作業的一個循環為：放下動臂—駛向料堆—鏟人料堆—提升動臂並收斗—轉向後駛向卡車—卸料，司機將此循環全部或部分編程後裝載機的作業即可全部或部分自動化，從而大大減少司機的操作。
3發展趨勢
廣泛應用微電子技術與信息技術，完善計算機輔助駕駛系統、信息管理系統及故障診斷系統；採用單一吸聲材料、雜訊抑制方法等消除或降低機器雜訊；通過不斷改進電噴裝置，進一步降低柴油發動機的尾氣排放量；研製無污染、經濟型、環保型的動力裝置；提高液壓元件、感測元件和控制元件的可靠性與靈敏性，提高整機的機—電—信—體化水平；在控制系統方面，將廣泛採用電子監控和自動報警系統、自動換擋變速裝置；用於物料精確挖(鏟)、裝、載、運作業的工程機械將安裝GPS定位與重量自動稱量裝置；開發特種用途的「機器人式」工程機械等；轉向變速集成控制系統和命令控制系統，匯流排技術；計算機控制的發動機管理系統，計算機管理及故障診斷、監控系統，電子自動換擋變速控制系統，轉向變速集成控制系統和命令控制系統。
㈣ 電氣工程自動化專科畢業論文
電氣工程自動化工程式控制制體系則是社會工業化發展的關鍵,是其應用和功能表達的按鈕和鍵盤 。下文是我為大家搜集整理的關於電氣工程自動化專科畢業論文的內容，歡迎大家閱讀參考!
電氣工程自動化專科畢業論文篇1
探討電氣自動化在電氣工程中的發展趨勢
[摘要] 隨著我國社會主義市場經濟的進步和發展，電氣自動化技術的發展越來越成熟，在電氣工程中的運用越來越廣泛。電氣自動化技術在電氣工程中的應用，對促進電氣工程的發展，推動我國的經濟建設有著非常重要的作用。本文論述電氣自動化控制系統的設計理念和發展趨勢來將電氣自動化應用到電氣工程中，並作相應的分析。
[關鍵詞] 電氣自動化;電氣工程;設計理念;發展趨勢;應用
1 電氣工程以及電氣自動化的概念
電氣工程(Electrical Engineering，簡稱EE)是當今高新技術領域中舉足輕重的關鍵學科之一，更是現代科學研究領域中的熱門學科。最成功的例子就是電子通信技術的巨大進步推動了以計算機網路為中心的信息時代的蓬勃發展，並且在根本上改變了人們的工作和生活模式。從某些層次上來講，電氣工程的發達程度甚至可以代表一個國家的科技進步水平。
電氣自動化(Electrical Automation)的專業全稱一般為電氣工程及其自動化，其應用范圍涉及各行各業，小到電氣開關的設計，大到科技航天的研究，到處都有它的身影。電力的發展是促進生產和提高人民生活水平的重要物質基礎，隨著電力應用的不斷發展和深化，新時代背景下的電氣自動化進程了國民經濟和人民生活現代化的重要標志。
2 電氣自動化控制系統在電氣工程中的設計理念
2.1 利用集中監控式設計理念在電氣工程中的應用
運用集中式監控方式的特點在於在電氣工程中的運行維護很是方便，愛控制站上要求不是很高，在系統設計上比較容易。而且它是將系統中的各項功能集中到一個處理器中來進行處理工作的，而處理器的任務是相當的繁重的，處理的速度嚴重受到影響。而我們了解到電氣設備進入到監控時，監控對象的大量增加是隨之來的將是主機的冗餘的下降的趨勢，電纜方面的數量也是在加大的，投資上也有明顯的加大，長距離的電纜的引入將會影響到系統上的可靠性。同時隔離刀閘上的操作閉鎖還有斷路器上的聯鎖都是採用的硬接線，然而隔離刀閘上的輔助接點經常會出現接點不到位的現象，這樣就會造成電氣工程中的設備無法進行操作。這種接線的二次接線是相當的復雜的，會出現檢查線時不方便，在維護量上也大大的增加，還存在著檢查線或傳動過程中由於接線上的復雜而造成操作上失誤的可能性等等，所以說集中監控方式也是在電氣工程中運用比較廣泛的。
