機器人焊接電極帽自動分離裝置

❶ 美國科學家研製出如何用腦電波來控制機器人

戴上一頂共有32個獨立的電極與大腦頭皮接觸的帽子，通過接受人腦思維產生的腦電波，機器人可完成一系列動作指令，包括撿拾物品及左右移動等。 隨著人工智慧技術的飛速發展，機器人的使用正變得越來越頻繁，讓人類逐漸從體力勞動中解放出來，美國科學家正試圖讓機器人來完成我們心中的想法。美國華盛頓大學教授拉傑什·瑞奧展示了他們最新研製成功的腦電波控制機器人。演示者戴上一頂特製的帽子，這頂帽子上共有32個獨立的電極與大腦頭皮接觸。通過接受人腦思維產生的腦電波，這台機器人可以完成一系列動作指令，包括撿拾物品以及左右移動等。靈感來自電腦研究用腦電波控制機器人的想法來自人類對相關電腦的研究。此前，一些科學家已經開發出可以用腦電波控制的電腦。研究人員藉助於植入大腦運動皮層的特殊裝置，幫助一名四肢癱瘓的病人用大腦操縱電腦完成某些動作。這項研究由美國馬薩諸塞綜合醫院的利·霍赫貝格和布朗大學的約翰·多諾霍共同領導。試驗對象是3年前因脊髓損傷而四肢癱瘓、現年25歲的馬修·內格爾。研究人員把特殊的電腦晶元植入內格爾的大腦運動皮層，使他能用腦電波查看電子郵件，操控電視，移動輔助機械臂。植入內格爾大腦運動皮層的晶元有4平方毫米，上面有100個電極。內格爾想著他要完成的動作時，100個電極感測器開始記錄大腦活動，把這些信號傳遞給電腦，通過電腦解碼和處理後最終轉化為運動指令。患者用思維完成任務如果人腦能控制電腦，控制起機器人來就順理成章了。科學家們只需要通過可進行掃描大腦皮層的感應電極，便可接收並解讀患者腦部發出的信號。機器人通常都是按照事先設計好的程序執行任務，而這種新型機器人則完全可根據人們的想法迅速地自行制定新的行動程序。通過接受人腦思維產生的腦電波，機器人可以完成一系列動作指令，包括撿拾物品並把它們拿到另一目標桌子上，機器人還可以左右移動。研究人員把實驗用的桌子和物品擺放在機器人前面，機器人通過計算機視覺系統找到桌子的位置，辨認桌子上的物品。發現物品畫面被傳送到人腦-計算機界面，操控者戴上一頂特製的電極帽控制機器人，這頂帽子上共有32個獨立的電極與大腦頭皮接觸。操控者把注意力集中在需要機器人拾起的物品上。在演示過程中，科學家們還嘗試將操控者與機器人分隔在兩個不同的房間內，利用腦電波掃描儀，機器人同樣可以接受人腦發出的信號指令，並做出各種正確的動作。隨心所欲指揮機器人人們買來什麼新電器，都要看懂復雜的說明書才能使用，而且有些電器（比如電腦）使用起來還需要不斷學習。在不久的將來，人類將完全擺脫這種束縛，實現用大腦控制機器人。並且，人們對機器人的操作將更快速更精確。你腦中想到什麼，機器人就會幫你去做。當然，如果你想什麼機器人就做什麼，那世界會變得很混亂，因為人的思緒很快，很混亂，機器人不可能完成大腦的每一個想法。這需要增加「開啟」和「確認」兩項功能，我們需要機器人完成我們的想法時我們才開啟機器人，機器人接受到任務後會詢問你是否真的需要完成，如果你再一想覺得那事沒有必要做，機器人就不會去做。另外，也有人會擔心機器人會完成人們的壞心思，比如我恨某人，恨得想殺了他，那麼我們是否可以藉助機器人來殺人呢？我們完全不必擔心。未來的法律是會懲罰利用機器人殺人的犯罪分子的，利用機器人殺人等同於現在利用刀槍殺人。而且，接通腦電波的機器人出廠時已經輸入了整部法律，「正版」機器人不會執行主人的違法想法。 更多新技術、新產品，盡在科技趨勢頻道>>

❷ 懸點焊機電極帽點焊多少焊點更換一個新的

這個需要根據焊接設備的類型，需要焊接產品的材料及厚度來評估，比如汽車行業的焊接普通的鐵板，一般在280-400點修磨一下（機器人焊鉗），手工焊鉗可參照機器人焊鉗的點數，焊接鍍鋅板因為電極帽比較容易粘連，所以點數少一些一般在80-150點修磨一下，一個電極帽修磨次數在5-8次，這樣你可以算一下一個電極帽的 具體壽命，但是這些都不是絕對的，因為電極帽的壽命和太多因素有關系，比如電極帽材料，製作工藝，焊接時候的參數，工件表面情況，焊接位置等等都會有影響。

