自動裝置的結構形式主要有哪些

Ⅰ 數控機床的自動換刀裝置有哪些形式

各類數控機床的自動換刀裝置的結構取決於機床的形式、工藝范圍以及刀具的種類和數量等，主要可以分為以下幾種形式x0dx0a①回轉刀架換刀x0dx0a數控機床上使用的回轉刀架是一種最簡單的自動換刀裝置，根據加工對象的不同，可以設計成四方刀架和六角刀架等多種形式，分別安裝著四把、六把或更多的刀具，並按數控裝置的指令換刀。回轉刀架的結構上必須具有良好的強度和剛性，以承受粗加工時的切削抗力，由於車削加工精度在很大程度上取決於刀尖位置，而加工工程中對刀尖位置一般不進行人工調整，因此更有必要選擇可靠地定位方案和合理的定位結構，以保證回轉刀架在每次轉位之後，具有盡可能高的重復定位精度x0dx0a回轉刀架的全部動作由液壓系統通過電磁換向閥和順序閥進行控制，他的動作分為四個步驟：刀架抬起。刀架轉位。刀架壓緊。轉位油缸復位x0dx0a回轉刀架除了採用液壓缸驅動轉位和定位銷定位以外，還可以採用電機/馬氏機構轉位和鼠齒定位，以及其他轉位和定位機構。x0dx0a②更換主軸頭換刀x0dx0a在帶有旋轉刀具的數控機床中，更換主軸頭是一種比較簡單的換刀方式，主軸頭通常有卧式和立式兩種，而且常用磚塔的轉位來更換主軸頭，以實現自動換刀，在磚塔的各個主軸頭上，預先安裝有各工序所需要的旋轉刀具，當發出換刀指令時，各主軸頭依次的轉到加工位置，並接通主運動，使相應的主軸帶動刀具旋轉，而其他處於不加工位置上的主軸都與主運動脫開。x0dx0a由於空間位置的限制，主軸部件的結構不可能設計的十分堅實，因為影響了主軸系統的剛度，為了保證主軸的剛度，主軸的數目必須加以限制，否則將會使結構尺寸大為增加。磚塔主軸頭換刀方式的主要優點在於省去了自動松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運等一系列復雜的操作，從而提高了換刀的可能性，並顯著的縮短了換刀時間，但由於結構上的原因，磚塔主軸頭通常只適用於工序較少，精度要求不太敢的數控機床，如數控鑽床等。x0dx0a③帶刀庫的自動換刀系統x0dx0a帶刀庫的自動換刀系統由刀庫和刀具交換裝置如機械手等組成，目前他是多工序數控機床上應用最為廣泛的換刀方法x0dx0a整個換刀過程較為復雜，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上，在機外進行尺寸育調整之後，按一定的方式放入刀庫，換刀時先在到庫中進行選刀，並由刀具交換裝置分別動刀庫和主軸上取出刀具，在進行刀具交換之後，將新道具裝入主軸，把就刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側面或上方，也可作為單獨部件安裝的機床以外，並有搬運裝置運動刀具。x0dx0a帶刀庫的自動換到數控機床主軸箱與磚塔主軸頭相比較，由於主軸箱內只有一個主軸，設計主軸部件時就有可能充分增強它的剛度，因而能夠滿足精密加工的要求，另外刀庫可以存放數量很大的刀具，因為能夠進行復雜零件的多工序加工，這樣就明顯的提高了機床的適應性和加工效率。所以帶刀庫的自動換刀裝置特別適用於數控鑽、銑、鏜床。但這種換刀方式的整個過程動作較多，換刀時間長，系統較為復雜，降低了工作可靠性。

Ⅱ 電力系統自動裝置硬體結構類型

電力系統自動裝置的硬體結構類型主要包括四種形式：首先是微型計算機系統，其次是工業控制機系統，再者是集散控制系統（DCS），以及現場匯流排系統。為了確保電力系統的安全穩定運行，安全自動裝置應分為兩大類：一類是用於維護電力系統穩定運行的大規模安全自動裝置；另一類是用於防止人為錯誤或擾動引發故障的安全自動裝置。