2.2 利用遠程監控式設計理念在電氣工程中的應用
遠程監控方式在電氣工程中具有在電纜上可節約大量的增加數;還可以節省安裝上的費用問題;在材料上也可節約很多;同時還具有組態靈活和可靠性上高的特點。但是由於電氣工程中各種現場的匯流排的通訊速度不是很高，而電氣電廠中的通訊量又是很大，所以遠程監控方式適合運用在電氣工程中較小的系統監控，不太適合面對全長的電氣自動化系統控制的構建。
2.3 利用現場匯流排監控式設計理念在電氣工程中的應用
在當今社會，已普遍應用於電氣工程自動化系統的有現場匯流排、乙太網等計算機網路技術，同時也累計了很多的運行豐富經驗，這樣就使電氣自動化設備也有了較快的發展，這都是為了電氣自動化系統可以再電氣工程中的應用奠定了基礎。而現場匯流排監控可以使系統設計有針對性，對於不同的間隔採用不同的功能，這樣就可以根據間隔的情況來設計。採用這種監控方式除了這些優點外還具有遠程監控方式的優點，同時還可以在隔離設備、模擬量、端子櫃等等方面上也有少量的減少，而且電氣智能設備是就地安裝的，與監控系統是通過通訊設備連接的，可以節省了電纜的大量運用，還節約了過多的投資和安裝維護上的工作量，進而減少了成本。還有就是各個裝置的功能都是相對獨立的，是通過網路來進行連接的，網路的組態是非常的靈活，使整個網路系統的可靠性有所提高，而任何的一個裝置的故障僅僅的影響相應的元件，這樣就不會導致系統上的癱瘓問題。因此，現場匯流排監控方式在電氣工程中應用最多也是最好的一項，同時也是發展電氣自動化的前景方向。
3 電氣自動化技術在電氣工程中的應用分析
3.1 電氣工程中電網調度的自動化
由電網調度中心的伺服器、大屏幕顯示器、工作站以及相應的計算機網路等共同組成的稱之為電網調度的自動化系統。而實現自動化的表現方式是通過電力系統上專用的區域網將其處於在調度范圍內的夏季電網調度中心、發電廠以及測量的控制設備等變電站終端實現有效連接。由此我們可以知道，將電氣自動化技術應用在電氣工程中有著很重要的作用，主要就是能過實現實時評估電力系統的運行狀態，並根據所積累的數據來對電力負荷進行預測，故而在此基礎上將發電控制和經濟調度實現自動化，但是這樣的一個要求只有在省級以上的電網才給予要求。電力系統在運行的過程中要實現實時的進行數據上的採集和處理，並根據數據進行監控，且在數據支持的情況下對電網的運行狀態和安全進行掌握，使其能夠很好的適應現代電力市場的運營需求。
3.2 電氣工程中發電廠分散測控系統
電氣工程中發電廠分散測控系統在實際的應用過程中一般採用的是分層分布的結構，其組成是由乙太網、遠行人員工作站、過程式控制制單元以及高速數據通訊網等等方面。而這里說的遠程式控制制單元就是由只能做輸入和輸出的模件與可冗餘配置上的主控模件一起共同組合而成，且主控模件又是通過冗餘智能上的輸入與輸出和匯流排上的輸入與輸出來進行通訊的。其中過程式控制制單元是可以直接用於生產運行過程中的，並且直接接受熱電偶、熱電阻、開關量和現場變送器等等設備上的信號，還可以再運算完成以後在對設備的運行狀態和參數來進行實時的列印、顯示和信號的輸出，以此來直接驅動其執行機構，最終實現電氣自動化在電氣工程中的生產運行過程的聯鎖保護、控制和檢測等方面的功能。