❸ 點焊機工作原理是什麼跟其他焊機有什麼區別

點焊機原理 焊件組合後通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區域產生的電阻熱進行焊接的方法稱為電阻焊。電阻焊具有生產效率高、低成本、節省材料、易於自動化等特點，因此廣泛應用於航空、航天、能源、電子、汽車、輕工等各工業部門，是重要的焊接工藝之一。 一、焊接熱的產出及影響因素 點焊時產生的熱量由下式決定：Q=IIRt（J）————（1） 式中：Q——產生的熱量（J）、I——焊接電流（A）、R——電極間電阻（歐姆）、t——焊接時間（s） 1.電阻R及影響R的因素 電極間電阻包括工件本身電阻Rw，兩工件間接觸電阻Rc，電極與工件間接觸電阻Rew.即R=2Rw+Rc+2Rew——（2）如圖. 當工件和電極一定時，工件的電阻取決與它的電阻率.因此，電阻率是被焊材料的重要性能.電阻率高的金屬其導電性差（如不銹鋼）電阻率低的金屬其導電性好（如鋁合金）。因此，點焊不銹鋼時產熱易而散熱難，點焊鋁合金時產熱難而散熱易.點焊時，前者可用較小電流（幾千安培），而後者就必須用很大電流（幾萬安培）。電阻率不僅取決與金屬種類，還與金屬的熱處理狀態、加工方式及溫度有關。 J 接觸電阻存在的時間是短暫，一般存在於焊接初期，由兩方面原因形成： 1）工件和電極表面有高電阻系數的氧化物或臟物質層，會使電流遭到較大阻礙。過厚的氧化物和臟物質層甚至會使電流不能導通。 2）在表面十分潔凈的條件下，由於表面的微觀不平度，使工件只能在粗糙表面的局部形成接觸點。在接觸點處形成電流線的收攏。由於電流通路的縮小而增加了接觸處的電阻。 電極與工件間的電阻Rew與Rc和Rw相比，由於銅合金的電阻率和硬度一般比工件低，因此很小，對熔核形成的影響更小，我們較少考慮它的影響。 2.焊接電流的影響 從公式（1）可見，電流對產熱的影響比電阻和時間兩者都大。因此，在焊接過程中，它是一個必須嚴格控制的參數。引起電流變化的主要原因是電網電壓波動和交流焊機次級迴路阻抗變化。阻抗變化是因為迴路的幾何形狀變化或因在次級迴路中引入不同量的磁性金屬。對於直流焊機，次級迴路阻抗變化，對電流無明顯影響。 3.焊接時間的影響 為了保證熔核尺寸和焊點強度，焊接時間與焊接電流在一定范圍內可以相互補充。為了獲得一定強度的焊點，可以採用大電流和短時間（強條件，又稱硬規范），也可採用小電流和長時間（弱條件，也稱軟規范）。選用硬規范還是軟規范，取決於金屬的性能、厚度和所用焊機的功率。對於不同性能和厚度的金屬所需的電流和時間，都有一個上下限，使用時以此為准。 4.電極壓力的影響 電極壓力對兩電極間總電阻R有明顯的影響，隨著電極壓力的增大，R顯著減小，而焊接電流增大的幅度卻不大，不能 影響因R減小引起的產熱減少。因此，焊點強度總隨著焊接壓力增大而減小。解決的辦法是在增大焊接壓力的同時，增大焊接電流。 5.電極形狀及材料性能的影響 由於電極的接觸面積決定著電流密度，電極材料的電阻率和導熱性關系著熱量的產生和散失，因此，電極的形狀和材料對熔核的形成有顯著影響。隨著電極端頭的變形和磨損，接觸面積增大，焊點強度將降低。 6.工件表面狀況的影響 工件表面的氧化物、污垢、油和其他雜質增大了接觸電阻。過厚的氧化物層甚至會使電流不能通過。局部的導通，由於電流密度過大，則會產生飛濺和表面燒損。氧化物層的存在還會影響各個焊點加熱二、熱平衡及散熱 點焊時，產生的熱量只有一小部分用於形成焊點，較大部分因向臨近物質傳導或輻射而損失掉了，其熱平衡方程式： Q=Q1+Q2————（3）其中：Q1——形成熔核的熱量、Q2——損失的熱量 有效熱量Q1取決與金屬的熱物理性能及熔化金屬量，而與所用的焊接條件無關。