自動出螺栓裝置

① 加工中心機械手換刀的工作原理

下面是以在螺栓數控銑床的自動換刀裝置中採用這種上機械手換刀的工作原理。

該機械手安裝在主軸的左側面，隨同主軸箱一起運動。機械手由機械手臂與45°的斜殼體組成。機械手臂1形狀對稱。固定在回轉軸4上，回轉軸與主軸成45°角，安裝在殼體3上，5為手臂托，可由氣壓缸帶動（圖中未標出），機械手有伸縮、回轉、抓刀、松刀等動作。

伸縮動作：氣壓缸（圖中未標出）帶動手臂托架5沿主軸軸向移動。

回轉動作：氣壓缸2中的齒條輪通過齒輪帶動回轉軸4轉動。從而實現手臂正向和反向180°的旋轉運動。

抓刀、松刀動作：機械手對刀具的夾緊和松開是通過氣壓缸6。碟形彈簧7及拉桿8、杠桿9、活動爪10來實現。碟形彈簧實現夾緊，氣壓缸實現松開。在活動爪中有兩個銷子11，當夾緊刀具時，插入刀柄凸緣的孔內，確保安全、可靠。

2)

機械手的自動換刀過程的動作順序

（a） （b） （c） （d）

圖4-6 換刀機械手的換刀過程

自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。

選刀即刀庫按照選刀命令（或信息）自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好准備，換刀即是機械手把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸之上。

換刀動作的大致過程為：

1)主軸箱回到最高處（z坐標零點），同時實現「主軸准停」。即主軸停止回轉並准確停止在一個固定不變的角度方位上，保證主軸端面的鍵也在一個固定的方位，使刀柄上的鍵槽能恰好對正端面鍵。

2)機械手抓住主軸和刀庫上的刀具。

3)把卡緊在主軸和發庫上的刀具松開

4)活塞桿推動機械手下行，從主軸和刀庫上取出刀具

5)機械手回轉180°，交換刀具位置，

6)將更換後的刀具裝入主軸和刀庫

7)分別夾緊主軸和刀庫上的刀具

8)機械手鬆開主軸和刀庫上的刀具

9)當機械手鬆開具後，限位開關發出「換刀完畢」的信號，主軸自由，可以開始加工或其他程序動作。

② 常用的螺栓連接防松裝置有哪幾種

常用的螺栓連接防松裝置有以下幾種：
雙螺母防松：雙螺母防松是一種常見的螺栓防松設計方法。當兩個對頂的螺母擰緊後，它們之間的壓力始終存在。
自鎖螺母：自鎖螺母設計簡單且易於使用，適用於各種需要防止螺母松動的場景。
內嵌尼龍自鎖螺母：彈簧墊圈；開口彈簧墊圈；錐形彈性墊圈；雙層自鎖墊圈。
螺紋鎖固膠：螺紋鎖固膠是一種膠黏劑，由甲基丙烯酸酯、引發劑、助促進劑、穩定劑、染料和填料等組成。

③ 伺服擰緊軸的自動化螺栓擰緊機--SCI賽亞思科技

 以下為賽亞思SCI科技普及新人對伺服擰緊軸，擰緊機的初步認識，紕漏之處，懇請指導！（部分圖片摘自網路）

伺服擰緊軸：

      首先什麼伺服？「伺服」源於古希臘語「奴隸」」馴服「的意思，這里指按既定指令而動作（擰緊）。

       擰緊軸：一種可用於實現工業4.0智能自動化裝配的精確螺栓擰緊工具，可近似認為是手持電批，電動扳手的升級版，更精準（2%），擰緊數據可檢測分析保存追溯，壽命長久穩定，可連接工廠網路電腦PLC等。 

   用途： 高要求螺栓擰緊（比如咸陽賽亞思SCI-FU20系列目前已經應用的案列：北京衛星裝配、中車高鐵車輪安裝、西安航天發動機組裝、中廣核核材料封存螺栓緊固，山東重汽，北京現代，杭州重汽，路虎捷豹等汽車總裝或變速箱，車輪，車橋等裝配，以及出口印度，韓國的發動機組裝線）

伺服擰緊軸組成與原理：

扭矩感測器---檢測來自螺栓的各項數據（扭矩，角度、速                         度、軸溫等各項參數）； 國內第1個 免維護全                      數字抗干擾高精度單線圈 扭矩感測器研製成功 。

減速機--------穩定提供幾牛米~1萬牛米的輸出力矩保證；

伺服電機------ 和扭矩感測器，軸控制器，電腦程序PLC工                           控機等構成自動閉環運算迴路自動化控制。 

     伺服擰緊軸不能直接使用（一般用於自動化集成商做設備），終端使用客戶需要用擰緊軸組裝成擰緊機才能使用。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

伺服擰緊機 ：一種智能自動化擰緊螺栓設備，可半自動手動輸送，也可全自動機器人自動識別擰緊激租，可連接工業智能製造網路，通過SQL數據（也可導出Excel格式）可存儲分析追溯。

伺服擰緊機組成： 一般需要吊裝起來的移動碼鉛辯滑軌、伺服擰緊軸

（含軸控制器）、帶手把的機架（通過螺栓法蘭                         裝配固定單根或多根擰緊軸）、懸吊裝置、平                           衡器、電腦顯器、控制櫃等。

如下圖：賽亞思SCI系列出口某船舶發動機裝配線的擰緊機

擰緊機分類： （ 樣子形狀不同工況任意）

一、單軸擰緊機，多軸擰緊機（擰緊單個或多個螺栓）遲缺；

二、固定式、自動化流水線式；

三、半自動手動進給，機械臂機器人自動進給；

四、 使用對象分： 車輪擰緊機，變速器擰緊機，U型螺栓彈簧板

                      擰緊機，三軸飛輪擰緊機，4軸缸蓋擰緊機，20 軸凸輪軸蓋擰緊機，車橋擰緊機，等等。