3.3 電氣工程中變電站的自動化
電氣工程中的變電站應用的是自動化技術，其主要的目的在於取代人工操作、人工監視和電話通訊，並根據相應的情況來加強對變電站的監控能力，並且還可以實現在變電站上運行的水平和效率都有所提高。這也就是說，變電站中應用自動化技術就是為了全方位的，多層次的來監視變電站各種電氣設備的運行狀況，完成有效地控制。該自動化的特點有：以全微機化的設備來代替以前使用的電磁裝置，並實現計算機屏幕化操作上的監視，在數據傳輸過程中實現自動化運行的管理和統計記錄，是利用計算機電纜來代替電力信號的電纜來實現的。這也就是說電氣工程中變電站自動化是電力現代生產中一項不可獲取的部分，也是因為可以很好的滿足變電站中的各項操作任務而成為了電網調度自動化中的一個不可分割的重要部分。
4 電氣自動化在電氣工程中的發展趨勢
我們都知道電氣自動化的發展趨勢應該是分布式、信息化和開放化這三種趨勢進行的，分布式的結構在於以後總能夠確保計算機網路中的每個職能的模塊全部都能夠獨立的工作的一種網路，以達到系統危險分散的概念;信息化則是根據系統信息能夠進行綜合的信息處理能力，且與網路技術相互結合來實現網路自動化和管控一體化。而開放化是根據系統結構與外界具有借口的方面，來實現系統與外界網路上的連接。在電氣工程中我們也應結合這三種方式來進行電氣自動化系統的控制，以確保電氣工程中的生產過程運行安全、可靠。
5 結語
通過以上的分析，電氣工程是一項在技術性、專業性上都是要求很高的設施工程，而電網的建設、改造等方面都在快速的發展著，且也對電氣自動化系統上要求很高，故而我們要在這些方面大大提高電氣自動化系統的水平，使其在電氣工程中發揮其本身的優勢，同時電氣自動化系統在電氣工程的經濟效益和安全運行方面都有著非常重要的地位，所以我們將電氣自動化在電氣工程中實現現代化、國際化和全球化。
電氣工程自動化專科畢業論文篇2
淺析電氣工程自動化中人工智慧的運用
前言
近年來，隨著人工智慧技術快速的發展，自動化在很多領域得到了廣泛的運用，尤其是電氣工程自動化控制中取得了飛速的發展，其操作過程中簡單、精準、針對性強。但依然存在一些問題和不足需要改進，在科學技術突飛猛進的新時期，加強人工智慧自動化在電氣工程中的運用，對我國電氣工程有著重要意義。
1.人工智慧的概述
人工智慧的概念在1956年初次提出以後，在研究范疇得到了飛速的發展，逐步形成為了一套以計算機為主，包含了自動化、控制論、資訊理論、生物學、仿生學、心理學、語言學、數理邏輯、哲學和醫學的一門綜合性的科學。在人工智慧范疇，使機械具有與人類智能進程相類似的體系， 能夠勝任人類智能所能完成的工作。人工智慧理論是開辟、研究若何延長、模擬人的智能的理論。
作為新興的計算機科學的一個分支， 人工智慧技術詮釋了智能的實質， 並在此基礎上生產出一種與人類智能有相近似反映的智能機械。在此范疇的研究首要包括：圖像方法、語言方法、機器人、專家體系和自然語言處置等體系。電氣工程主如果研究和電氣工程有關的自動控制、體系運行、信息處理、電子電氣技術、研製開發、信息處理和計算機與電子運用等。隨著科學技術的不斷發展， 計算機技術已開始運用在我們生活的每一個方面。飛速發展的計算機編程技術加快了傳布、自動化運輸和傳布的發展。人類大腦作為最精密的儀器，計算機編程也只能仿照其對信息進行闡發、處置、互換、搜集和回饋，所以對人類大腦技術的仿照會增進電氣工程自動化的發展。電氣自動化控制在加強互換、生產、分派和暢通方面有主要的作用，實現電氣工程的自動化，會下降人力資本的投入，使運作的效力不斷提高。
