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經濟不斷向前發展對維修電工的技能也提出了更高的要求，維修電工在企業生產和經營過程中是一直十分重要的力量，下面我給大家分享維修電工技術論文 範文 ，希望能對大家有所幫助。

維修電工技術論文範文篇一：《試談如何提高維修電工技能》
摘要 隨和社會經濟的發展和進步，各行皮肢各業得到了前所未有的發展和進步。企業在發展和經營過程中對電能的要求是十分大的，因此，在電力設施安裝和電能的使用過程中就對操作人員提出了更高的要求，對電工人員來說，在電力安裝和輸電線線路維修工程中，應該不斷的提高自身的維修技術，切實保證輸電線路供電的安全性和穩定性。本文主要對現階段電工維修的要求進行了論述，並對如何提高電工的維修技能提出了相應的解決對策，希望本次研究對更好的提高電工的維修技能有一定的幫助。

關鍵詞 電工;維修技術;現狀;對策

經濟不斷向前發展對維修電工的技能也提出了更高的要求。維修電工在企業生產和經營過程中是一直十分重要的力量，他們地提高產品的質量，提高產品的市場競爭能力發揮著十分重要的作用。新的發展背景之下，就要求維修電工要不斷的提高自身的專業維修技能，不但要具備全面的專業技術知識，而且還要具備良好的實踐能力以及較高的職業道燃岩世德意識。從多個方面出發，對維修為人員需要具備的知識技能進行 總結 ，在通過教學培訓獲得專業技術的同時，還需要根據維修電工自身的實際情況不斷的對其加強訓練，以便其能夠不斷順應時代的進步的要求。

一、現代維修電工技能的要求

(一)維修電工的專業知識水平

維修電工是從事機械設備和電氣系統線路以及器件安裝維修和調試、 修理 的專業人員。是電力企業生產後方的技術保證人員，其目的就是為了保障電氣設備的安全與使用。由此我們可以看出，維修電工在開展工作過程中必須據別相應的專業知識技能。這些技能主要包括了電工常用的幾種計算 方法 、常用檢測設備的使用以及操作方法、維修電工作業質量監督和管理、常用電氣元件的測試、選擇和接入、維修電工棗拆讀圖基本技能、電工安全技術操作要求、機床電氣設備的維修和保護、維修電工操作技能等。維修電工的專業技能在一定程度上使維修工人開展線路維修的基本工作保證，同時也是他們作為維修工人所必須具備的專業素質。

(二)維修工人的操作技能

維修電工的主要職責就是負責電力系統以及輸電設備的維修和保障工作，所以，就目前的就業形勢來看，維修電工需要掌握大量的實用操作技能，只有這樣才能切實的適應工作的需求，維修電工在開展工作過程中應該掌握的操作技能主要包括了常用機電設備的安裝與維修、接地裝置的安裝與維修以及各種電力系統運行過程中的設備維修與維護等實際的操作技能。對於維修電工來說，實際的動手操作技能在整個工作過程中佔有很大的比例，因此，實際的動手操作能力是十分重要的。如果維修電工沒有具備扎實的專業技術功底，即使他們具有多強的實踐能力都是沒有辦法正常的完成電工維修工作的。因此我們可以看出，維修電工還需要不斷的鍛煉自身的實際動手能力和實踐能力，不斷提高自身的專業技能，因為只有具備了專業技術知識才能在實踐中熟練的將知識應用到實際的工作當中，從而切實的保證電力系統的正常運行。

二、如何提高維修電工的技能

(一)進行專業的技能培訓

對於任何技術人員來說，能夠順利的完成工作的前提是離不開良好的操作技術，而維修電工的技能又不是憑空想像出來的，他們的技能需要有專業的技術知識作為保障。所以，對於維修電工來說，熟練工作能力的前提就是要有專業的技術知識。因此，為了提高維修電工的技能水平，對維修電工開展 教育 噢培訓有著十分重要的現實意義。在培訓過程中需要對維修電工的專業知識進行系統的培訓。作為一名維修電工技術人員，其在受教育階段一定是接受了系統專業知識教育與，但是隨著時代的進步和發展，很多知識體系已經不能夠滿足時代發展的需求，所以就需要對維修電工進行培訓駕馭， 企業管理 部門在開展培訓工作過程中，需要針對本企業電力工作對維修電工的專業知識進行整合，是他們能夠更好的掌握各運用這些專業知識，並逐漸形成自己的專業技能體系，只有這樣才能夠有效的提升維修電工的專業技能。

(二)加強維修點電工的觀察力

對於維修電工來說，這樣一個群體所要做的工作就是找出電力系統在運行過程中存在的疏漏以及存在的故障和問題，並能夠及時的將這種問題解決掉，促進電力系統穩定、安全的運行。因此，針對電工的這一個工作特徵來說，就要求維修電工具備敏銳的觀察力。而要想提高維修電工的觀察力在日常的工作過程中就必須不斷的培養電工的觀察力，在對線路檢查過程中，爭取做到一絲一毫的問題不遺漏，並且還應該養成耐心，細心的性格，在檢查出問題之後能夠及時的採取 措施 將其解決。但是觀察力的培養不是一朝一夕的事情，這就要求企業部門和維修電工雙方共同作出努力，企業管理部門應該加強對電工的鼓勵和獎勵，維修電工也需要不斷地提醒自己，注意在工作過程中不斷的發現細小的問題，只有這樣才能有利於維修電工專業技能的提高。

(三)維修電工通過自身的努力提太高技能

首先，維修電工要具備不斷學習的精神和動力，對於現代電工為維修的新技術和新知識要不斷的進行學習和了解，通過自身的努力切實提高自己的專業技能。在不斷發展變化時代之下，電工知識正在不斷的更新換代，這就對維修電工提出了更高的他要求，維修電工在具備深厚的專業知識的同時還需要不斷加強對新知識的學習，通過一邊工作一邊學習不斷完善自我。此外，除了具備新知識和新技能紫外，維修電工還需要具備創新意識。在進行原有的工作能力的基礎上不斷的進行技術創新，從而獲得新型的操作技能。與此同時，還需要加強電工思想意識方面的提升，例如，電工應該具備強烈的自主意識、競爭意識和創新意識。只有全面的保證電工全面的整體素質，才能進一步的提升維修電工的技能。

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維修電工技術論文範文篇二：《試談維修電工排除故障技能》
摘要：如今，在科技的不斷進步和經濟迅速發展的影響下，電力在我國生活與生產的各個方面得到了越來越廣泛的應用，電力成為了一種極為寶貴的資源，象徵著社會的進步，需要我們進行使用與創造。但是，電力同時又是非常危險的，因此，我們應當將使用電力的安全性擺在首位，這篇 文章 主要介紹了維修電工排除故障的技能。

