『壹』 萬向傳動裝置種類有哪些
通用傳動裝置有：
1.閉式萬向傳動採用單個萬向節，傳動軸封裝在套筒內，套筒通過球節與車架連接，並與驅動橋固定連接。其最大特點是：它驅動殼體作為推力管傳遞汽車的縱向力，使傳動軸殼在懸架系統的導向機構中起縱向擺臂的作用，這是後懸架採用螺旋彈簧作為彈性元件所必需的；
2.開式萬向變速器結構簡單，重量輕，在現代汽車上應用廣泛。
萬向傳動裝置的作用是將不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸連接起來，保證兩軸之間的夾角和距離仍能可靠地傳遞動力。它主要由萬向節、傳動軸和中間支架組成。
3.柔性萬向節的彈性部分可以是橡膠盤、橡膠金屬套、六角橡膠圈或其他結構形式。由於彈性件的彈性變形有限，柔性萬向節一般用於兩軸夾角不大(3 ~ 5度)，只有微小軸向位移的萬向傳動場合。例如常用於連接固定在車架上的兩個部件(如發動機和變速器或變速器和分動箱)，以消除製造安裝誤差和車架變形對變速器的影響。此外，它還具有吸收沖擊載荷、衰減傳動系統中的扭轉振動、結構簡單、無需潤滑等優點。
4.等速萬向節的作用是將兩軸間有夾角或不同位置的旋轉軸連接起來，使兩軸以相同的角速度傳遞動力。它能克服普通十字軸萬向節存在的速度不相等的問題，特別適用於轉向驅動橋。在轉向驅動橋中，前輪既是驅動輪又是方向盤。轉向時，偏轉角很大，可達40度以上。這時候傳統的偏轉角小的普通萬向節就不能用了。
『貳』 機電一體化設備常用的傳動機構有哪些，各有何特點
機電一體化設備常用的傳動機構如：1,同步帶。特點是傳動准確，具有恆定的傳動比。傳動平穩，具有緩沖、減振功能。維護保養方便。2,滾珠絲桿，特點摩擦損失小、傳動效率高，高速進給和微進給可能，軸向剛度高，不能自鎖、具有傳動可逆性。
機的運動，電的控制恰當配合
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產品：如:工業機器人、數控機床、加工中心、電子自動售貨機、物體識別系統、檢測設備等,也有隻是在機械設備上加上電子控制裝置較為簡單的如:電子控制的變速器、爐溫自動控制設備、全自動洗衣機、電子縫紉機等。機電一體化又稱機械電子工程，是
各個學校條件不一樣設備也不相同，不過一般有車、刨、銑床，數控加工中心，電機拖動，變頻器，感測電路等……
常用的染色設備：
散纖維染色機：吊筐式染色機
旋轉漿式散纖維染色機
毛條球染色機
紗線染色機：筒子紗染色機
絞紗染色機
經軸染色機
織物染色機：間歇式染色設備
連續化染色設備
散纖維染色機的特點：
散纖維染色具有得色均勻且透徹的特點。
散纖維間隙較大，在染色中容易散亂，所以一般採用將被染物填裝在適應容器中，通過染液循環的染色機。
紗線染色機：
筒子紗染色機的特點：染色加工容量大，溶比小；染色過程中筒子染色不易均勻；自動化程度高，生產效率高。
絞紗染色機的特點：染槽容積小，溶比小；染物不浸於染液中，絞紗的裝卸操作簡單；操作時加蓋密封，蒸汽消耗相對較少；需經常清潔噴孔，防止被纖維毛絨堵塞。
經軸染色機的特點：適宜大批量低支數的紗，線或者帶懂得染色；勞動生產率高；主要用於硫化，靛藍，直接等染料的染色。
織物染色機的特點：
設備結構簡單，價格低廉，操作便利，機械故障少，且易於維修；但織物進出染色機需手工操作，勞動強度大，產量較低。他的最小染色浴比為1：20.主要用於針織物染色。
汽車、火車、飛機、輪船、坦克、一切此類，電腦、電視、空調、微波爐、手機、甚至遙控器一切此類，等等等等，機械電氣電子類設備嚴格來說都是機電一體化設備。
機電一體化又稱機械電子工程，是機械工程與自動化的一種，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學Mechanics的前半部分與電子學Electronics的後半部分組合而成。機電一體化最早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，隨著機電一體化技術的快速發展，機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應用。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發展。現在的機電一體化技術，是機械和微電子技術緊密 *** 的一門技術，他的發展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。 機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、感測器技術、介面技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，並綜合應用到實際中去的綜合技術，現代化的自動生產設備幾乎可以說都是機電一體化的設備。 