2.電氣自動化控制中人工智慧技術的現狀
(1)完善電氣設備的設計是一項復雜的工作，其既需要運用電路及電磁場知識，還要運用一些設計里的經驗性知識。以前的產品設計是運用簡單的方法、依據經驗採取手工方式進行，因此不容易選出最優的方案。然而，隨著計算機技術的進步，電氣產品的設計方式也發生了改變，逐漸由手工設計朝藉助計算機設計轉變，這極大地縮短了電氣產品的研發周期。將人工智慧技術運用於電氣自動化控制中，使得以前的CAD技術得到了極大發展，不僅大大提升了產品設計的效率，也提高了產品的質量。
(2)智能控制功能變成現實。1)數據採集與處理：能夠對所有的開關量和模擬量進行實時採集，還能根據需要進行處理或儲存。2)運行監視和事件報警：可對各主要設備的模擬量數值、開關量狀態進行實時智能監視，有事故報警越限和狀態變化事件報警，事件順序記錄，事故處理提示和自動處理，聲光、語音、電話、圖像報警等功能。3)操作控制：通過鍵盤或滑鼠就能實現對斷路器及電動隔離開關的控制、勵磁電流的調整。運行人員可按順控程序進行同期並網帶負荷或停機操作另外，系統還對運行人員的操作許可權加以限制，以適應各級運行值班管理需要。4)故障錄波：主要包括模擬量故障錄波、波形捕捉、開關量的變位以及順序記錄等。
3.人工智慧在電氣工程自動化中的運用
電力系統中散布著大量的自動控制和手動控制裝置，如繼電器、斷路器、斷絕開關等，由這些相對於簡略的局部控制的協同作用組成全部電力系統龐大的實時控制。電力系統的保護實時控制有分離和持續兩種控制範例，因為人工智慧技術具備清楚的邏輯思維和快速的處置本領，已成為在線狀況評估的主要東西。勵磁控制是控制無功功率發電機端電壓的首要組成部分，是一種首要的實時持續控制體系，對保持電力體系不變性起首要作用，切負荷是別的一種分離型的控制體系，當發電機因為故障造成體系容量產生急劇變化時，人工智慧體系能處置暫緩負荷容量，有傑出的適應性和實用性。
3.1電氣產品的優化設計
電氣產品的優化設計是一項龐大的使命，在設計過程當中需要將科學設計和經驗常識有機融會，才能使產品的設計科學而適用。近年來，隨著計算機技術的飛速發展，經由過程採納人工智慧技術來進行電氣產品的設計，使得這一設計進程正垂垂從手工逐步轉向人工智慧輔助設計，從而有用縮短了產品的設計周期，而且還使得產品的設計愈來愈優良、適用、科學。
3.2電氣設備的故障診斷
電氣設備出現問題時，所表現出來的症狀及其相乾的現實問題是非常復雜的，有時間是很難判定和查找的，而人工智慧技術的操縱恰好可以辦理這一問題，同時操縱人工智慧故障診斷技術在機電和發機電也是很常見的。由於電氣設備故障的非線性，不確定性和復雜性的特點導致傳統的診斷方法准確率低，效果不明顯，而人工智慧通過將專家系統和模糊理論有機結合起來使用，能夠確保故障診斷的高精度。
3.3運行過程的智能控制