關鍵詞：排除故障;安全性;解決

確保一個地區生活與生產用電的安全是維修電工的主要職責，維修電工通過全面檢測電力系統，及時的將故障解決掉，並且可以憑借自身的技能以及以往的工作 經驗 在最短的時間內將故障排除，這樣才可保證居民們生產以及用電的正常需求。如今我國的電力使用非常廣泛，同時電力設備也呈現多樣化和復雜化的趨勢，因此電工必須不斷強化經驗技能，充實自身專業知識。

一、常見電力故障

在任何一個企事業單位中，電工都是不可或缺的，電工必須能夠准確、及時的判斷出電力系統發生的故障，這就要求電工一定要非常熟悉電路維修知識，並且能夠依照具體狀況對問題進行靈活的處理。實際上，電力系統發生的故障主要有平時的養護與維修、線路的調試正常與否以及安裝的設備與電線的合理與否等。電工能夠通過對照明燈零度穩定正常與否的觀察來判斷電力系統是不是健康正常的工作。通常狀況下，不合理的調試與安裝都可能造成照明燈出現異常，常見的有短路、斷路，嚴重的話甚至有發生漏電狀況的可能，因此，電工必須做到可以准確分析發生電力系統故障的根本原因原因，然後採取有效措施加以解決。另外，變壓器故障也是非常常見的，如果長時間的使用變壓器會出現絕緣、過熱等現象，因此，電工在平時的時候應做到注意觀察，經常檢測變電器，安裝絕緣陶瓷管和油保護這兩種方法都能夠有效的避免故障的發生。還有一種就是電動機故障，它主要包含軸裂紋、軸鐵芯磨損、轉子彎曲等，在軸紋磨損較為嚴重的地方應當及時進行更換;一旦發現軸鐵芯出現磨損，應當准確焊接，如果磨損的太嚴重的話可以用機床來加工;如果轉子發生了彎曲應當把轉子取出來，然後依據電力系統的不同對結構進行不同的維修，保證電動機能夠正常運行。

二、排除電力故障的具體方法

電工必須有專業知識以及充足的理論原理作為基礎，做到發生故障能夠立即准確的進行判斷與分析，下面有幾種常用的排除電力系統故障的方法介紹給大家。

1.逐步排隊法和調試參數法

所謂的逐步排隊法，就是發生電路短路時，採用逐步切除的手段，一一對發生故障的具體位置進行分析，進而將電力系統故障排除。而調試參數法更適合用在電力系統裡面的原件沒有損壞，線路正常接觸時。如果用電者沒有正確對電壓進行使用或者調試就會使得供電系統無法正常地進行工作，而電力系統能夠負擔的電量也是有限制的，不可以無限度的進行使用，所以，調試參數法最為適合。

2.替代法和短接法

所謂替代法，是指無法確定發生故障的原因以及具體位置時所採用，如果電工懷疑在系統當中存在某個零件或是某一部分有故障，就可選擇用其他零件將原有的零件替換下來，觀察替換之後的電力系統可不可以正常運行，這種方法的效率比較低，適合用在那些結構較為簡單的故障排除。通常狀況下，短接法用於迴路電流較小、電壓也較低的電力系統當中，首先電工依照自身多年來豐富的經驗對發生短路的位置進行大概的判斷，然後再用導線短接以確定電工判斷的正確與否，採用這種方法電工必須保證自身技能高超、經驗豐富，特別麻煩，如今我國對於這種方法的使用已經非常少見了，但是部分貧困的地方仍然沿用這種方法。

3.電阻、電流以及電壓的測定法

電壓測定法，指的是對萬用表進行合理的使用，把萬用表的電壓檔依照實際用電電壓調整到最為合適位置，以便可以准確測量，出現故障的判斷標准即為觀察測量的電路和觸電有沒有發生通斷，或者產生時斷時續的狀況。電流測定法所利用的就是電流表在測定電路時候其電流值的大小是不是正常以及穩定與否，這就要依照當地用電的實際狀況來進行判斷了，電流測定法雖然相對比較方便，可是也很容易發生測量的誤差，由於用戶在不同的時間的用電強度是不同的，所以電流的測量有些困難，通常情況下用於生產車間或是工廠的電力測量。電壓測定法和電阻測定法二者的道理是差不多的，都是觀察線路或者觸電的異常狀況，這種方法相對來說比較安全，是不太發達的地方通常會選擇的電力測量。

三、強化維修電工排除故障的技能

一個企業要想形成自身的生產能力最重要的物質基礎就是設備，應當讓設備在生活與生產的過程中能夠最大程度地將自身的作用發揮出來，在實際的運行過程當中，應當遵守預防為主，計劃檢修、維護以及使用相結合。設備故障的種類非常多，專業性比較強，問題也特別復雜，不論是單位還是個人都應當不斷的強化提高自身排除故障的技能，把損失降到最低。

提升技工能力主要應當從下面兩個方面著手：首先是專業知識扎實。在這個時代里，信息是在不斷變化的，知識也一直在更新，維修電工不可以滿足現狀，平時的時候應當注意多學習、進行技能交流、參加專業的講座、了解先進的科技等以提高自身的理論知識，並且在實踐當中通過排除故障，力爭在工作當中多改革多創新，把實際的工作和理論知識融合到一起，增強自身的水平和能力。另外就是要有良好的職業道德素養。在設備發生的問題的時候不盲目進行判斷，要善於聽取他人意見，和他人進行及時的溝通。對於存在問題的設備應當及時進行維修和的 報告 ，做好記錄。

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維修電工技術論文範文篇三：《淺談電氣專業維修電工高級機械手的學習》
根據《維修電工國家職業技能標准》的要求，高級維修電工理論知識考核范圍包括：繼電控制電路、交直流傳動系統、電子線路等知識的讀圖、測繪、分析、調試與維修。考核深度要求掌握電氣圖測繪地步驟和方法，熟悉機床電路的組成、原理及常見故障;掌握PLC的基本指令表，熟悉編程技巧，掌握編程軟體的使用方法，熟悉PLC常見故障的類型和解決方法等，其中可編程邏輯控制器理論知識點和實操都佔到30%甚至更多。從現代生活需求還是工業發展方向，都需要高技能復合型人才。可想而知，對於可編程式控制制器的學習需要不斷地深入。在多次的高級維修電工理論知識培訓考核中，機械手類題目就多次出現，從專業的知識方面來看，機械手學習的綜合知識面廣，涉及知識較多;從 邏輯思維 方面來看，在現代化的生產生活中，社會分工逐步細化，生產設備越來越精密，自動化生產設備越來越復雜，機械手控制精細化，同時可以很好地鍛煉學生邏輯思維方面的能力。

一、機械手背景

機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產過程中，機械手被廣泛地應用於自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲倦，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到應用。

1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。在1962年，美國聯合控制公司又試製成一台數控示教再現型機械手。同年，美國機械製造公司也試驗成功一種叫Vewrsatran機械手，該機械手的中央立柱可以回轉、升降，採用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在60年代初的機械手，是後來國外工業機械手發展的基礎。目前，機械手大部分還屬於第一代，主要依靠人工進行控制;改進的方向主要是降低成本和提高精度。對於我們維修電工高級工學習機械手來說是比較復雜的，通過我的教學和觀察，發現學生的 學習方法 和技巧還有待提高。