Q1=10%-30%Q，導熱性好的金屬（鋁、銅合金等）取下限；電阻率高、導熱性差的金屬（不銹鋼、高溫合金等）取上限。損失熱量Q2主要包括通過電極傳導的熱量（30%-50%Q）和通過工件傳導的熱量（20%Q左右）。輻射到大氣中的熱量5%左右。 三、焊接循環 點焊和凸焊的焊接循環由四個基本階段（如圖點焊過程）： 1）預壓階段——電極下降到電流接通階段，確保電極壓緊工件，使工件間有適當壓力。 2）焊接時間——焊接電流通過工件，產熱形成熔核。 3）維持時間——切斷焊接電流，電極壓力繼續維持至熔核凝固到足夠強度。 4）休止時間——電極開始提起到電極再次開始下降，開始下一個焊接循環。 為了改善焊接接頭的性能，有時需要將下列各項中的一個或多個加於基本循環： 1）加大預壓力以消除厚工件之間的間隙，使之緊密貼合。 的不均勻性，引起焊接質量波動。因此徹底清理工件表面是保證獲得優質接頭的必要條件。 2）用預熱脈沖提高金屬的塑性，使工件易於緊密貼合、防止飛濺；凸焊時這樣做可以使多個凸點在通電焊接前與平板均勻接觸，以保證各點加熱的一致。 3）加大鍛壓力以壓實熔核，防止產生裂紋或縮孔。 4）用回火或緩冷脈沖消除合金鋼的淬火組織，提高接頭的力學性能，或在不加大鍛壓力的條件下，防止裂紋和縮孔。 四、焊接電流的種類和適用范圍 1.交流電 可以通過調幅使電流緩升、緩降，以達到預熱和緩冷的目的，這對於鋁合金焊接十分有利。交流電還可以用於多脈沖點焊，即用於兩個或多個脈沖之間留有冷卻時間，以控制加熱速度。這種方法主要應用於厚鋼板的焊接。 2.直流電 主要用於需要大電流的場合，由於直流焊機大都三相電源供電，避免單相供電時三相負載不平衡。 五、金屬電阻焊時的焊接性 下列各項是評定電阻焊焊接性的主要指標： 1.材料的導電性和導熱性 電阻率小而熱導率大的金屬需用大功率焊機，其焊接性較差。 2.材料的高溫強度 高溫（0.5-0.7Tm）屈服強度大的金屬，點焊時容易產生飛濺，縮孔，裂紋等缺陷，需要使用大的電極壓力。必要時還需要斷電後施加大的鍛壓力，焊接性較差。 3.材料的塑性溫度范圍 塑性溫度范圍較窄的金屬（如鋁合金），對焊接工藝參數的波動非常敏感，要求使用能精確控制工藝參數的焊機，並要求電極的隨動性好。焊接性差。 4.材料對熱循環的敏感性 在焊接熱循環的影響下，有淬火傾向的金屬，易產生淬硬組織，冷裂紋；與易熔雜質易於形成低熔點的合金易產生熱裂紋；經冷卻作強化的金屬易產生軟化區。防止這些缺陷應該採取相應的工藝措施。因此，熱循環敏感性大的金屬焊接性也較差。（附表：常用金屬的熱物理性能）
點焊機的原理分析及其應用指南點焊機的原理分析及其應用指南點焊機的原理分析及其應用指南點焊機的原理分析及其應用指南 點焊是焊件在 接頭處接觸面的個別點上被焊接起來。點焊要求金屬要有較好的塑性。焊接時，先把焊件表面清理干凈，再把被焊的板料搭接裝配好，壓在兩柱狀銅電極之間，施加力壓緊。當通過足夠大的電流時，在板的接觸處產生大量的電阻熱，將中心最熱區域的金屬很快加熱至高塑性或熔化狀態，形成一個透鏡形的液態熔池。繼續保持壓力,斷開電流，金屬冷卻後，形成了一個焊點。 點焊由於焊點間有一定的間距，所以只用於沒有密封性要求的薄板搭接結構和金屬網、交叉鋼筋結構件等的焊接。如果把柱狀電極換成圓盤狀電極，電極緊壓焊件並轉動，焊件在圓盤狀電極只間連續送進，再配合脈沖式通電。就能形成一個連續並重疊的焊點，形成焊縫，這就是縫焊。它主要用於有密封要求或接頭強度要求較高的薄板搭接結構件的焊接焊接焊接焊接，如油箱、水箱等。 點焊機按照用途分，有萬能式（通用式）、專用式。按照同時焊接的焊點數目分，有單點式、雙點式、多點式。按照加壓機構的傳動方式分，有腳踏式、電動機-凸輪式、氣壓式、液壓式、復合式（氣液壓合式）等