隨著對自動化的請求越來越高，人工智慧控制技術將是將來發展的一個趨向，這在電氣工程自動化中已得到了普遍的運用。電氣設備的控制是一項龐大而綜合的工作，請求具備很高的技術含量，還應該會將各類專業知識綜合運用，再按照大量的數據進行計算和闡發，經由過程人工智慧技術的運用，聯系專家系統控制、模糊控制、神經網路控制三者彼此聯系的方式，因為人工智慧自己的特徵可以確保計算速度快，計算精度高，從而節省了大量人力物力，對人力資源而言可以說是一種解放。
同時，電氣行業與我們平常的生活和進修有密切聯系，於是，將之前繁瑣的操縱進行簡化，晉升電氣系統的操縱效力是頗有需要的。在平常的電氣系統操縱過程當中操縱人工智慧技術，便能夠使龐大的操縱程序變得簡略，在家中操縱電腦就能夠完成有關操縱，從而實現遠程遙控不僅如此，我們還可以簡化界面，將有些主要的信息實時進行保留與處置，便於今後的盤問和操縱。除此以外，操縱人工智慧技術還能夠主動生成報表，這節省了良多時間，提高了工作效率。
4.計算機控制技術的發展趨勢以及發展前景
計算機控制技術是操縱計算機常識在相關的行業范疇進行自動化生產，近年來，隨著國民經濟的發展，計算機信息技術被運用到各行各業中，計算機技術也在科技信息技術迅速發展的布景下有了很大水平的晉升。在現階段，計算機技術的進步和改良影響自動化控制技術發展與前進。在社會不斷發展和前進的前提下，計算機自動化技術的發展小斷地趨向於深度和廣度。一方面，計算機自動化技術小斷的趨向於智能化，計算機控制技術可以仿照人類的一些感受，如觸覺、聽覺等，還可以仿照人類的知覺本領，便是按照一件物體的某個詳細的特點推測出該物體的其他特點，或從團體感知該物體。另一方面，計算機控制技術和自動化辦理技術開始向著分歧的范疇發展，並逐步被運用到幻化系統工程中，向著辦理工作和技術工作的一體化的標的目的發展。
5.結語
人工智慧在電氣工程自動化中的運用至關重要，因此，在電氣領域的後續發展中，要不斷提高自動化的技能，加強對人工智慧自動化的在電氣工程中的運用，促進電氣工程技術領域的發展。本文通過對人工智慧在電氣系統中的問題分析，人工智慧控制器可以根據實際情況適當調整自身性能，進一步明確了其在電氣工程運用中的方向，為電氣工程自動化奠定了堅實基礎。在科技佔主導地位的21世紀，將人工智慧技術運用於電氣自動化控制系統中，實現了智能化設計，提高了電氣自動化生產的效率，使人工智慧化更好的為人類社會服務。
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㈤ 焊接畢業論文
基於PROE焊接滾輪架的三維設計包括開題報告,答辯PPT,PROE工程圖,設計圖,說明書,文獻綜述,字數:11393.頁數:22 論文編號:JX094摘 要
本設計為焊接滾輪架，適用於筒形工件的裝配利焊接，該機械有主動滾輪架和從動滾輪架兩部分組成，兩滾輪架之間的距離可以根據工件重量和長度來進行凋節，滾輪可根據：工件的重量利直徑自行調整。整機原理為電動機作為動力源，經四級齒輪減速器傳動到主動滾輪上，通過滾輪與工件之間的摩擦力帶動焊件旋轉，從而實現焊接的變位要求，因其成本低，使用方便、靈活，對工件的適應性強，是中小型企業必備的機械。
本課題主要用Pro/E進行三維設計,Pro/E 是目前國內外三維設計使用最為廣泛的CADPCAM應用軟體。其中,Pro/E具有強大的曲面和實體參數化造型功能,在實體的三維設計方面有一定優勢.