二、機械手結構及工作原理

結合維修電工考證和《國家職業技能鑒定標准》要求，我校與企業聯合研製出針對考證訓練地模擬機械手，大概分為3個模塊：(1)送料機構;(2)抓取機構;(3)分揀系統;採用電磁閥氣動控制。送料機構有物料檢測，當料槽有物料時，物料檢測感測器會發出信號，通過程序控制電磁閥，送料氣缸推出物料，等待機械手抓取;抓取機構有3個自由度的控制，每個自由度都規定初始位置，當物料放於指定位置時，機械手開始動作下降，夾緊物料;此過程需要位置感測器來檢測抓取物料的精確度;取完後，機械手要放物料在分揀系統中。該系統由傳送帶帶動，有物料檢測、顏色檢測、金屬檢測，結合企業生產實際，分揀到不同的收料處。機械手控制涉及氣動、電磁閥控制、感測器檢測、機械位置調整、硬體電路接線調試綜合能力訓練，所以學習起來比較費勁。經過3年的教學，總結出自己的一套學習方法。

三、機械手學習

對於機械手，模塊化學習是很重要的，使用時要根據各個模塊的功能有針對地做練習，這樣學習起來會很容易上手。下面介紹模塊化分步學習的方法及注意事項。

(1)對於機械手結構，我們把它分為3個模塊來學習，如圖1所示。供料單元、搬運單元、分揀單元;第一模塊上料檢測單元，此模塊又可分為物料檢測、推送物料、循環供料;物料檢測主要用於入料口，並在需要時將料倉中物料送至抓取搬運平台，為搬運單元做好准備。在物料檢測過程中需要注意調整檢測感測器的靈敏度，因為這是機械手搬運過程的第一步中的第一個環節，如果這里檢測出現錯誤就可能導致搬運單元過程的失敗。此過程需要循環進行，下一次何時開始推送物料要看機械手把第一次的物料是否安全無誤地搬運到指定位置，這是供料單元在程序編寫過程中要注意的。

(2)搬運單元，在整個搬運系統中，此環節最為重要、復雜。涉及到機械知識、氣動控制、感測器知識、PLC程序控制設計等方面的內容。在機械手搬運過程中涉及到許多感測器限位控制，每一個動作都需要感測器來檢測，那麼在機械手從原位開始伸出、下降、抓取、上升、旋轉、下降、松開、上升、轉到原位，這個過程需要調整每個電磁閥動作的先後順序，這是首要步驟;然後需要每一動作都要准確到位，這將影響到抓取物料。如何確保物料精準的抓取，這里要分步進行。把抓取的動作分步細化，上述每個動作用感測器檢測准確到位後在進行整體調試，這樣可以避免在調試過程中重復調整機械手抓取的准確性。程序的編寫也有多樣性，根據PLC型號的不同，有不同的編寫方式，這里重點說明三菱FX2N型號的PLC。大家都知道一般指令編寫都是沒有問題的，在注意整個機械手動作過程後一步步編寫，確保每個動作完成後復位即可。與其他PLC比較拿一般指令編寫無太大差別，但是要拿步進指令編寫的話，這里就很簡單了。三菱FX2N-PLC步進指令有個很大的好處在於它的每一步程序動作完成後，下一步不需要考慮它的復位問題，這可以大大簡化了機械手搬運過程的程序量，和一般指令比起來簡單了許多。

(3)分揀單元，作為最後的分揀系統，我們能夠正確的認清每個感測器的功能，把相應的物料通過感測器檢測出來分流出去即可，此過程程序寫法有兩種方法。一種方法是按照動作順序到分揀單元時編寫;另一種方法是在機械手動作之初，也就是原位的時候把分揀系統程序加入，在機械手完成抓取動作後回到原位的同時開始分揀物料，同時也不影響下次抓取物料，此過程是同步的。這兩種方法根據自己的實際情況，採用適合自己的。

機械手的學習需要認真考慮多方面的因素，本課程是一門綜合性課程，涉及到電氣專業基本類課程，所以想學好本課程，基礎是關鍵。對於上述學習方法，涉及到機械手實訓設備的類型，對於一般維修電工考證使用機械手，這種學習方法可以滿足，但涉及到精準定位抓取物料類型，需要使用編碼器來記錄數據的，這種方法可以借鑒。對於我們經常用得FX2N系列PLC，編寫程序通常使用兩種方式，一種是基本指令編寫程序;另一種是利用FX2N系列PLC的步進指令進行編寫;這兩種方法都可以對機械手進行編程，個人建議使用第二種方法。這種方法簡單實用，思路比較清晰，程序模塊化，比較容易上手。

B. 會計論文，參考文獻

摘要：追求利益最大化是企業存在的根本目的，「改善」則是當前最適合我國企業實際獲得最大利益的方法，而精益生產無疑是我國企業可以學習借鑒的「改善」現場的最強有力武器。從降低成本出發，較系統的介紹了精益生產方式、精益生產方式的優越性及其意義，論證了運用精益生產進行成本控制、現場「改善」，是在當前多品種小批量短交貨期的買方市場中迅速應對市場需求、徹底杜絕浪費、獲得最大利益的有效方法。必將對我國其他企業提高管理水平，獲得更大利益產生積極的影響，有利於實現中國成為「世界工廠」的夢想。
關鍵詞：精益生產；改善；浪費；利益；節流


20世紀初福特汽車公司開創的流水線生產方式揭開了現代大工業生產的序幕，把製造業從手工生產推進到機械化的大規模生產的新時代，同時將美國的汽車、鋼鐵、機械以及與汽車相關的其他行業帶人了鼎盛輝煌的時期；到了20世紀五、六十年代日本的豐田汽車公司根據日本本國的實際生產條件，創立了以適時生產JIT為核心，以降低成本、杜絕浪費為日標的精益生產方式。日本汽車企業實行了精益生產方式之後，在短短的三十幾年裡就將汽車產業落後於歐美的地位完全改觀，甚至超過歐美的汽車製造企業在世界的汽車舞台上獨占鰲頭。