Ⅲ 數控鑽床自動換刀裝置包含哪些東西

各類數控機復床的自動換刀裝置制的結構取決於機床的形式、工藝范圍以及刀具的種類和數量等，主要可以分為以下幾種形式
①回轉刀架換刀
數控機床上使用的回轉刀架是一種最簡單的自動換刀裝置，根據加工對象的不同，可以設計成四方刀架和六角刀架等多種形式，分別安裝著四把、六把或更多的刀具，並按數控裝置的指令換刀。回轉刀架的結構上必須具有良好的強度和剛性，以承受粗加工時的切削抗力，由於車削加工精度在很大程度上取決於刀尖位置，而加工工程中對刀尖位置一般不進行人工調整，因此更有必要選擇可靠地定位方案和合理的定位結構，以保證回轉刀架在每次轉位之後，具有盡可能高的重復定位精度
回轉刀架的全部動作由液壓系統通過電磁換向閥和順序閥進行控制，他的動作分為四個步驟：刀架抬起。刀架轉位。刀架壓緊。轉位油缸復位
回轉刀架除了採用液壓缸驅動轉位和定位銷定位以外，還可以採用電機/馬氏機構轉位和鼠齒定位，以及其他轉位和定位機構。

Ⅳ 自動排屑裝置有哪幾種類型

1、鏈板式排屑器

主要用於收集和輸送各種卷狀、團狀、塊狀切屑，以及磁性排屑器不能解決的銅屑、鋁屑、不銹鋼屑、碳塊、尼龍等材料，廣泛應用於各類數控機床加工中心組合機床和柔性生產線，也可作為沖壓，冷墩機床小型零件的輸送裝置。

2、磁性輥排屑機

磁性輥式排屑機是利用磁輥的轉動，將切屑逐級在每個磁輥間傳遞，以達到輸送切屑的目的。該機是在磁性排屑器的基礎上研製的。它彌補了磁性排屑機在某些使用方面性能和結構上的不足。

3、集屑車

集屑車用於收集各類排屑器從機床傳送的各種切屑，底部裝有輪子，可將切屑送出工作場地，便於集中清理，分為乾式與濕式兩種，乾式料箱可以傾斜，將切屑倒出即可，濕式是在乾式基礎上加雙層濾網，放油閥，以便於切屑中的冷卻液與切屑分離，起到回收與環保作用。

4、刮板排屑裝置

刮板排屑裝置的輸送速度選擇范圍廣，工作效率高，有效排屑寬度多樣化，可提供充足的選用范圍，如數控機床，加工中心，磨床和自動線。

5、螺旋排屑裝置

通過減速機驅動帶有螺旋葉的旋轉軸推動物料向前（向後），集中在出料口，落入指定位置，該機結構緊湊，佔用空間小，安裝使用方便，傳動環節少，故障率極低，尤其適用於排屑空間狹小，其他排屑形式不易安裝的機床。

Ⅳ 數控機床的自動換刀裝置都有哪些方式

1. 刀具交換方式
數控機床自動換刀裝置的刀具交換方式主要分為兩大類：一類是無機械手換刀，通過刀庫與機床主軸的相對運動實現刀具交換；另一類是機械手換刀，具有很高的靈活性和可靠性，應用廣泛。
2. 機械手形式
自動換刀數控機床中的機械手形式多樣，常見的有單臂單爪回轉式、單臂雙爪回轉式、雙臂回轉式、雙機械手、往復交叉式和端面夾緊式等。
3. 機械手夾持結構
機械手夾持刀具的方法主要有柄式夾持和法蘭盤式夾持兩種。柄式夾持通過V形槽夾持刀柄，而法蘭盤式夾持則通過碟式夾持刀柄。
4. 自動換刀動作順序
自動換刀動作順序因裝置結構而異，以雙臂往復交叉式機械手和鉤刀機械手為例，分別描述了它們的換刀過程。雙臂往復交叉式機械手的換刀過程包括主軸後退、機械手回轉、拔出舊刀、插入新刀、機械手復位等步驟；鉤刀機械手的換刀過程則包括抓刀、拔刀、換刀、插刀和復位等基本動作。

Ⅵ 自動換刀裝置的常見形式有哪些它們主要區別是什麼各有何優缺點

1、回轉刀架換刀數控來雕刻機上使用的回自轉刀架是一種最簡單的自動換刀系統,根據不同加工對象,可以設計成四方刀架和六角刀架多種形式,回轉刀架上分別安裝多把,並按數控裝置的指令換刀。回轉刀架在結構上必須具有良好的強度和剛性,以承受粗加工時的切削抗力。由於切削加工精度在很大程度上取決於刀尖裝置,於對於數控雕刻機來說,加工過程中刀尖位置不進行人工調整。因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位結構,以保證回轉刀架在每次轉位之後,具有盡可能高的重復定位精度。回轉刀架的全部動作由液壓系統通過電磁換向閥和順序閥進行控制,分為刀架抬起、刀架轉位、刀架壓緊和轉位油缸復位四個流程。