研究將電子器件的信息處理和控制功能附加或融合在機械 裝置中的一種復合化技術。俗稱機電一體化。其全稱為機械電子工程學，英語為mechanical and electronical engineering。 機械電子學主要研究目的是把機械技術與微電子技術和信息技術有機地結合為一體，實現整個系統的最優化。機械電子學可以充分發揮機械技術、微電子技術和信息技術的各自的長處和特點，促進機械產品的更新換代。機械電子學系統主要由機械主體、感測器、信息處理和執行機構等部分組成。較高級的系統不但有硬體，而且還有相應的軟體，利用軟體技術可以實現硬體難以實現的功能，使機械繫統增加柔性。典型的機械電子系統有數控機床、加工中心、工業機器人等。機械電子學技術除用於單個機器、設備或一般的生產系統的技術改造之外，還用於柔性製造系統、計算機集成製造系統、工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化等方面。 我國從事這一專業的各地大專、中專、院有近百所，教師與學生近百萬人。 研究意義 隨著機電一體化相關技術的快速發展，機電產品的外觀更加人性化、功能更加強大、體積和重量更加輕巧、可靠性更高等。與傳統的機電產品相比機電一體化產品具有以下優勢： （1） 功能增強並且應用廣泛 機電一體化產品最顯著的特點就是突破了原來傳統機電產品的單技術和單功能的局限性，將多種技術與功能集成於一體，使其功能更加強大。而且能適應於不同的場合和不同的領域，滿足用戶需求的應變能力較強。 （2） 精度大大提高 機電一體化技術簡化了機構，減少了傳動部件，從而使機械磨損、配合及受力變形等所引起的誤差大大減少，同時由於採用計算機檢測與控制技術補償和校正因各種干擾造成的動態誤差，從而達到單純用機械技術所無法實現的工作精度。 （3） 安全性和可靠性提高 機電一體化產品一般具有自動監控、報警、自動診斷、自動保護、安全聯鎖控制等功能。這些功能能夠避免人身傷害和設備事故的發生，提高了設備的安全性和可靠性。 （4） 改善操作 機電一體化產品採用計算機程序控制和數字顯示，具有良好的人機界面，減少了操作按鈕及手柄，改善了設備的操作性能，減少了操作人員的培訓時間，從而大大簡化操作。 （5） 提高柔性 所謂柔性，即可以利用軟體來改變機器的工作程序，以滿足不同的需要。例如，工業機器人具有較多的運動自由度，手爪部分可以換用不同的工具，通過改變控製程序改變運動軌跡和運動姿態，以適應不同的作業要求。 （6） 生產能力和工作質量提高 基於虛擬原型的機電一體化設計建模與模擬技術研究 。 機械技術 機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在於如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統製造過程中，經典的機械理論與工藝應藉助於計算機輔助技術，同時採用人工智慧與專家系統等，形成新一代的機械製造技術。 電腦技術 其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智慧技術、專家系統技術、神經網路技術均屬於計算機信息處理技術。 系統技術 系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，介面技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。 自動技術 其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計後的系統模擬，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、 自診斷校正、補償、再現、檢索等。 感測技術 感測檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工程要求感測器能快速、精確地獲取信息並能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。 伺服技術 包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。
機械工程設計基礎液壓與氣壓傳動機械創新設計電路與電機電子技術單片機原理與介面技術電氣控制與PLC應用感測器應用公共政治課、大學語文、外語、高等數學、機械制圖、工程力學（機）、機械設計基礎、機械製造、電工技術基礎、電子技術基礎、微型計算機原理與介面技術、數控技術及應用、可編程式控制制器原理與應用、自動控制系統及應用不同學校設置有一點差別，僅供參考。