1精益生產方式的理論框架

精益生產方式是一種以最大限度地減少企業所佔用的資源和降低企業管理和營運成本為主要目標的生產方式。精益生產方式的理論框架包含「一個目標」、「兩大支柱」和「一大基礎」。
「一個目標」是低成本、高效率、高質量地進行生產，最大限度地使顧客滿意。「兩大支柱」是准時化與人員自主化。准時化生產是以市場為導向，在合適的時間生產高質量和合適數量的產品，以「平準化」為前提條件、以市場來拉動生產。所謂拉動生產是以看板管理為手段，採用「取料制」：即後道工序根據「市場」需要進行生產，根據本工序在製品所需要的用量從前道工序領取相同數量的在製品，一個工序一個工序地向前推動，從而形成全過程的拉動控制系統，絕不多生產一件產品。人員自主化是指人員與機械設備的有機配合行為。生產線上一旦產生質量、數量、品種上的問題機械設備就自動停機，並有指示顯示，同時任何人發現故障問題都有權立即停止生產線，主動排除故障，解決問題。並且將質量管理溶入生產過程，將質量管理變為每一個員工的自主行為，將一切工作變為有效勞動。「一大基礎」是指改善。改善是精益生產的基礎，可以說沒有改善就沒有精益生產。這里的改善是指：①從局部到整體永遠存在著改進與提高的餘地。在操作方法、質量、生產結構和管理方式上要不斷地改進與提高。②消除一切浪費。精益意味著不能提高附加價值的一切工作(包括生產過剩、庫存、等待、搬運、加工中的某些活動，多餘的動作，不良品的返工等)都是浪費，這些浪費必須經過全員努力不斷消除。③連續改善是當今國際上流行的管理思想。它是指以消除浪費和改進提高的思想為依託，對生產與管理中的問題，採用由易到難的原則，不斷地改善、鞏固、提高的方法，經過不懈的努力，以求長期的積累，獲得顯著效果。

2成本控制方法——精益生產方式下的生產作業成本

在企業的經營核算中，成本是其經濟效益的綜合反映，是除了利潤指標之外綜合程度最高的、對企業生產經營活動最敏感的經濟指標。原材料消耗的高低、產量的多少、勞動生產率的高低、質量的好與壞、費用的增減、資金周轉的快慢以及企業生產經營規模的大小都直接影響企業的成本。因此，成本水平的高低就成為衡量企業經營管理水平的一個重要的指標。隨著世界市場競爭的日益激烈，產品的價格成為各個商家競爭的焦點，因而成本管理就成為各企業管理的核心部分。成本管理是企業管理者在滿足客戶的前提下，在不斷降低和控製成本的過程中所採取的一系列措施和行為。
在經歷了第一次生產技術革命之後，科學管理的普遍運用，使得企業管理從單純的生產管理中脫離出來，成為包含生產管理的龐大體系。到了20世紀70年代，從二戰廢墟中恢復過來的日本，經過戰後三十年的奮斗，以豐田公司為代表的日本企業，通過學習研究歐美國家的先進生產和管理技術，結合日本的國情創立了一套獨特的、行之有效的生產管理模式——精益生產方式。
由於20世紀60年代開始各種的經濟現實，如石油危機、泡沫經濟的破滅等，迫使日本企業管理人員開始將管理的范圍從製造現場作更廣的延伸，努力尋求事前的控制對象，這種思路發展就形成為一種成本控制方法。
生產作業成本是由豐田汽車公司首推的，在豐田公司1959年的社史中首次出現了「生產作業成本」這一術語，它是這樣描述的：「在設計、試產和生產准備等階段，各相關部門通力合作以達成目標成本，這樣就逐漸開始走向所謂『生產作業成本』的體制」。
由精益生產的起源、發展及其重要的理論思想可以看到精益生產方式下的企業管理的獨特思路：從企業的下游——最終用戶出發，從產品生命周期的全過程來重新安排企業運作的流程，由最終用戶開始倒推至源頭，以目標成本為目的對每一個環節進行層層推拉，從而實現整個供應鏈成本降低，達到目標成本；同時將JIT適時生產系統引入企業，以市場的需求為基礎進行企業的生產經營決策，實現零庫存、零時生產，很好地適應了現代社會市場環境的變化；精益生產管理中重要的一環——成本管理必須能夠滿足精益管理的要求，從產品的全生命周期來控製成本的發生，並能適應JIT生產系統對成本核算的要求。生產作業成本和作業成本法從成本控制和成本核算這兩個成本管理中的重要方面人手將先進的控制與核算方法引進企業的成本管理，從而使得企業的成本信息能夠更好地服務於決策，並能夠對企業的成本實施更有效的控制。
現代成本控制論認為，成本控制方式分為三個階段：事前控制、事中控制和事後控制。所謂事前控制是指在成本計劃執行之前，為防止成本計劃執行過程中可能出現的偏差而採取的管理行動，它規定了完成成本計劃的各項要求、措施和職責。通過對成本計劃制定的監控，在成本計劃實施之前就能發現和糾正偏差，保證成本計劃符合要求。事中控制則是指在經營過程中，直接觀察、檢查、監督成本活動，有兩種控制方法：一是按照事先制定的成本目標進行控制；二是現場的控制，成本管理人員深入生產經營活動，檢查目標成本的完成情況和存在的問題，然後與有關的技術、經營人員一道提出解決問題的方案。事後控制是指對成本計劃執行過程中所獲取的成本信息資料進行歸集、整理和分析之後，與最終的目標進行比較，並且以這些成本分析數據為依據，評價和指導未來的成本管理活動。
成本控制要求從時間和空間上對企業發生的各種資源耗費進行事前、事中、事後的監督、調控，發現偏差及時揭示，並採用有效措施糾正不利差異，將實際成本控制在預定的目標成本范圍內。運用工程學原理對生產經營過程中發生的各種耗費進行計算，發現其中不增值的作業，找出原因並加以改善，減少任何不增加企業價值的耗費，從而降低成本。
現代成本管理與控制一般包括成本預測、成本決策、成本計劃、成本控制、成本核算、成本分析和成本考核。而目標成本規劃則基本上完成了成本預測、成本決策及成本計劃這三個方面，在成本控制、成本核算的事中控制以及成本分析和成本考核的事後控制這兩階段的控制則相對較弱，特別是生產作業成本在核算方面仍然沿用傳統的成本核算方法的缺陷，使得成本核算無法提供准確的成本信息，從而影響成本分析。有可能因為成本信息的誤差導致該降低成本的項目(作業)沒有降低；而有些本已達到最佳成本狀態的作業卻仍在擠壓成本。
從產品全生命周期成本的角度出發，以目標成本為核心展開成本管理活動，運用生產作業成本對產品投產前的開發設計實施成本控制；運用作業成本法先進的作業成本計算和作業成本分析對產品成本進行核算及分析，為決策者提供更加准確的成本信息，並對產品生產過程的成本實施控制；最後以基於作業成本法的平衡計分卡作為成本控制實施的考核體系，為成本的持續改善提供准確的信息。 3 改善——精益生產方式下的浪費消除方法