本次設計的焊接滾輪架，是主動滾輪架利從動滾輪架的組合。它多適用於焊接壁厚較大、剛性較好的筒形工件，閃為主動滾輪架在筒體一端驅動工件旋轉，但因工件剛性較好，仍能保持轉速均勻，也不致發生扭曲變形。本次我所設計的焊接滾輪架成本低，操作方便，對十人的技術要求也不是很高，適用於中小型廠礦企業，而我所設計的滾輪架為200噸，由於噸位較人，這樣的滾輪架目前在國內：主要應用於大型油化工、電站設備、垂型設備製造行業。這樣的滾輪架的特點主要有：1非自調式滾輪架，可通過在支架上移動滾輪座來凋節滾輪的間距。2．在滾輪擺架上設有定位裝置，可使左右兩組滾輪固定在同一位置上。3．焊接滾輪架可根據工件的長工短來確定主動滾輪架和從動滾輪架的距離，調比較方便。4．採用直流電動機驅動，無級調速。
目 錄
摘 要 1
Abstract 1
前 言 2
1、設計方案的確定 5
2、已知技術數據 6
3、方案確定 6
3．1．傳動方案圖為： 6
3．2．傳動比的分配： 6
4、傳動裝置的運動和動力參數 7
5、四級減速器的設計 8
5．1、普通圓柱蝸桿傳動的主要參數及幾何尺寸計算 8
5．1．1．模數m和壓力角a 8
5．1．2．蝸桿的分度圓直徑d1 8
5．1．3．蝸桿頭數z1 8
5．1．4．導程角Y 9
5．1．5．傳動比i和齒數比u 9
5．1．6．蝸輪齒數z2 9
5．1．7．蝸桿傳動的標准中心距a 9
5．1．8．普通圓柱蝸桿和蝸輪結構的設計 12
5．1．9．減速器結構尺寸計算 12
5．1．10．軸的結構設計 13
5．2、傳動齒輪的設計(高速級齒輪) 15
5．2．3．按齒根彎曲強度設計 16
5．2．5. 驗算 17
5．2．6．軸的設計 17
5．2．7．軸的結構與裝配 18
5．2．8．軸的校核 18
6．焊接滾輪架底架的設計 19
設計後感 20
參考文獻 21以上回答來自: http://www.lwtxw.com/html/44-3/3070.htm
㈥ 起重機液壓工作系統的結構組成及技術參數的論文
第1章 概述
1.1 關於汽車起重機
工程起重機是各種工程建設廣泛運用的重要起重設備，是用來對物料進行起重、運輸、裝卸或安裝等作業的機械設備，在工業和民用建築中作為主要施工機械而得到廣泛運用。它對減輕勞動強度、節省人力，降低建設成本，提高施工質量，加快建設速度，實現工程施工機械化起著十分重要的作用。目前我國是世界上使用工程起重機最大的國家之一。
近年來，隨著工程建設規模的擴大，起重安裝工程量越來越大，吊裝能力、作業半徑和機動性能的更高要求促使起重機發展迅速，具有先進水平的塔式起重機和汽車起重機已成為機械化施工的主力。
相對於其他起重機，汽車起重機不僅具有移動方便，操作靈活，易於實現不同位置的吊裝等優點，而且對其進行驅動和控制的液壓系統易於實現改進設計。隨著液壓傳動技術的不斷發展，汽車起重機已經成為各起重機生產廠家主要發展對象。
1.2 液壓傳動應用於汽車起重機上的優缺點
1.2.1優點
1. 在起重機的結構和技術性能上的優點：
來自汽車發動機的動力經油泵轉換到工作機構，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機械傳動所需的復雜而笨重的傳動裝置。不但使結構緊湊，而且使整機重量大大的減輕，增加了整機的起重性能。同時還很方便的把旋轉運動變為平移運動，易於實現起重機的變幅和自動伸縮。各機構使用管路聯結，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發動機的技術特性。便於實現自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。由於元件操縱可以微動，所以作業比較平穩，從而改善了起重機的安裝精度，提高了作業質量。
採用液壓傳動，在主要機構中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而減少了維修和技術准備時間。