❹ 工業機器人程序命名有哪些限制

工業機器人程序基本命名設定：

機器人主程序：main 

車型主程序：此種生產線車型型號 

焊接程序：weld 

抓取工件（或從車身上抓取定位抓手）：pick** 放置工件（或將定位抓手放置到車身）：drop*** 塗膠程序：glue 螺柱焊程序：stud 打號程序：stamp 

（所有工具切換時的）工具抓取：dockon （所有工具切換時的）工具放置：dockoff 修磨程序：tipdress 

到服務位置（維護、更換電極帽等）：service 准備動作程序：hometowait 回原位程序：waittohome 換電極冒程序：tipchange 

以上是機器人程序的命名。關於信號的一般命名 水壓,氣壓，焊鉗溫控， 

干涉區信號程序：進入干涉區前調用rInterlock的子程序，出干涉區時必須用MOVELDO、MOVJDO指令復位干涉信號。

工業機器人程序編號規則： 

1、對於分解好的流程動作，一律在動作命名後添加編號「_x」，以方便用戶理解流程順序。例： weld_1，pick_2，drop_3，weld_4；

2、准備動作與回原位動作程序不添加編號； 

3、對於dockon、dockoff、tipdress、service程序，一律在命名後添加編號「_x」，以方便用戶理 解該程序是針對幾號工具而言。例：抓取1號工具：dockon_1；修磨2號工具：tipdress_2；維護5 號工具：service_5； 

4、工具編號遵循「焊槍優先」原則，如：有2把焊槍、3個其他工具，則1~2號為焊槍，3~5號為其他工具； 

車型的區分： 

1、流程動作程序，由於很多動作是不同的車型都需要的，所以，在該類程序面前，需要添加車型名稱以區分。例：s15weld_1，s15pick_3； 2、其他動作程序，不需要添加車型名稱。 

示例： 

某工位S15車型需要實現流程動作如下： 

准備動作→抓取工件→放置工件與定位抓手→抓取1號焊槍→焊接→修磨→放置1號焊槍→抓取2號焊槍→焊接→放置2號焊槍→抓取定位抓手→放置定位抓手→回原位 

其各程序命名如下： 

hometowait→s15pick_1→s15drop_2→dockon_1→s15weld_3→tipdress_1→dockoff_1→dockon_2→s15weld_4→dockoff_2→s15pick_5→dockoff_3→waittohome 

❺ 修磨器刀片切削電極帽後表面不光滑是什麼原因

用於焊接電極磨損後的修整將上下電極移到修磨機刀頭兩側，焊鉗合加壓，同時修磨機刀頭開始旋轉，切削設定的時間後，電極端面被修出新的表面，壓堆變形和表面氧化層都被修掉。機器人修磨程序示教的好壞則直接影響電極修磨的質量。(1)電極的位置和角度首先將固定電極移到修磨機刀頭處，電極端頭中心盡量對准刀頭中心，與刀頭的刀片要留5～lOmm的間隔，不能直接接觸。然後目視調整焊鉗，使電極的軸線盡量垂直修磨機刀頭。其次驅動焊鉗可動電極軸，適當移動可動電極接近刀頭，同樣使可動電極的端頭中心盡量對准刀頭中心。這樣就能保證上下電極與修磨機刀頭對正和垂直，這是電極修磨質量好壞的關鍵。(2)上下電極夾緊加壓力上下電極夾緊修磨機刀頭的加壓力要適當，加壓力過小，修磨效果不好，還會引起電極在刀頭上振動；加壓力過大，增加修磨機旋轉的阻力，使其旋轉緩慢甚至停轉，也會對刀片造成損傷。可參照修磨機供貨商提供的修磨加壓力值進行設定。也可在供貨商指定的加壓力范圍內進行適當調整，以得到更好的修磨效果。在上下電極加壓前，修磨機應預先開始旋轉。(3)修磨時間當前的修磨機，較少有直接控制轉數的，一般是指定修磨時間。通過修磨機設備參數也可大致換算出轉數。假如電極變形不嚴重，修磨轉數在10 轉左右即可修睦。設定時只須設定修磨時間即可，修磨時間是指上下電極夾緊刀頭至打開的一段時間。修磨機供貨商會提供修磨時間供參考。魯茲在1986年提出了第一個智能化方案,解決了由於電極頭物理變形