《改善一日本企業成功的關鍵》一書的作者，今井正明先生，他認為豐田成功的關鍵在於貫徹了Kaizen(持續改善)的經營思想。Kaizen是一個日語詞彙，意指小的、連續的、漸進的改進，這一方法是指企業通過改進一系列生產經營過程中的細節活動，如持續減少搬運等非增值活動、消除原材料浪費、改進操作程序、提高產品質量、縮短產品生產時間、不斷地激勵員工。設計過程中確定的產品各功能和企業各部門的目標成本，是產品製造及銷售過程的成本控制依據。
Kaizen似乎顯得小打小鬧，潤物無聲。但相對於一觸即發式的創新思想而言，Kaizen思想所帶來的哪怕是微不足道的細微效果其往往終局是顛覆性的、革命性的。它要求每一位管理人員及作業人員。要以相對較少的費用來連續不斷地改進工作。長期而言，這種階梯式的持續進步足以獲得巨大的回報。與此同時，Kaizen也是一種低風險的方式，因為在改善的過程中，如果發覺有不妥當之處，管理人員可以隨時回復到原來的工作方法，而不需耗費高昂的成本。從這個意義上說，豐田Kaizen生產方式作為一種不做無用功的精幹型生產系統其核心思想不外乎兩點，第一是「杜絕浪費」(即有效的成本控制)，第二是「持續改善」(出自戴明「連續改進質量」的思想，即把產品和過程的改進看作一個永不停止的、不斷獲得小進步的過程)。
大野耐一在《豐田生產方式》這本全面透露豐田核心競爭力的經典圖書中曾這么解釋他所理解的Kaizen。他說：「『徹底杜絕浪費』是豐田生產方式的基本思想。而貫穿其中的兩大支柱就是：及時化與自動化」。構成該思想的兩大支柱，「及時化」是指在通過流水作業裝配一輛汽車的過程中，所需要的零件在需要的時刻，以需要的數量，不多不少地送到生產線旁邊。這么一來，就能使物資和財務上給經營管理造成負擔的「庫存」問題幾乎可以得到解決。而「自動化」是指「帶自動停車裝置的機器」。這個構想來自豐田公司的創始人豐田佐吉發明的自動織布機。他的自動織布機，在經線斷了一根或者緯線用完的時候，能夠立即停止運轉。因為裝上了「使機器能夠判斷狀態好壞的裝置」，所以它不會出現次品。類似地，一旦將人的智慧賦予機器，這意味著管理的含義將被大大改變。因為當機器正常運轉的時候用不到人，人只是在機器發生異常情況、停止運轉的時候去處理就可以了。所以，一個人可以管理好幾台機器，隨著人員的逐漸減少，生產效率就會有飛躍地提高。
Kaizen是「以客戶為導向」。精益生產方式追求按需生產，要將人員減少，以使多餘的生產能力同所需求的生產量相吻合。因此，要使Kaizen發揮最大功效，首要任務就是要徹底揭出無效勞動和浪費現象出來，並及時地予以清除。這些現象包括：過量生產的無效勞動；等待的時間浪費；運送的無效勞動；加工本身的無效勞動和浪費；庫存的浪費；動作上的無效勞動；製造次品的無效勞動和浪費，等等。在此，豐田式的Kaizen給我們的啟發是，企業要提高效率只有與降低成本結合起來才有意義。為此，必須朝著以最少量的人員、只生產所需要數量的產品這一方向努力i關於效率，必須從每一個操作人員以及由他們組織起來的生產線，進而以生產線為中心的整個工廠著眼，每個環節都要提高，以收到整體效果。
當然，從豐田式的Kaizen管理中，我們時常能隱約看到其他若干商業思想的影子。譬如，大野耐一提倡要突破傳統「要有庫存」的想法，堅持追求「零庫存」的理念像極了邁克爾·戴爾(戴爾電腦)的戰略手法，後者採用直銷的方式，一來可以繞開銷售商從而降低價格提高產品競爭力，二來可以直接面對客戶了解客戶需求；又如，豐田內部採用的「看板」管理(即在運往生產線的零件箱邊上，附著一張標准作業表，它一方面指示要把必要的東西、在必要的時刻拿到必要的數量對實際加工件的工序做出提示，另一方面又發揮作業指令的功能)取自美國自選超市經營模式，顧客這邊剛買走商品超市這邊就按買走的數量及時補充同類商品，而不再需要為不知道什麼時候才能賣出去的東西搬來搬去。
正是這種還融合了全面質量管理(TQM)、准時生產體制(JIT)、全員生產維修(TPM)等管理思想的Kaizen已然成為了豐田的企業哲學，並且它將繼續主導豐田的穩健前進。當豐田的品牌擴張、不斷進步為全球汽車製造業提供參考，當Kaizen被視為最明確、最簡單、最迅捷通向產量最大化和質量最優化之路，豐田生產方式是否也會像豐田汽車，「山窮水復疑無路，有路必有豐田車」那樣成為人們嘖嘖稱贊的主流選擇?大野耐一的堅定給了我們信心，他說：「如果美國汽車大王亨利·福特生前就看到的話，他一定會採取豐田生產方式。」

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C. 機器人控制技術論文

機器人控制技術論文篇二
智能控制在機器人技術中的應用

摘要：機器人的智能從無到有、從低級到高級，隨著科學技術的進步而不斷深人發展。計算機技術、 網路技術 、人工智慧、新材料和MEMS技術的發展，智能化、網路化、微型化發展趨勢凸顯出來。本文主要探討智能控制在機器人技術中的應用。

關鍵詞：智能控制 機器人 技術

1、引言

工業機器人是一個復雜的非線性、強耦合、多變數的動態系統，運行時常具有不確定性，而用現有的機器人動力學模型的先驗知識常常難以建立其精確的數學模型，即使建立某種模型，也很復雜、計算量大，不能滿足機器人實時控制的要求。智能控制的出現為解決機器人控制中存在的一些問題提供了新的途徑。由於智能控制具有整體優化，不依賴對象模型，自學習和自適應等特性，用它解決機器人等復雜控制問題，可以取得良好效果。

2、智能機器人的概述

提起智能機器人，很容易讓人聯想到人工智慧。人工智慧有生物學模擬學派、心理學派和行為主義學派三種不同的學派。在20世紀50年代中期，行為主義學派一直占統治地位。行為主義學派的學者們認為人類的大部分知識是不能用數學方法精確描述的，提出了用符號在計算機上表達知識的符號推理系統，即專家系統。專家系統用規則或語義網來表示知識規則。但人類的某些知識並不能用顯式規則來描述，因此，專家系統曾一度陷人困境。近年來神經網路技術取得一定突破，使生物模擬學派活躍起來。智能機器人是人工智慧研究的載體，但兩者之間存在很大的差異。例如，對於智能裝配機器人而言，要求它通過視覺系統獲取圖紙上的裝配信息，通過分析，發現並找到所需工件，按正確的裝配順序把工件一一裝配上。因此，智能機器人需要具備知識的表達與獲取技術，要為裝配做出規劃。同時，在發現和尋找工件時需要利用模式識別技術，找到圖樣上的工件。裝配是一個復雜的工藝，它可能要採用力與位置的混合控制技術，還可能為機器人的本體裝上柔性手腕，才能完成任務，這又是機構學問題。智能機器人涉及的面廣，技術要求高，是高新技術的綜合體。那麼，到底什麼是智能機器人呢?到目前為止，國際上對智能機器人仍沒有統一的定義。一般認為，智能機器人是具有感知、思維和動作的機器。所謂感知，即指發現、認識和描述外部環境和自身狀態的能力。如裝配作業，它要能找到和識別所要的工件，需要利用視覺感測器來感知工件。同時，為了接近工件，智能機器人需要在非結構化的環境中，認識瘴礙物並實現避障移動。這些都依賴於智能機器人的感覺系統，即各種各樣的感測器。所謂思維，是指機器人自身具有解決問題的能力。比如，裝配機器人可以根據設計要求，為一個復雜機器找到零件的裝配辦法及順序，指揮執行機構，即動作部分去裝配完成這個機器，動作是指機器人具有可以完成作業的機構和驅動裝置。因此，智能機器人是一個復雜的軟體、硬體的綜合體。雖然對智能機器人沒有統一的定義，但通過對具體智能機器人的考察，還是有一個感性認識的。