2．在經濟上的優點
...... 目錄：摘要 I
ABSTRACT II
第1章 概述 １
1.1 關於汽車起重機 １
1.2 液壓傳動應用於汽車起重機上的優缺點 １
1.2.1優點 １
1.2.2 缺點 ２
1.3 液壓系統的類型 ２
1.4 汽車起重機液壓系統功能、組成和工作特點 ２
1.5 汽車起重機液壓系統的運用現狀和發展趨勢 ４
1.6 本課題來源、任務要求和整機性能參數 ５
1.7 本課題主要研究工作 ７
第2章 液壓系統元件選擇 ８
2.1 典型工況分析及對系統要求 ８
2.1.1伸縮機構的作業情況 ８
2.1.2副臂的作業情況 ８
2.1.3三個以上機構的組合作業情況 ８
2.1.4典型工況的確定 ８
2.1.5 系統要求 ９
2.2 液壓系統類型選擇 １０
2.2.1 本機液壓系統分析 １０
2.2.2 各機構動力組合、分配及控制 １１
2.3 各種執行元件的選擇 １２
第3章 各液壓迴路組成原理和性能分析 １４
3.1主副卷揚迴路 １４
3.1.1性能要求 １４
3.1.2主要元件 １５
3.1.3主要迴路 １５
3.1.4功能實現和工作原理 １５
3.2回轉迴路 １７
3.2.1 性能要求 １８
3.2.2主要元件 １８
3.2.3主要迴路 １８
3.2.4功能實現和工作原理 １８
3.3 伸縮迴路 １９
3.3.1性能要求 １９
3.3.2主要元件 １９
3.3.3主要迴路 ２０
3.3.4功能實現和工作原理 ２０
3.4變幅迴路 ２１
3.4.1性能要求 ２１
3.4.2主要元件 ２１
3.4.3主要迴路 ２２
3.4.4功能實現和工作原理 ２２
3.5支腿迴路 ２３
3.5.1性能要求 ２３
3.5.2主要元件 ２３
3.5.3主要迴路 ２３
3.5.4功能實現和工作原理 ２４
第4章 液壓系統設計計算 ２５
4.1 液壓系統工作參數和各機構主要參數 ２５
4.1.1 工作機構主要參數 ２５
4.1.2 液壓系統參數 ２６
4.2 液壓元件選擇計算 ２７
4.2.1 液壓馬達和液壓泵的選擇計算 ２７
4.2.2 液壓閥的選擇 ３７
4.2.3 液壓輔助元件選擇 ４０
第5章 系統各迴路性能計算 ４４
5.1 系統各迴路功率計算 ４４
5.1.1 各迴路功率選取 ４４
5.1.2 管路系統容積效率及壓力效率計算 ４４
5.2 系統各迴路性能的驗算 ４５
5.2.1 起升迴路 ４５
5.2.2 回轉迴路 ５０
5.2.3 伸縮迴路 ５１
5.2.4 變幅迴路 ５３
5.2.5 支腿迴路 ５４
5.3液壓系統的發熱驗算 ５５
5.3.1 工作循環周期T ５５
5.3.2 油泵損失所產生的熱能H ５６
5.3.4 馬達產生的熱量 ５７
5.3.5 油箱散熱量 ５８
第6章 起重機液壓系統電液比例控制專題研究 ５９
6.1 電液比例控制原理和特點 ５９
6.2 起重機部件電液比例控制 ６０
6.3 電液比例對各迴路的控制 ６３
6.4 電液比例對起重機液壓系統的影響及發展趨勢 ６６
第7章 總結 ６８
7.1 設計總結 ６８
7.2 工作展望 ６８
致謝 ６９
參考文獻 ７０
附錄1 QY40液壓汽車起重機液壓系統原理圖 ７１
附錄2 QY40液壓汽車起重機液壓系統電磁鐵動作順序表 ７２
附錄3 QY40液壓汽車起重機液壓系統元件明細表 ７３
任務書 ７４
文獻綜述 ７６
開題報告 ８７
翻譯 ９０ 參考資料：[1] 編寫組編•起重機設計手冊•［S］•機械工業出版社•1980
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本文還針對當前汽車起重機所採用的一項先進技術——電液比例控制技術，從原理、控制部件、迴路控制、控制措施以及對汽車起重機的影響等進行專題研究。由此對電液比例控制技術在汽車起重機中的運用給以充分的肯定，對汽車起重機的發展前景有了很大的希望。