3、智能機器人的體系結構

智能機器人的體系結構主要包括硬體系統和軟體系統兩

個方面。由於智能機器人的使用目的不同，硬體系統的構成也不盡相同。結構是以人為原型設計的。系統主要包括視覺系統、行走機構、機械手、控制系統和人機介面。如圖1所示：

2.1視覺系統

智能機器人利用人工視覺系統來模擬人的眼睛。視覺系統可分為圖像獲取、圖像處理、圖像理解3個部分。視覺感測器是將景物的光信號轉換成電信號的器件。早期智能機器人使用光導攝像機作為機器人的視覺感測器。近年來，固態視覺感測器，如電荷耦合器件CCD、金屬氧化物半導體CMOS器件。同電視攝像機相比，固體視覺感測器體積小、質量輕，因此得到廣泛的應用。視覺感測器得到的電信號經過A/D轉換成數字信號，即數字圖像。單個視覺感測器只能獲取平面圖像，無法獲取深度或距離信息。目前正在研究用雙目立體視覺或距離感測.器來獲取三維立體視覺信息。但至今還沒有一種簡單實用的裝置。數字圖像經過處理，提取特徵，然後由圖像理解部分識別外界的景物。

2.2行走機構

智能機器人的行走機構有輪式、履帶式或爬行式以及類人型的兩足式。目前大多數智能機器人.採用輪式、履帶式或爬行式行走機構，實現起來簡單方便。1987年開始出現兩足機器人，隨後相繼研製了四足、六足機器人。讓機器人像人類一樣行走，是科學家一直追求的夢想。

2.3機械手

智能機器人可以借用工業機器人的機械手結構。但手的自由度需要增加，而且還要配備觸覺、壓覺、力覺和滑覺等感測器以便產生柔軟、.靈活、可靠的動作，完成復雜作業。

2.4控制系統

智能機器人多感測器信息的融合、運動規劃、環境建模、智能推理等需要大量的內存和高速、實時處理能力。現在的馮?諾曼結構作為智能機器人的控制器仍然力不從心。隨著光子計算機和並行處理結構的出現，智能機器人的處理能力會更高。機器人會出現更高的鉀能。

2.5人機介面

智能機器人的人機介麵包括機器人會說、會聽以及網路接日、話筒、揚聲器、語音合成和識別系統，使機器人能夠聽懂人類的指令，能與人以自然語言進行交流。機器人還需要具有網路接n，人可以通過網路和通訊技術對機器.人進行控制和操作。

隨著智能機器人研究的不斷深入、越來越多的各種各樣的感測器被使用，信息融合、規劃，問題求解，運動學與動力學計算等單元技術不斷提高，使智能機器人整體智能能力不斷增強，同時也使其系統結構變得復雜。智能機器人是一個多CPU的復雜系統，它必然是分成若干模塊或分層遞階結構。在這個結構中，功能如何分解、時間關系如何確定、空間資源如何分配等問題，都是直接影響整個系統智能能力的關鍵問題。同時為了保證智能系統的擴展，便於技術的更新，要求系統的結構具有一定開放性，從而保證智能能力不斷增強，新的或更多感測器可以進入，各種演算法可以組合使用口這便使體系結構本身變成了一個要研究解決的復雜問題。智能機器人的體系結構是定義一個智能機器人系統各部分之間相互關系和功能分配，確定一個智能機器人或多個智能機器人系統的信息流通關系和邏輯上的計算結構。對於一個具體的機器人而言，可以說就是這個機器人信息處理和控制系統的總體結構，它不包括這個機器人的機械結構內容。事實上，任何一個機器人都有自己的體系結構。目前，大多數工業機器人的控制系統為兩層結構，上層負責運動學計算和人機交互，下層負責對各個關節進行伺服控制。

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D. 工業機器人技術畢業論文範文

現如今，隨滑寬著社會經濟發展，機器人開始被廣泛應用於各行各業中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動，能減輕人們的工作負擔。下面是由我整理的工業機器人技術論文 範文 ，希望能對大家有所幫助！

工業機器人技術論文範文篇一：《淺談工業機器人在工業生產中的應用》
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。就工業機器人在工業生產中的應用進行探討。

關鍵詞：工業機器人 應用 工業

1 引言

工業機器人最早應用於汽車製造工業，常用於焊接，噴漆，上、下料和搬運。工業機器人延伸和擴大了人的手、足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作;代替人完成繁重、單調的重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。工業機器人與數控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統可組成柔性製造系統和計算機集成製造系統，實現生產自動化。

2 工業機器人的主要運用

(1)惡劣工作環境及危險工作軍事領域及核工業領域有些作業是有害於人體健康並危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作業，用工業機器人去做最合適。例如核工廠設備的檢驗和維修機器人，核工業上沸騰水式反應堆燃料自動交換機。

(2)特殊作業場合和極限作業火山探險、深海探密和空間探索等領域對於人類來說是力所不能及的，只有機器人才能進行作業。如太空梭上用來回收衛星的操作臂;用於海底采礦和打撈的遙控海洋作業機器人。

(3)自動化生產領域早期的工業機器人在生產上主要用於機床上、下料，點焊和噴漆。用得最多的製造工業包括電機製造、汽車製造、塑料成形、通用機械製造和金屬加工等工業。隨著柔性自動化的出現，機器人在自動化生產領域扮演了更重要的角色。下面主要針對工業機器人在自動化生產領域的應用進行簡單介紹。

2.1 焊接機器人

點焊機器人工業機器人首先應用於汽車的點焊作業，點焊機器人廣泛應用於焊接車體薄板件。裝焊一台汽車車體一般大約需要完成3000～4000個焊點，其中60%是由點焊機器人來完成的。在有些大批量汽車生產線上，服役的點焊機器人數量甚至高達150多台。

點手滾焊機器人主要性能要求：安裝面積小，工件空間大;快速完成小節距的多點定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以確保焊接質量;持重大(490～980N ) ，以便攜帶內裝變壓器的焊鉗;示教簡單，節省工時。

2.2 弧焊機器人

弧焊機器人應用於焊接金屬連續結合的焊縫工藝，絕大多數可以完成自動送絲、熔化電極和氣體保護下進行焊接工作。弧焊機器人應用范圍很廣，除汽車行業外，在通用機械、金屬結構等許多行業中都有應用。弧焊機器人應是包括各種焊接附屬裝置在內的焊接系統，而不只是一台以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機。如圖1所示為弧焊機器人的基本組成。適合機器人應用的弧焊 方法 主要有惰性握體保護焊、混合所體保護焊、埋弧焊和等離子弧焊接。

1-機器人控制櫃2-焊接電源3-氣瓶4-氣體流量計5-氣路6-焊絲輪7-柔性導管8-弧焊機器人9-送絲機器人10-焊槍11-工件電纜12-焊接電纜13-控制電纜

圖1 弧焊機器人系統的基本組成

弧焊機器人的主要性能要求：在弧焊作業中，要求焊槍跟蹤工件的焊道運動，並不斷填充金屬形成焊道。因此，運動過程中速度的穩定性和軌跡是兩項重要指標，一般情況下，焊接速度約取5～50 mm/s ，軌跡精度約為.2 ～0.5 ) mm;由於焊槍的姿態對焊縫質量也有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大。此外，還有一些其他性能要求，這些要求包括：設定焊接條件(電流、電壓、速度等)、抖動功能、坡口信薯亮填充功能、焊接異常檢測功能(斷弧、工件熔化)及焊接感測器(起始焊點檢測，焊道跟蹤)的介面功能。

2.3 噴漆機器人

噴漆機器人廣泛應用於汽車車體、家電產品和各種塑料製品的噴漆作業。噴漆機器人在使用環境和動作要求上有如下特點：

(1)工作環境空氣中含有易爆的噴漆劑蒸氣;

(2)沿軌跡高速運動，途經各點均為作業點;

(3)多數被噴漆部件都搭載在傳送帶上，邊移動邊噴漆。如圖2所示為關節式噴漆機器人。

2.4 搬運機器人

隨著計算機集成製造技術、物流技術、自動倉儲技術的發展，搬運機器人在現代製造業中的應用也越來越廣泛。機器人可用於零件的加工過程中，物料、工輔量具的裝卸和儲運，可用來將零件從一個輸送裝置送到另一個輸送裝置，或從一台機床上將加工完的零件取下再安裝到另一台機床上去。

2.5 裝配機器人

裝配在現代工業生產中佔有十分重要的地位。有關資料統計表明，裝配勞動量占產品生產勞動量的50%～60%，在有些場合，這一比例甚至更高。例如，在電子器件廠的晶元裝配、電路板的生產中，裝配勞動量占產品生產勞動量的70 %～80%。因此，用機器人來實現自動化裝配作業是十分重要的。

2.6 機器人柔性裝配系統

機器人正式進入裝配作業領域是在“機器人普及元年”的1980年前後，引人裝配作業的機器人在早期主要用來代替裝配線上手工作業的工序，隨後很快出現了以機器人為主體的裝配線。裝配機器人的應用極大地推動了裝配生產自動化的進展。裝配機器人建立的柔性自動裝配系統能自動裝配中小型、中等復雜程度的產品，如電機、水泵齒輪箱等，特別適應於中小批量生產的裝配，可實現自動裝卸、傳送、檢測、裝配、監控、判斷、決策等機能。

機器人柔性裝配系統通常以機器人為中心，並有諸多周邊設備，如零件供給裝置、工件輸送裝置、夾具、塗抹器等與之配合，此外還常備有可換手等。但是如果零件的種類過多，整個系統將過於龐大，效率降低，這是不可取的。在機器人柔性裝配系統中，機器人的數量可根據產量選定，而零件供給裝置等周邊設備則視零件和作業的種類而定。因此，和裝配線比較，產量越少，機器人柔性裝配系統的投資越大。

3 結束語

工業機器人是以機械、電子、電子計算機和自動控制等學科領域的技術為基礎，融合而成的一種系統技術;也可說是一門知識、技術密集的，多學科交叉的綜合化的高新技術。隨著這些相關學科技術的進步和發展，工業機器人技術也一定會到迅速發展和提高。
工業機器人技術論文範文篇二：《探討工業機器人的發展趨勢》
摘 要 隨著社會經濟發展，機器人開始被廣泛應用於各行各業中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種製造業與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經涉及信息化、自動化、智能化、感測器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術成果的最佳集成，因此，它的發展是與許多學科的發展有著密切的聯系。以現在的發展趨勢來看，工業機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術操作中，他也變得越來越標准化、規范化，提高工業機器人的安全性。另一方面，工業機器人發展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。

關鍵詞 工業機器人 智能化 應用領域 安全性

隨著社會復雜的需求，工業機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業機器人被廣泛應用於工業生產中，代替工人危險、復雜、單調的長時間的作業，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料製品成形及金屬製品業等各種工序上，同時還應用於原子能工業等高危險的部門，這已經在發達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術的飛速發展，提高了工業機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經突破了工業，尤其在醫療業中應用比較好。

一、工業機器人的發展歷程

第一代機器人，一般指工業上大量使用的可編程機器人及遙控操作機。可編程機器人可根據操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部感測器，可進行離線編程。能在感測系統支持下，具有不同程度感知環境並自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研製和發展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規劃能力。能根據人的命令或按照所處環境自行做出決策規劃動作即按任務編程。

我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發和研製。1986 年國家高技術研究發展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研製出了一批特種機器人。

我國工業機器人起步於70年代初期，經過30多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。

上世紀70年代是世界科技發展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發射了人造衛星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國於1972年開始研製自己的工業機器人。

進入80年代後，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研製出了噴塗、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研製出了一批特種機器人。

從90年代初期起，中國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先後研製出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，並實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。

我國工業機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業。

我國未來工業機器人技術發展的重點有：第一，危險、惡劣環境作業機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網路遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易於集成。

二、工業機器人的發展趨勢

機器人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智慧、感測器、通訊與網路等多個學科和領域，是多種高新技術發展成果的綜合集成，因此它的發展與眾多學科發展密切相關。當今工業機器人的發展趨勢主要有：一是工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便於操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結構向模塊化可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;有關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。三是工業機器人控制系統向基於 PC機的開放型控制器方向發展，便於標准化，網路化;器件集成度提高，控制櫃日漸小巧，採用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的感測器作用日益重要，除採用傳統的位置、速度、加速度等感測器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多感測器的融合技術在產品化系統中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的 熱點 之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。

總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業機器人產業向解決方案業務的機器人技術產業發展。機器人技術的內涵已變為 靈活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化系統。機器人結構越來越靈巧，控制系統愈來愈小，其智能也越來越高，並正朝著一體化方向發展。

三、我國工業機器人發展面臨的挑戰與前景

我國工業底子薄，工業機器人發展一直處於一個初步發展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發工業機器人，但是技術力量不足與西方國家的技術封鎖，對此，在發展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：

首先，我國基礎零部件製造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。

第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業從事機器人的開發，但是都沒有形成較大的規模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業採用整機降價，吸引國內企業購買，而在後續的維護備件費用很高的策略，逐步佔領中國市場。

第三，認識不到位，在鼓勵工業機器人產品方面的政策少。工業機器人的製造及應用水平，代表了一個國家的製造業水平，我們必須從國家高度認識發展中國工業機器人產業的重要性，這是我國從製造大國向製造強國轉變的重要手段和途徑。□

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工業機器人技術論文範文篇三：《試論工業機器人機電一體化》
1機電一體化技術的應用現狀

1.1工業機器人。

工業機器人的出現在一定程度上可替代人的勞動，對於高輻射、高雜訊污染、高濃度有害氣體的工作場合來說，工業機器人是一個理想的選擇。工業機器人的發展經歷了三個階段，第一代工業機器人智能化程度較低，只能通過預設的程序進行簡單的重復動作，無法應對多變的工作環境和工作崗位。隨著科技的發展，在第一代機器人的基礎上通過各種感測器的應用使其可通過對環境信息的獲取、分析、處理並反饋給動作單元，從而進行一些適應性的工作，這種機器人雖然智能化程度較低，但已經在一些特定的領域得以成功應用。在機電一體化技術相對成熟的今天，第三代機器人的智能化水平已經得到了較大的提升，其可以通過強大的感測原件收集信息數據，並根據實際情況作出類似於人腦的判斷，因此可以在多種環境下進行獨立作業，但成本較高，在一定程度上限制了實際應用。

1.2分布式控制系統。

分布式控制系統是相對於集中式控制系統而言的，是通過一台中央計算機對負責現場測控的多台計算機進行控制和指揮，由於其強大的功能和安全性，使其成為當前大型機電一體化系統的主流技術。根據實際情況分布式控制系統的層級可分為兩級、三級或更多級，通過中央計算機完成對現場生產過程的實時監控、管理和操作控制等，同時，隨著測控技術的不斷發展與創新，分布式控制系統還可以對生產過程實現實時調度、在線最優化、生產計劃統計管理等功能，成為一種集測、控、管於一體的綜合系統，具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便於維護和可擴展等優點，因此使系統的可靠性大幅提高。

2機電一體化技術的發展趨勢

2.1人工智慧化。

人工智慧就是使工業機器人或數控機床模擬人腦的智力，使其在生產過程中具備一定的推理判斷、 邏輯思維 和自主決策的能力，可大幅提升工業生產過程的自動化程度，甚至實現真正的無人值守，對於降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前，人工智慧已經不只是停留在概念上，因此可預見機電一體化技術將向著人工智慧化的方向發展。雖然以當前的科學技術水平不可能使機器人或數控機床完全具備人類的思維模式和智力特點，但在工業生產中，使這些機電一體化設備具備部分人類的職能是完全可以通過先進的技術達到的。

2.2網路化。

網路技術 的發展給機電一體化設備遠程監視和遠程式控制制提供了便利條件，因此，將網路技術與機電一體化技術結合起來將是機電一體化技術發展的重點。在生產過程中，操作人員需要在車間內來回走動，對設備的狀態進行掌握，並對機床的操作面板進行操作，通過在機電一體化設備與控制終端之間建立通信協議，並通過光纖等介質實現信息數據的傳遞，即可實現遠程監視和操作，降低工人的勞動量，並且各種控制系統功能的實現，理論上來說都是建立在網路技術基礎上的。

2.3環保化。

在人類社會發展的最近幾十年裡，雖然經濟得到了迅猛的發展，人們生活水平得到了顯著的提高，然而以犧牲資源和環境為代價的發展模式使得人類賴以生存的環境遭到嚴重的污染，因此，在可持續發展戰略提出的今天，發展任何技術都應當以對環境友好作為前提，否則就是沒有前途的，故環保化是機電一體化技術發展的必然趨勢。在機電一體化應用過程中，通過對資源的高效利用，並在製造過程中做到達標排放甚至零排放，產品在使用過程中對生態環境不造成影響，即便報廢後也可對其進行有效回收利用，這就是機電一體化技術環保化的具體表現形式，符合可持續發展的要求。

2.4模塊化。

由於機電一體化裝置的製造商較多，為降低系統升級改造的成本，並為維修提供便利，模塊化將是一個非常有前途的研究方向。通過對功能單元進行模塊化改造，可在需要增加或改變功能時直接將對應的功能模塊進行組裝或更換，即便出現故障，只需將損害的模塊進行更換即可，工作效率極高，通用性的增強為企業節約了大量的成本。

2.5自帶能源化。

機電一體化對電力的要求較高，如果沒有充足的電能供應就會影響生產效率，甚至由於停電造成數據的丟失等，因此通過設備自帶動力能源系統可始終保持充足的電力供應，使系統運行更流暢。

3結語

綜上所述，機電一體化技術的應用可使產品的生產效率和精度大幅提高，在當前工業生產中具有較大的技術優勢，相信隨著科技的發展，機電一體化技術水平也會不斷提高，為工業生產做出更大貢獻。

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工程機械論文題目

機械工程是一門涉及利用物理定律為機械繫統作分析、設計、製造及維修的工程學科。機械工程是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎，結合生產實踐中的技術經驗，研究和解決在開發、設計、製造、安裝、運用和維修各種機械中的全部理論和實際問題的應用學科。以下是機械工程碩士論文題目供大家參考。

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182、微粒子噴丸對螺紋緊固件抗松動性能影響研究

183、螺紋插裝平衡閥結構和特性研究

184、機械密封端面接觸狀態監測技術研究

【拓展閱讀】

工程機械基本介紹

工程機械是中國裝備工業的重要組成部分。概括地說，凡土石方施工工程、路面建設與養護、流動式起重裝卸作業和各種建築工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備，稱為工程機械。它主要用於交通運輸建設，能源工業建設和生產、礦山等原材料工業建設和生產、農林水利建設、工業與民用建築、城市建設、環境保護等領域。

在世界各國，對這個行業的稱謂基本雷同，其中美國和英國稱為建築機械與設備，德國稱為建築機械與裝置，俄羅斯稱為建築與築路機械，日本稱為建設機械。在中國部分產品也稱為建設機械，而在機械繫統根據國務院組建該行業批文時統稱為工程機械，一直延續到現在。各國對該行業劃定產品范圍大致相同，中國工程機械與其他各國比較還增加了鐵路線路工程機械、叉車與工業搬運車輛、裝修機械、電梯、風動工具等行業。

工程機械論文框架

1 緒論

1-1 全球工程機械市場概況

1-2 中國工程機械市場概況

2 中國工程機械的格局

2-1 中國工程機械的發展歷程

2-2 國內外並購整合概況

2-3 中國工程機械的發展成就

3 中國工程機械現狀分析

3-1 中國工程機械的發展優勢

3-2 中國工程機械發展的劣勢

3-3 中國工程機械發展的機遇

3-4 中國工程機械發展面臨的問題

4 中國工程機械未來發展的思考

4-1 發展思路

4-2 對策措施

4-3 發展預測

結束語

致謝

參考文獻

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